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公开(公告)号：CN114524212B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210202612.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65G1/04 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/56
Abstract: 一种面向智慧图书馆的图书智能上架系统，包括若干排书柜、主干道磁轨、若干条支路磁轨、AGV智能搬运小车和云端控制系统，各排书柜左右间隔设置，每排书柜包括若干个前后间隔排列布置的书柜，主干道磁轨铺设在相邻两排书柜之间地面上，各条支路磁轨分别沿左右方向一一对应铺设在各个书柜前侧地面上并与主干道磁轨连接，AGV智能搬运小车行走在主干道磁轨和支路磁轨上，书柜上设置有图书分离装置和图书整理装置，云端控制系统分别与AGV智能搬运小车、图书分离装置和图书整理装置通过无线信号连接。本发明实现了图书的分拣‑搬运‑上架的一体化和智能化，极大提高了图书管理效率。
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公开(公告)号：CN110810008B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201911161530.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机，本发明包括驱动装置、剪切装置、伸缩套管和辅助支撑背带，升降电机驱动两个啮合的齿轮转动来带动两个升降滚轮转动，两个升降滚轮的滚动面和伸缩管接触产生摩擦力来驱动其在固定管内上下移动，使剪切装置升降以适应采摘不同高度的柑橘；剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断柑橘茎杆，剪切掉的柑橘通过扩口爪撑开的导流袋进入到柑橘框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘；本发明结构简单紧凑、操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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公开(公告)号：CN110810008A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911161530.3
申请日：2019-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种基于摩擦传动的自动伸缩高空柑桔采摘机，本发明包括驱动装置、剪切装置、伸缩套管和辅助支撑背带，升降电机驱动两个啮合的齿轮转动来带动两个升降滚轮转动，两个升降滚轮的滚动面和伸缩管接触产生摩擦力来驱动其在固定管内上下移动，使剪切装置升降以适应采摘不同高度的柑橘；剪切电机驱动卷轮通过线绳带动剪刀切断柑橘茎杆，剪切掉的柑橘通过扩口爪撑开的导流袋进入到柑橘框里，辅助支撑背带用于从套管下端辅助支撑该装置，从而节省体力便于长时间采摘；本发明结构简单紧凑、操作方便，能够连续采摘且可用于多种不同的顶枝水果的采摘。
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公开(公告)号：CN114524212A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210202612.3
申请日：2022-03-03
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: B65G1/04 , G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06K9/62
Abstract: 一种面向智慧图书馆的图书智能上架系统，包括若干排书柜、主干道磁轨、若干条支路磁轨、AGV智能搬运小车和云端控制系统，各排书柜左右间隔设置，每排书柜包括若干个前后间隔排列布置的书柜，主干道磁轨铺设在相邻两排书柜之间地面上，各条支路磁轨分别沿左右方向一一对应铺设在各个书柜前侧地面上并与主干道磁轨连接，AGV智能搬运小车行走在主干道磁轨和支路磁轨上，书柜上设置有图书分离装置和图书整理装置，云端控制系统分别与AGV智能搬运小车、图书分离装置和图书整理装置通过无线信号连接。本发明实现了图书的分拣‑搬运‑上架的一体化和智能化，极大提高了图书管理效率。
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