公开(公告)号：CN116933444A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202311026452.2

申请日：2023-08-15

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 王俊甫 ,  冯敬培 ,  杜苏豪 ,  陈鹏 ,  谌彦辉 ,  陶金 ,  赵金磊 ,  王浩磊 ,  张磊磊 ,  冯旭 ,  郑智

IPC: G06F30/17 ,  E21D23/00 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种新型液压支架技术协议快速配套方法及系统，涉及液压支架技术协议配套技术领域，包括首先对用户信息进行管理登记，再在系统的快速配套模块进行液压支架技术协议的快速配套，即用户根据选定的关于支架的关键参数项并输入期望值内容，通过平均加权的方法计算得分比例，通过系统与标准架型的匹配生成最优的推荐架型，用户根据该推荐架型再适应性调整参数值，最终确认无误后即可完成本次液压支架的协议配套。本发明大大提高液压支架设计和配套的效率，节省时间和成本，同时也提高了系统的可靠性和用户的满意度。

公开(公告)号：CN116760944A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310062517.2

申请日：2023-01-18

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

Inventor： 王俊甫 ,  王辉 ,  郭龙真 ,  席亚飞 ,  宋贵科 ,  高梦阳 ,  周恒 ,  谢振南 ,  杨苗 ,  张磊磊

IPC: H04N7/18 ,  H04N23/90 ,  H04L67/10 ,  G08B21/24 ,  G08B7/06 ,  G06V20/40 ,  G06V10/10 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提供一种基于边缘计算的综采工作面大煤块识别与距离预警系统，包括：硬件系统包括3组摄像头组、边缘处理节点、视频处理服务器和UI服务器；边缘处理节点识别流程：通过目标检测模型识别出大煤块和采煤机滚筒；进行目标检测模型识别的同时，识别Aruco编码进行支架号的检测定位；将视频帧图像上处于同一位置的支架号和大煤块、支架号和采煤机滚筒匹配起来，获得大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号；计算大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号之间的差，作为大煤块和采煤机滚筒之间的距离；当大煤块与采煤机滚筒间隔的支架数量小于设定的阈值时，进行预警。

公开(公告)号：CN221032599U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202322442436.3

申请日：2023-09-08

Applicant: 郑州恒达智控科技股份有限公司

Inventor： 管永恒 ,  邓强 ,  何西龙 ,  倪锦江 ,  张磊磊 ,  耿子乾 ,  卢玉鹏 ,  史禄统

IPC: E21C35/24 ,  E21C41/18

Abstract: 本实用新型提供一种采煤机端头控制站及采煤机系统，采煤机端头控制站包括控制器、CAN通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路，控制器的通讯端连接CAN通讯模块的一端，CAN通讯模块的另一端通过接口电路连接采煤机的主控制器，端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路的信号输出端连接控制器的信号输入端。控制器实现采煤机端头控制站的数据处理和控制功能，以CAN总线通讯方式向主控制器传输数据，采煤机控制按键电路能够输出采煤机的相关控制指令，端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，在端头站出现供电异常时，控制器能够及时做出反应，实现采煤机的可靠、安全控制。