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公开(公告)号：CN115914883A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211373545.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 黑龙江科技大学 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: H04Q9/00 , G06F18/214 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06F16/28 , G16Y10/20 , G16Y20/10 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/35 , G16Y40/50
Abstract: 本发明涉及远程监控管理系统领域，具体为一种基于RF算法的远程监控管理系统，包括数据传输模块、数据仓库模块、控制模块和智能调速模块；数据传输模块获取环境状态监测模块采集到的关于通风构筑物的多类环境数据信息并将得到的多类环境数据信息发送至数据仓库模块；数据仓库模块对获得的数据进行整合保存；控制模块内置的RF算法模型对多类环境数据信息中的不同类别数据进行综合分析处理；智能调速模块与控制模块通信连接，智能调速模块接收RF算法模型处理后的结果，并根据结果控制风窗调节装置运行以调控送风量。本发明通过RF算法模型对获得的数据进行处理得到关于控制风窗调节装置输送风量大小的结果以实现对风量大小的智能调控。
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公开(公告)号：CN118778512A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410892988.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 辽宁工程技术大学鄂尔多斯研究院 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 内蒙古利民煤焦有限责任公司 , 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司红柳煤矿
Inventor： 兰天伟 , 房平 , 张志佳 , 张闯 , 郝晓波 , 候圣双 , 陈建崇 , 姚新宇 , 刘永豪 , 杨美明 , 王富平 , 曹一航 , 吴国强 , 郭维强 , 路凯翔 , 唐小富 , 李勃乐
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了掘进机行走路径规划方法及掘进机行走控制系统，涉及工程机械技术领域，通过对待挖掘区域深度与面积的划分，使掘进机的定位更加快速准确；通过获取当前掘进机在矿井中的三维坐标，实现了掘进机的精确定位，通过预设工作进度值P与实际进度值Jjdz进行计算，快速评估实际进度与预期进度的差异，并根据不同的评估结果生成不同的调整方案，提高系统的运行效率，自诊断模块基于第一结果，对掘进机表面的路径传感器组件进行自诊断，以便及时发现和解决传感器的故障问题，确保传感器的正常工作，保障掘进机路径规划的准确性；同时，通过计算评估路径传感器的故障指数Gzzs，并采取相应的处理措施，确保传感器的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110939475B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911343170.9
申请日：2019-12-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统及支护方法，涉及巷道支护技术领域，包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁，临时托盘包括平面托盘和U形把手，平面托盘上设置有U形开口；临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合，高强磁铁保证卡槽固定连接；护顶式前探的前探梁通过锁页和护顶装置相连；巷道掘进施工时，首先挂设护顶式前探梁，在掘进迎头安装锚杆、临时托盘和临时螺母，继续掘进，拆除临时托盘和临时螺母，进行锚网网片的搭接，关闭护顶装置后前移护顶式前探梁，并安装螺母托盘进行永久支护；其解决了反复拆卸托盘和螺母导致挂网护顶效果不佳的技术问题，提高了煤矿巷道临时支护的效率。
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公开(公告)号：CN117090595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310955600.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于弱胶结采煤工作面的腰巷布置及支护方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定腰巷的角度，包括计算来压步距、上覆岩层重量，根据范围内的支架数量计算确定角度范围；确定腰巷的开口位置，根据胶带顺槽掘进与上一工作面回采方向的布置情况确定腰巷开口的最远距离和最近距离；确定巷道断面尺寸，巷道端面尺寸根据通风、行人和车辆通过需求确定；确定腰巷的围岩控制，包括掘进期间按照悬吊理论和松动圈理论设计，回采过程中对顶板支护进行校验，并对风险区域进行钻孔卸压。利用该方法可以合理布置腰巷，有效控制腰巷围岩，提高回采效率。
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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116537843A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310709422.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种巷道临时支护工艺方法，包括固定锚杆，固定铆接进入巷道内部侧壁，同一排所述固定锚杆下方利用螺栓固定安装有梯形梁；卡子，利用螺纹连接结构固定安装在顶端三个所述固定锚杆底端；前探梁，与掘进机连接设置为机载式结构，所述前探梁为液压进给模式，且所述前探梁前端固定安装有木板，所述木板用于连接对巷道内壁支护的顶网。该巷道临时支护工艺方法，采用新型的结构设计，超前支护装置提高了对巷道顶板的支护强度，避免空顶作业，增加施工的安全性，同时对于锚网施加了一个托举作用力，大大减小施工难度，很大程度提高施工的可靠性；巷道掘进的单位循环进尺量增加，增加掘进效率和成巷速度。
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公开(公告)号：CN114412436B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN117232951B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310946124.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东科技大学 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于随钻测量数据估算岩石材料强度参数的方法，涉及岩石力学及测量技术领域。该方法包括：对切削岩石过程中的受力分析，确定岩石抗压强度和切削力之间的关系；以摩尔‑库伦强度准则进行受力分析，确定切削力与岩石基本力学参数内聚力、内摩擦角的关系；确定岩石抗压强度和切削力来表示的岩石内聚力和内摩擦角的函数表达式；将切削力、抗压强度、一次钻进给进深度通过随钻测量参数钻速、转速、扭矩来表示，确定以随钻测量参数和钻刃参数来表示的内摩擦角和内聚力，分析误差；该方法可以应用于岩石材料强度参数的随钻测量。该方法可以实现实时监测，并且还具有精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号：CN117365466A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311216987.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开走向长壁后退式综合机械化采煤工艺，采煤：通过采煤机螺旋滚筒连续旋转破煤；装煤：利用采煤机滚筒旋转以及推移刮板输送机时利用铲煤板来装煤；运煤：采用刮板输送机将煤运送到机头，经破碎机破碎进入转载机，随后落在可伸缩胶带输送机的皮带上运出；支护：工作面采用双柱掩护式液压支架支护，胶带顺槽和回风顺槽采用超前液压支架和单体柱进行超前支护。以综采运输设备集中自动化控制为主，就地控制为辅；以综采设备数据监测为主，视频监控为辅；即“以工作面自动控制为主，人工干预控制为辅”的自动化生产模式；达到工作面少人安全高效开采。
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公开(公告)号：CN117232951A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310946124.8
申请日：2023-07-31
Applicant: 山东科技大学 , 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于随钻测量数据估算岩石材料强度参数的方法，涉及岩石力学及测量技术领域。该方法包括：对切削岩石过程中的受力分析，确定岩石抗压强度和切削力之间的关系；以摩尔‑库伦强度准则进行受力分析，确定切削力与岩石基本力学参数内聚力、内摩擦角的关系；确定岩石抗压强度和切削力来表示的岩石内聚力和内摩擦角的函数表达式；将切削力、抗压强度、一次钻进给进深度通过随钻测量参数钻速、转速、扭矩来表示，确定以随钻测量参数和钻刃参数来表示的内摩擦角和内聚力，分析误差；该方法可以应用于岩石材料强度参数的随钻测量。该方法可以实现实时监测，并且还具有精度高、成本低等优点。
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