公开(公告)号：CN110409894A

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201910733282.9

申请日：2019-08-09

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 陈原培 ,  张余 ,  向剑 ,  谭红 ,  秦玮

IPC: E04H6/20 ,  E04H6/06 ,  E04H6/18

Abstract: 本发明属于智能停车技术领域，公开了一种立体车库停车系统及取车出库方法，立柱上端设置有垂直方向驱动机构，立柱下端设置有立柱水平转动驱动机构，立柱水平转动驱动机构下端设置有载车板前后平移驱动机构；载车板前后平移驱动机构固定在滑动板上，载车板前后平移驱动机构通过轮子与滑轨连接；垂直方向驱动机构的立柱上端通过螺栓固定有第一电机，第一电机通过连接键与第一锥齿轮连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮线接触，第二锥齿轮通过连接键与轴连接，轴上固定钢丝绳卷筒，轴通过轴承座与立柱上端连接。本发明提高了停车效率，提高了安全性。相对于现有技术减少了动力源的数量，降低了成本，并减少了可能的故障点。

公开(公告)号：CN221792780U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420286929.4

申请日：2024-02-06

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 麦凯程 ,  王新成 ,  秦玮 ,  逯文浩 ,  游杰 ,  傅少威

IPC: B25J17/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种轻量化气动肌肉柔性机械臂，包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有臂体机构，臂体机构由六个关节机构组成，臂体机构的上端固定连接有支撑筒，臂体机构的内部插接有伸缩管，伸缩管的上端与臂体机构的上端固定镶嵌，且与支撑筒固定连通。该轻量化气动肌肉柔性机械臂，通过设置臂体机构由六个关节机构设置，每个关节机构均可以通过控制牵引丝使其灵活摆动，当气压较大时，第一弹簧开始压缩，第二活塞开始蓄力，从而使支撑筒内部保持恒定的气压，使传递至三个爪手的力更加稳定，通过设置多组摩擦塞，摩擦塞与套筒之间存在摩擦阻力，从而可以对臂体机构起到减震的作用。

公开(公告)号：CN219527624U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320849420.1

申请日：2023-04-17

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 李云峰 ,  闫思行 ,  陈涛 ,  秦玮 ,  冉斌斌 ,  张小龙

IPC: E02D5/38 ,  E02D31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种嵌岩桩，其特征在于，包括多个桩体，所述桩体包括由上向下穿入覆土层和岩石层内的套筒，所述套筒内设置有桩芯钢筋笼；所述套筒的底部还具有锚设在岩石层内的连接筋，所述连接筋的上端伸入所述套筒内，并与所述桩芯钢筋笼交错设置；所述桩芯钢筋笼和连接筋通过填充在所述套筒内的混凝土形成所述桩体；所述桩体的上端穿出覆土层，且相邻两个所述桩体之间具有横向设置的刚性连接件。本实用新型具有结构设计合理，能够在增大桩径的情况下提高结构水平刚度，有利于降低成本等优点。

公开(公告)号：CN308930156S

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202430081756.8

申请日：2024-02-06

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 麦凯程 ,  王新成 ,  秦玮 ,  逯文浩 ,  游杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：气动抓手（仿章鱼式）。
2.本外观设计产品的用途：用于抓取物体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308930157S

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202430081758.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 秦玮 ,  麦凯程 ,  王新成 ,  游杰 ,  逯文浩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：柔性机械臂。
2.本外观设计产品的用途：用来高效及准确地抓取物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。