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公开(公告)号：CN118728393A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410778920.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于深部裂隙发育煤层巷道掘进成型方法，属于煤矿巷道掘进领域。该方法包括以下步骤：a、确定巷道断面轮廓；b、开设注水孔；沿巷道断面轮廓内侧开设注水孔，在每个注水孔开设后周围会形成一个破碎区；c、定向注水预裂；在注水孔内切割预制切槽，然后利用高压水沿预制切槽方向进行切缝，形成预裂面；d、巷道掘进；进行巷道截割掘进，掘进完成后及时对巷道进行支护。本发明在巷道掘进前，通过对巷道进行定向注水预裂，在巷道掘进快速截割预裂面内部区域时，减少了对预裂面以外的巷道部分的工程扰动影响，有效的解决了巷道掘进初期裂隙发育煤体受到工程扰动而出现大面积片冒等，导致巷道成型效果差问题。
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公开(公告)号：CN117365466A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311216987.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开走向长壁后退式综合机械化采煤工艺，采煤：通过采煤机螺旋滚筒连续旋转破煤；装煤：利用采煤机滚筒旋转以及推移刮板输送机时利用铲煤板来装煤；运煤：采用刮板输送机将煤运送到机头，经破碎机破碎进入转载机，随后落在可伸缩胶带输送机的皮带上运出；支护：工作面采用双柱掩护式液压支架支护，胶带顺槽和回风顺槽采用超前液压支架和单体柱进行超前支护。以综采运输设备集中自动化控制为主，就地控制为辅；以综采设备数据监测为主，视频监控为辅；即“以工作面自动控制为主，人工干预控制为辅”的自动化生产模式；达到工作面少人安全高效开采。
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公开(公告)号：CN118483894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410086938.3
申请日：2024-01-22
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法及装置，利用分数阶PIλ控制器有效地抑制了旋转坐标系下dq轴中MMC环流的二次谐波分量，通过遗传算法确定了分数阶PIλ控制器的参数，为了保证该控制器的动态特性，本发明利用了时间积分乘以误差准则的绝对值作为遗传算法的目标函数，与传统的抑制方法相比，本发明的基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法具有较好的控制效果、快速的动态响应和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117090595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310955600.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于弱胶结采煤工作面的腰巷布置及支护方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定腰巷的角度，包括计算来压步距、上覆岩层重量，根据范围内的支架数量计算确定角度范围；确定腰巷的开口位置，根据胶带顺槽掘进与上一工作面回采方向的布置情况确定腰巷开口的最远距离和最近距离；确定巷道断面尺寸，巷道端面尺寸根据通风、行人和车辆通过需求确定；确定腰巷的围岩控制，包括掘进期间按照悬吊理论和松动圈理论设计，回采过程中对顶板支护进行校验，并对风险区域进行钻孔卸压。利用该方法可以合理布置腰巷，有效控制腰巷围岩，提高回采效率。
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公开(公告)号：CN118644543A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410722710.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种地表采动裂缝面积检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定地表的数字正射影像与坡向图，将所述数字正射影像与所述坡向图合成得到待检测影像；通过经过训练的语义分割模型识别待检测影像中的裂缝，得到裂缝影像；对裂缝影像进行形态学预处理得到形态学预处理影像，根据形态学预处理影像确定裂缝面积。本申请通过将地表的数字正射影像与坡向图合成得到待检测影像，根据经过训练的语义分割模型对待检测影像进行识别，提高了对地表裂缝的识别准确率，从而提高了裂缝面积检测的精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118640844A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752383.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备及方法；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁推杆以及压电式加速度传感器，检测主机能够控制电磁推杆进行激振，并对压电式加速度传感器感应的数据进行处理。本发明检测设备通过在激振检测部件中设置电磁推杆和压电式加速度传感器，通过电磁推杆代替人工激振，激振力度稳定且激发力量可控，能够获得稳定的检测结果。通过设置伸缩杆与激振检测部件相连接，并且设置环形高强磁铁与锚杆连接，无需进行高空作业，保证了人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN118640820A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752396.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明属于煤矿安全监测技术领域，公开了一种用于煤矿井下巷道变形监测的设备与测量方法；该设备包括数据测量装置以及数据采集装置；其中，数据测量装置包括固定挂钩、伸缩杆以及激光测距仪，固定挂钩的底端连接伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端连接激光测距仪；数据采集装置包括采集器。本发明通过激光测距仪完成监测点至巷道底板以及巷道帮脚的距离以及两者之间的角度的测量，并且通过采集器将变形前后的测量值进行存储以及展示，操作过程中无需人工计算，能够保证测量结果的精确性；通过对煤矿井下巷道变形量的测量以及监测，准确掌握巷道变形信息，能够及时对巷道采取针对性修复，保证了巷道安全以及工作人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN118481688A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410614385.4
申请日：2024-05-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿开采安全防护技术领域，公开了一种智能型矿井开采掘进支护系统，包括用于支撑在矿井巷道内的环形护板，环形护板外环面开设有外凹槽，环形护板内侧设置有辅助支撑机构。环形护板在外凹槽处设置有若干个固定机构，固定机构用于和巷道的地面或顶面抵触，从而固定环形护板的位置。本发明提出的环形护板能够通过固定机构使得本装置稳定支撑在巷道内，从而起到防护作用。并且采用环形的护板能够方便其在巷道内移动，使得施工更加方便，环形护板的支撑稳定性也更高，同时本发明结构简单方便安装拆卸，便于重复循环使用。
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公开(公告)号：CN222460624U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421338047.4
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本实用新型属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁推杆以及压电式加速度传感器，检测主机能够控制电磁推杆进行激振，并对压电式加速度传感器感应的数据进行处理。本实用新型检测设备通过在激振检测部件中设置电磁推杆和压电式加速度传感器，通过电磁推杆代替人工激振，激振力度稳定且激发力量可控，能够获得稳定的检测结果。通过设置伸缩杆与激振检测部件相连接，并且设置环形高强磁铁与锚杆连接，无需进行高空作业，保证了人员的生命安全。
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公开(公告)号：CN222460611U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421338060.X
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本实用新型属于煤矿安全监测技术领域，具体公开了一种用于煤矿井下巷道变形监测的装置。该装置包括数据测量装置以及数据采集装置；其中，数据测量装置包括固定挂钩、伸缩杆以及激光测距仪，固定挂钩的底端连接伸缩杆的顶端，伸缩杆的底端连接激光测距仪；数据采集装置包括采集器。本实用新型通过激光测距仪完成监测点至巷道底板以及巷道帮脚的距离以及两者之间的角度的测量，并且通过采集器将变形前后的测量值进行存储以及展示，操作过程中无需人工计算，能够保证测量结果的精确性；通过对煤矿井下巷道变形量的测量以及监测，准确掌握巷道变形信息，能够及时对巷道采取针对性修复，保证了巷道安全以及工作人员的生命安全。
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