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公开(公告)号：CN118778512A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410892988.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 内蒙古利民煤焦有限责任公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿
Inventor： 兰天伟 , 房平 , 张志佳 , 张闯 , 郝晓波 , 候圣双 , 陈建崇 , 姚新宇 , 刘永豪 , 杨美明 , 王富平 , 曹一航 , 吴国强 , 郭维强 , 路凯翔 , 唐小富 , 李勃乐
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了掘进机行走路径规划方法及掘进机行走控制系统，涉及工程机械技术领域，通过对待挖掘区域深度与面积的划分，使掘进机的定位更加快速准确；通过获取当前掘进机在矿井中的三维坐标，实现了掘进机的精确定位，通过预设工作进度值P与实际进度值Jjdz进行计算，快速评估实际进度与预期进度的差异，并根据不同的评估结果生成不同的调整方案，提高系统的运行效率，自诊断模块基于第一结果，对掘进机表面的路径传感器组件进行自诊断，以便及时发现和解决传感器的故障问题，确保传感器的正常工作，保障掘进机路径规划的准确性；同时，通过计算评估路径传感器的故障指数Gzzs，并采取相应的处理措施，确保传感器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN118601632A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699689.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于单体液压支柱的多级让压防冲装置及方法，属于煤矿安全支护技术领域。该多级让压防冲装置包括防冲装置、多级让压装置和底座，多级让压装置安装在底座上，防冲装置设置在多级让压装置的上方；所述防冲装置包括防偏构件，单体液压支柱的底部放入到防偏构件的插孔中，在防偏构件的底部设置有保护垫板和吸能构件；所述多级让压装置包括外缸体、中缸体和活塞，中缸体置入外缸体的内腔中，活塞置入中缸体的内腔中，在中缸体与外缸体之间形成第一进油腔，在活塞与中缸体之间形成第二进油腔。本发明既能在冲击动载扰动影响下进行防冲，又能在发生来压时实现多级让压，避免巷道顶板因单体液压支柱损坏而造成顶板冒落的发生。
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公开(公告)号：CN119334705A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411493487.1
申请日：2024-10-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面采空区煤自燃三带的检测方法，综采工作面包括采空区、工作面、切眼、进风巷和回风巷，检测方法包括：S1：由地面朝向采空区钻设多个钻孔通道，多个钻孔终端在综采工作面的倾向长度方向上彼此间隔开；S2：在钻孔通道内设置封堵组件和抽气管，封堵组件封堵钻孔起始端的敞开口以形成检测腔，抽气管的一端穿过封堵组件伸入检测腔内，抽气管的另一端连接气体取样装置；S3：利用所体取样装置对每个检测腔内的气体进行定期取样以获得检测腔内的氧气浓度值，直到检测到氧气浓度值低于预设氧气浓度阈值时停止取样；S4：根据检测得到的检测腔内的氧气浓度值与工作面的距离之间的对应变化规律，从而确定采空区自燃三带的分布范围。
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公开(公告)号：CN118644543A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410722710.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种地表采动裂缝面积检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定地表的数字正射影像与坡向图，将所述数字正射影像与所述坡向图合成得到待检测影像；通过经过训练的语义分割模型识别待检测影像中的裂缝，得到裂缝影像；对裂缝影像进行形态学预处理得到形态学预处理影像，根据形态学预处理影像确定裂缝面积。本申请通过将地表的数字正射影像与坡向图合成得到待检测影像，根据经过训练的语义分割模型对待检测影像进行识别，提高了对地表裂缝的识别准确率，从而提高了裂缝面积检测的精确性。
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公开(公告)号：CN118640820A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752396.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿安全监测技术领域，公开了一种用于煤矿井下巷道变形监测的设备与测量方法；该设备包括数据测量装置以及数据采集装置；其中，数据测量装置包括固定挂钩、伸缩杆以及激光测距仪，固定挂钩的底端连接伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端连接激光测距仪；数据采集装置包括采集器。