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公开(公告)号：CN114412436B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN117365466A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311216987.6
申请日：2023-09-20
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开走向长壁后退式综合机械化采煤工艺，采煤：通过采煤机螺旋滚筒连续旋转破煤；装煤：利用采煤机滚筒旋转以及推移刮板输送机时利用铲煤板来装煤；运煤：采用刮板输送机将煤运送到机头，经破碎机破碎进入转载机，随后落在可伸缩胶带输送机的皮带上运出；支护：工作面采用双柱掩护式液压支架支护，胶带顺槽和回风顺槽采用超前液压支架和单体柱进行超前支护。以综采运输设备集中自动化控制为主，就地控制为辅；以综采设备数据监测为主，视频监控为辅；即“以工作面自动控制为主，人工干预控制为辅”的自动化生产模式；达到工作面少人安全高效开采。
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公开(公告)号：CN114412436A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN117090595A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310955600.2
申请日：2023-08-01
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于弱胶结采煤工作面的腰巷布置及支护方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：确定腰巷的角度，包括计算来压步距、上覆岩层重量，根据范围内的支架数量计算确定角度范围；确定腰巷的开口位置，根据胶带顺槽掘进与上一工作面回采方向的布置情况确定腰巷开口的最远距离和最近距离；确定巷道断面尺寸，巷道端面尺寸根据通风、行人和车辆通过需求确定；确定腰巷的围岩控制，包括掘进期间按照悬吊理论和松动圈理论设计，回采过程中对顶板支护进行校验，并对风险区域进行钻孔卸压。利用该方法可以合理布置腰巷，有效控制腰巷围岩，提高回采效率。
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公开(公告)号：CN116834035A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310987113.4
申请日：2023-08-08
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 北京能工荟智机器人有限责任公司
Inventor： 房平 , 张闯 , 罗波远 , 张涛 , 崔建廷 , 陈建崇 , 赵鑫 , 郝培生 , 张喜梁 , 王帅 , 魏云清 , 王宇 , 白建权 , 张帅 , 杨忠 , 菅磊 , 刘刚 , 智效龙 , 李志远 , 崔梦达
Abstract: 本发明提供了一种矿用轨道巡检机器人。该矿用轨道巡检机器人包括防爆壳体、随动支架、两个驱动轮组件、电机、传动轴、隔爆套、两个转动支架和两个限位轮组件。应用本发明的技术方案，当轨道机器人运动到弯曲的轨道处时，随动支架通过活动可以让两个驱动轮组件保持与轨道贴紧，保持限位轮组件与轨道两侧贴紧，这样就可以避免因为驱动轮组件或者限位轮组件相对于轨道打滑而产生静电。另一方面，电机通过安装支架安装在防爆壳体的输出口上并且位于防爆壳体内，电机通过传动轴输出电机的驱动端的转矩，并且有隔爆套间隔安装在传动轴和安装支架之间，就可以避免电机在使用时产生的电弧传递到防爆壳体外引起爆炸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119122592A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411493496.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: E21F5/00
Abstract: 本发明公开了工作面回撤期间采空区的注氮防灭火方法，其包括：沿工作面宽度方向等间距设置多个支板，支板均位于相邻的两个液压支护之间，工作面回撤一定距离后，从散热带向氧化带打钻孔，钻孔距离满足采空区注氮要求；支板沿高度方向等间距可拆卸连接有三根注氮管，注氮管与相对应的钻孔适配，将所有注氮管背离支板的一端插入对应的钻孔内，再将注氮管的另一端与支板连接到一起，再将所有的注氮管与供氮设备连接，供氮设备将液氮或氮气通过注氮管注到氧化带内，进而沿采空区高度方向和宽度方向实现对氧化带的快速注氮，保障了对采空区氧化带的注氮均匀性，使得氮气在氧化带区域快速分散，提高了工作面回撤期间采空区注氮的防灭火效果。
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公开(公告)号：CN118728393A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410778920.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于深部裂隙发育煤层巷道掘进成型方法，属于煤矿巷道掘进领域。该方法包括以下步骤：a、确定巷道断面轮廓；b、开设注水孔；沿巷道断面轮廓内侧开设注水孔，在每个注水孔开设后周围会形成一个破碎区；c、定向注水预裂；在注水孔内切割预制切槽，然后利用高压水沿预制切槽方向进行切缝，形成预裂面；d、巷道掘进；进行巷道截割掘进，掘进完成后及时对巷道进行支护。本发明在巷道掘进前，通过对巷道进行定向注水预裂，在巷道掘进快速截割预裂面内部区域时，减少了对预裂面以外的巷道部分的工程扰动影响，有效的解决了巷道掘进初期裂隙发育煤体受到工程扰动而出现大面积片冒等，导致巷道成型效果差问题。
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公开(公告)号：CN118601632A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410699689.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
Abstract: 本发明公开一种适用于单体液压支柱的多级让压防冲装置及方法，属于煤矿安全支护技术领域。该多级让压防冲装置包括防冲装置、多级让压装置和底座，多级让压装置安装在底座上，防冲装置设置在多级让压装置的上方；所述防冲装置包括防偏构件，单体液压支柱的底部放入到防偏构件的插孔中，在防偏构件的底部设置有保护垫板和吸能构件；所述多级让压装置包括外缸体、中缸体和活塞，中缸体置入外缸体的内腔中，活塞置入中缸体的内腔中，在中缸体与外缸体之间形成第一进油腔，在活塞与中缸体之间形成第二进油腔。本发明既能在冲击动载扰动影响下进行防冲，又能在发生来压时实现多级让压，避免巷道顶板因单体液压支柱损坏而造成顶板冒落的发生。
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公开(公告)号：CN118644543A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410722710.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/11 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请提供一种地表采动裂缝面积检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定地表的数字正射影像与坡向图，将所述数字正射影像与所述坡向图合成得到待检测影像；通过经过训练的语义分割模型识别待检测影像中的裂缝，得到裂缝影像；对裂缝影像进行形态学预处理得到形态学预处理影像，根据形态学预处理影像确定裂缝面积。本申请通过将地表的数字正射影像与坡向图合成得到待检测影像，根据经过训练的语义分割模型对待检测影像进行识别，提高了对地表裂缝的识别准确率，从而提高了裂缝面积检测的精确性。
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公开(公告)号：CN118640844A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410752383.1
申请日：2024-06-12
Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本发明属于锚杆检测技术领域，公开了一种锚杆长度检测设备及方法；该检测设备包括检测主机、伸缩杆以及激振检测部件；激振检测部件包括环形高强磁铁、电磁推杆以及压电式加速度传感器；伸缩杆的一端转动连接激振检测部件；检测主机通过数据传输线连接电磁推杆以及压电式加速度传感器，检测主机能够控制电磁推杆进行激振，并对压电式加速度传感器感应的数据进行处理。本发明检测设备通过在激振检测部件中设置电磁推杆和压电式加速度传感器，通过电磁推杆代替人工激振，激振力度稳定且激发力量可控，能够获得稳定的检测结果。通过设置伸缩杆与激振检测部件相连接，并且设置环形高强磁铁与锚杆连接，无需进行高空作业，保证了人员的生命安全。
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