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公开(公告)号：CN114435547A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210082637.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种平衡式水下测量无人船，其包括漂浮于水面的船身主体和设置于船身主体的检测装置，所述船身主体设置有用于下沉至水下的沉浮体，所述检测装置安装于沉浮体，所述沉浮体内部成型有水舱，所述沉浮体底部开设有使水舱与外部连通的水孔，所述水舱内滑移连接有活塞板，所述活塞板抵接于水舱内壁，所述船身主体设置有输气组件，所述输气组件包括输气软管和气泵，所述气泵安装于船身主体，所述输气软管的两端分别连通于气泵输出端和水舱内部，且所述活塞板位于水舱的进气端和水孔之间。本申请具有提高检测装置检测出的结果的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN114485401B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210074838.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动式三维激光扫描仪，其包括激光扫描仪和行走系统，行走系统包括行走支架和四个设置于行走支架的行走机构，激光扫描仪安装于行走支架，行走机构包括两个行走转环和多个环绕行走转环设置的行走辊，行走转环转动连接于行走支架，两个行走转环的外边沿朝向相远离的方向凹陷成型有安装部，安装部呈V形的折板状结构，行走辊的两端分别转动连接于两个行走转环的安装部，且行走辊的转动轴线与行走转环的转动轴线呈45°夹角，环向相邻的两个行走机构的行走辊竖向的投影呈轴对称设置，行走支架设置有四个驱动四个行走机构的行走转环转动的驱动件。本申请能够在干扰物相对较多且空间有限的情况下进行相对较为便捷的区域性测量和转运。
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公开(公告)号：CN114435547B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210082637.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种平衡式水下测量无人船，其包括漂浮于水面的船身主体和设置于船身主体的检测装置，所述船身主体设置有用于下沉至水下的沉浮体，所述检测装置安装于沉浮体，所述沉浮体内部成型有水舱，所述沉浮体底部开设有使水舱与外部连通的水孔，所述水舱内滑移连接有活塞板，所述活塞板抵接于水舱内壁，所述船身主体设置有输气组件，所述输气组件包括输气软管和气泵，所述气泵安装于船身主体，所述输气软管的两端分别连通于气泵输出端和水舱内部，且所述活塞板位于水舱的进气端和水孔之间。本申请具有提高检测装置检测出的结果的准确性的效果。
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公开(公告)号：CN114485401A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210074838.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆交通大学工程设计研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及一种移动式三维激光扫描仪，其包括激光扫描仪和行走系统，行走系统包括行走支架和四个设置于行走支架的行走机构，激光扫描仪安装于行走支架，行走机构包括两个行走转环和多个环绕行走转环设置的行走辊，行走转环转动连接于行走支架，两个行走转环的外边沿朝向相远离的方向凹陷成型有安装部，安装部呈V形的折板状结构，行走辊的两端分别转动连接于两个行走转环的安装部，且行走辊的转动轴线与行走转环的转动轴线呈45°夹角，环向相邻的两个行走机构的行走辊竖向的投影呈轴对称设置，行走支架设置有四个驱动四个行走机构的行走转环转动的驱动件。本申请能够在干扰物相对较多且空间有限的情况下进行相对较为便捷的区域性测量和转运。
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