本发明通过激光测距仪完成监测点至巷道底板以及巷道帮脚的距离以及两者之间的角度的测量，并且通过采集器将变形前后的测量值进行存储以及展示，操作过程中无需人工计算，能够保证测量结果的精确性；通过对煤矿井下巷道变形量的测量以及监测，准确掌握巷道变形信息，能够及时对巷道采取针对性修复，保证了巷道安全以及工作人员的生命安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118481688A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410614385.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采安全防护技术领域，公开了一种智能型矿井开采掘进支护系统，包括用于支撑在矿井巷道内的环形护板，环形护板外环面开设有外凹槽，环形护板内侧设置有辅助支撑机构。环形护板在外凹槽处设置有若干个固定机构，固定机构用于和巷道的地面或顶面抵触，从而固定环形护板的位置。本发明提出的环形护板能够通过固定机构使得本装置稳定支撑在巷道内，从而起到防护作用。并且采用环形的护板能够方便其在巷道内移动，使得施工更加方便，环形护板的支撑稳定性也更高，同时本发明结构简单方便安装拆卸，便于重复循环使用。
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公开(公告)号：CN119295982A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411540812.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了基于随机森林算法的荒漠复垦区土壤呼吸速率反演方法，包括：对荒漠复垦区土壤进行测量，得到实测土壤呼吸数据、UAV高光谱、热红外数据和ASD地面冠层高光谱辐亮度数据；利用UAV高光谱和实测土壤呼吸数据筛选出特征波段，并利用UAV高光谱计算出TVDI，用以表征环境因子；使用FLD、3FLD和SFM三种方法，利用UAV高光谱数据计算得到三个无人机SIF值；利用ASD地面冠层高光谱辐亮度数据对三种方法得到的无人机SIF值进行验证，选择精度最高的无人机SIF数据作为土壤呼吸反演的输入数据；基于随机森林算法反演荒漠复垦区土壤呼吸速率。本发明方法可大面积、实时快速定量监测土壤呼吸速率。
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公开(公告)号：CN118940949A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411017621.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 煤炭科学技术研究院有限公司 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02 , E21C41/18
Abstract: 本申请提出一种工作面回采速度的获取方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：构建地表沉陷参数与工作面回采速度之间的第一函数；构建冲击地压参数与地表沉陷参数之间的第二函数；基于第二函数，得到地表沉陷参数的第一目标取值范围；基于第一目标取值范围和第一函数，得到工作面回采速度的第二目标取值范围。由此，可考虑到冲击地压参数与地表沉陷参数之间的函数关系，以及地表沉陷参数与工作面回采速度之间的函数关系，来获取工作面回采速度的第二目标取值范围，即可通过地表沉陷参数建立工作面回采速度与冲击地压参数之间的关联，可实现工作面回采速度的取值范围的精准、合理获取，有助于防治冲击地压。
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公开(公告)号：CN118855476A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410898101.9
申请日：2024-07-05
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于采空区覆岩破裂分区的上行开采布置方法，涉及煤矿上行开采技术领域。本发明包括如下步骤：步骤1、下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区位置确定；步骤2、上部煤层工作面布置；步骤3、下部煤层采空区覆岩横向破裂分区位置确定；步骤4、上部煤层巷道布置。本发明通过定量计算对下部煤层采空区覆岩竖向破裂分区和横向破裂分区进行精准划分，为上部煤层工作面布置与巷道布置提供了更为科学的数据支持；本发明不仅给出了上行开采可行性判定，并先后针对竖向破裂分区和横向破裂分区给出了上部煤层工作面布置及巷道布置的具体实现方案，使上行开采布置更加准确，极大提高了上行开采的可行性和安全性。
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公开(公告)号：CN118481608A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410696108.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: E21B47/007 , E21B47/01 , E21B47/13 , E21B47/00
Abstract: 本发明提供了一种基于振动的应力随钻测量装置及测量方法，涉及采矿工程和钻进参数测量技术领域。该装置包括钻机和测量钻杆，测量钻杆上设置有若干个轴向加速度传感器、若干个径向加速度传感器、若干个侧向加速度传感器、数据采集器、电源和信号发射装置，测量钻杆空腔内注胶形成，计算机接收信号发射装置传递的监测信号。各类加速度传感器将测量钻杆轴向、径向、侧向振动产生的加速度信号传送到采集器，计算机根据信号数据包进行处理，解算出振动位移信号，通过振动信号计算钻机参数并反算煤体应力，能够对钻测数据进行即时分析和处理，提高了应力监测的可靠性。
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