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公开(公告)号：CN113306600B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110708316.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法，其特征在于：在每个单列车上均配置车载ATO模块和追踪控制模块，在每一个途径站均设置正线轨道和侧线轨道，当首车的车载ATO模块出现故障无法自动驾驶时，地面控制系统调度人工操控首车驶入最近的途径站的侧线轨道，操控其余追踪车驶入正线轨道，再将首车驶入正线轨道最后一个追踪车的后方，将位于最前方的追踪车作为新的首车，将故障首车作为最末追踪车，重新建立新的虚拟连挂后恢复正常运行。采用本发明所述的控制方法，能快速恢复线路运营，最大限度减少故障对运营线路的影响，最大程度减少了故障造成的损失，降低了线路运营成本，提高了运营效率。
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公开(公告)号：CN112331034A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011268523.6
申请日：2020-11-13
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，包括地面监控模块、车载驾驶系统、环境传感模块、第一深度学习模块和第二深度学习模块；车载驾驶系统与地面监控模块通信连接；环境传感模块与地面监控模块连接；深度学习模块与地面监控模块连接；新驾驶员在实车上操作时，深度学习模块同步进行虚拟驾驶操作，当满足误差条件时，地面监控模块就通过车载驾驶系统向驾驶员播报深度学习模块输出的经验驾驶指令，对新驾驶员的操作进行辅助；本发明的有益技术效果是：提出了一种高速列车驾驶员监测、辅助系统，该方案能有效提高新驾驶员的实训效率，降低人工占用，而且还能对新驾驶员起到辅助驾驶效果。
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公开(公告)号：CN113306600A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110708316.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供了一种虚拟连挂高速列车首车自动驾驶故障下的控制方法，其特征在于：在每个单列车上均配置车载ATO模块和追踪控制模块，在每一个途径站均设置正线轨道和侧线轨道，当首车的车载ATO模块出现故障无法自动驾驶时，地面控制系统调度人工操控首车驶入最近的途径站的侧线轨道，操控其余追踪车驶入正线轨道，再将首车驶入正线轨道最后一个追踪车的后方，将位于最前方的追踪车作为新的首车，将故障首车作为最末追踪车，重新建立新的虚拟连挂后恢复正常运行。采用本发明所述的控制方法，能快速恢复线路运营，最大限度减少故障对运营线路的影响，最大程度减少了故障造成的损失，降低了线路运营成本，提高了运营效率。
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