公开(公告)号：CN118601632A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410699689.5

申请日：2024-05-31

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 房平 ,  郝晓波 ,  罗波远 ,  陈建崇 ,  张涛 ,  杜盼 ,  刘宝登 ,  王博 ,  姚新宇 ,  刘志刚 ,  计鹏举 ,  于凤海

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/50 ,  E21D15/55 ,  E21D15/59

Abstract: 本发明公开一种适用于单体液压支柱的多级让压防冲装置及方法，属于煤矿安全支护技术领域。该多级让压防冲装置包括防冲装置、多级让压装置和底座，多级让压装置安装在底座上，防冲装置设置在多级让压装置的上方；所述防冲装置包括防偏构件，单体液压支柱的底部放入到防偏构件的插孔中，在防偏构件的底部设置有保护垫板和吸能构件；所述多级让压装置包括外缸体、中缸体和活塞，中缸体置入外缸体的内腔中，活塞置入中缸体的内腔中，在中缸体与外缸体之间形成第一进油腔，在活塞与中缸体之间形成第二进油腔。本发明既能在冲击动载扰动影响下进行防冲，又能在发生来压时实现多级让压，避免巷道顶板因单体液压支柱损坏而造成顶板冒落的发生。

公开(公告)号：CN222350739U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202421329439.4

申请日：2024-06-12

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  山东科技大学

Inventor： 陈建崇 ,  杜盼 ,  王博 ,  姚新宇 ,  杨雨默 ,  刘志刚 ,  于凤海 ,  肖超

IPC: E21D21/02 ,  E21D21/00

Abstract: 本实用新型属于锚杆支护监测技术领域，公开了一种矿用可回收的预应力测力锚杆。该锚杆包括锚固端端头、锚杆杆体和数据采集装置。锚固端端头呈筒状，锚固端端头内沿长度方向设置内螺纹。锚杆杆体头部设有外螺纹，锚杆杆体内部沿长度方向设有光纤应力传感器。外螺纹与内螺纹配合。数据采集装置位于所述锚固孔外，数据采集装置与光纤应力传感器之间连接有信号线缆。锚杆杆体与锚固端端头之间采用螺纹连接进行固定，根据需求可进行安装和拆除，以实现测力锚杆的可回收及二次利用，本锚杆装配方便、经济成本较低、实用性强而且便于回收。

公开(公告)号：CN219262407U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320863298.3

申请日：2023-04-18

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 房平 ,  张闯 ,  赵鑫 ,  计鹏举 ,  闫鹏飞 ,  朱德贺 ,  杨雨墨 ,  刘志刚 ,  于光磊 ,  王金海 ,  经来旺 ,  薛维培

IPC: E21D19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿采空区巷道支护装置，涉及支护装置技术领域，包括支撑弧形顶板，其特征在于：所述支撑弧形顶板的顶端内部设置有内腔，所述内腔的内部等间距设置有填充气囊，所述填充气囊的顶端与第一耐磨柔性层的底端相处，本实用新型通过设置的填充气囊，这样在使用过程中当支撑弧形顶板与煤矿采空区巷道的顶端相抵触有，因煤矿采空区巷道的顶端定会为凹凸不平的，这样通过气囊充气装置本体对填充气囊进行充气，使填充气囊配合第一耐磨柔性层对煤矿采空区巷道的顶端进行抵触，这样既保证了支撑防护的稳定性，还避免了煤矿采空区巷道的顶端的碎石掉落的风险，这样提高了装置的实用性和稳定性。

公开(公告)号：CN220030291U

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202321125629.X

申请日：2023-05-10

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

Inventor： 张涛 ,  张超力 ,  刘志刚 ,  王志红 ,  武龙 ,  吕恒辉

IPC: B25J19/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种自更换电池的机器人。机器人包括本体、机械臂、机械手、电池仓、伸缩组件、开关和备用电池。本体内开设有用于收容开关的凹槽。电池仓开设在本体内。伸缩组件安装在电池仓内，用于将电池推出电池仓外。机械臂用于驱动机械手移动，进而启动开关。备用电池用于在将电池移出电池仓时对机器人供电。本实用新型通过机械手启动开关，控制电动伸缩杆启动，将电池移出电池仓外，机械手将电池放入充电箱中，并从充电箱中取出待用电池安装到电池仓内，完成电池更换操作。本实用新型可以自主完成更换电池操作，尤其对于体积大、重量大的电池，可以有效提高电池更换的效率，避免人工更换电池的安全风险。

公开(公告)号：CN222296260U

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202421242329.4

申请日：2024-05-31

Applicant: 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司

Inventor： 房平 ,  郝晓波 ,  罗波远 ,  陈建崇 ,  张涛 ,  杜盼 ,  刘宝登 ,  王博 ,  姚新宇 ,  刘志刚 ,  计鹏举 ,  于凤海

IPC: E21D15/44 ,  E21D15/51

Abstract: 本实用新型公开一种新型多级让压防冲装置，属于煤矿安全支护技术领域。该多级让压防冲装置包括防冲装置、多级让压装置和底座，多级让压装置安装在底座上，防冲装置设置在多级让压装置的上方；所述防冲装置包括防偏构件，单体液压支柱的底部放入到防偏构件的插孔中，在防偏构件的底部设置有保护垫板和吸能构件；所述多级让压装置包括外缸体、中缸体和活塞，中缸体置入外缸体的内腔中，活塞置入中缸体的内腔中，在中缸体与外缸体之间形成第一进油腔，在活塞与中缸体之间形成第二进油腔。本实用新型既能在冲击动载扰动影响下进行防冲，又能在发生来压时实现多级让压，避免巷道顶板因单体液压支柱损坏而造成顶板冒落的发生。