公开(公告)号：CN221792780U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202420286929.4

申请日：2024-02-06

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 麦凯程 ,  王新成 ,  秦玮 ,  逯文浩 ,  游杰 ,  傅少威

IPC: B25J17/02 ,  B25J15/10 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种轻量化气动肌肉柔性机械臂，包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有臂体机构，臂体机构由六个关节机构组成，臂体机构的上端固定连接有支撑筒，臂体机构的内部插接有伸缩管，伸缩管的上端与臂体机构的上端固定镶嵌，且与支撑筒固定连通。该轻量化气动肌肉柔性机械臂，通过设置臂体机构由六个关节机构设置，每个关节机构均可以通过控制牵引丝使其灵活摆动，当气压较大时，第一弹簧开始压缩，第二活塞开始蓄力，从而使支撑筒内部保持恒定的气压，使传递至三个爪手的力更加稳定，通过设置多组摩擦塞，摩擦塞与套筒之间存在摩擦阻力，从而可以对臂体机构起到减震的作用。

公开(公告)号：CN308930156S

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202430081756.8

申请日：2024-02-06

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 麦凯程 ,  王新成 ,  秦玮 ,  逯文浩 ,  游杰

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：气动抓手（仿章鱼式）。
2.本外观设计产品的用途：用于抓取物体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308930157S

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202430081758.7

申请日：2024-02-06

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 秦玮 ,  麦凯程 ,  王新成 ,  游杰 ,  逯文浩

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：柔性机械臂。
2.本外观设计产品的用途：用来高效及准确地抓取物品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。