公开(公告)号：CN111512254A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN201880083966.2

申请日：2018-11-27

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  约翰·罗伯特·霍尔 ,  贾斯汀·迈克尔·弗纳 ,  史蒂文·罗伯特·格雷 ,  希拉杰·森 ,  罗马诺·帕特里克

IPC: G05D1/00 ,  B25J9/16

Abstract: 一种用于执行工业任务的系统包括机器人和计算设备。机器人包括采集对应于机器人和机器人周围的环境的数据的一个或多个传感器。计算设备包括用户界面、处理器和存储器。存储器包括指令，这些指令当由处理器执行时使处理器从机器人接收所采集的数据，生成机器人和机器人周围的环境的虚拟再创造，从控制机器人的人类操作员接收输入以演示工业任务。系统被配置为基于人类操作员对任务的演示来学习如何执行工业任务，并且经由机器人自主或半自主地执行工业任务。

公开(公告)号：CN111373334B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201880071862.X

申请日：2018-10-12

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  张黎 ,  罗马诺·帕特里克 ,  维克多·霍洛瓦先科 ,  查尔斯·伯顿·托伊雷尔 ,  小约翰·迈克尔·利兹

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  H04L9/06 ,  G06F16/951

Abstract: 一种资产检查系统包括机器人和服务器。服务器从机器人接收对数据的请求，其中，请求的数据包括算法，在服务器上存储的数据库中定位请求的数据，对请求的数据进行加密，并将请求的数据发送至机器人。机器人被配置为至少部分地基于请求的数据来收集与资产相对应的检查数据，并将收集的检查数据发送到服务器。

公开(公告)号：CN111373334A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201880071862.X

申请日：2018-10-12

Applicant: 通用电气公司

Inventor： 谭欢 ,  张黎 ,  罗马诺·帕特里克 ,  维克多·霍洛瓦先科 ,  查尔斯·伯顿·托伊雷尔 ,  小约翰·迈克尔·利兹

IPC: G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  H04L9/06 ,  G06F16/951

Abstract: 一种资产检查系统包括机器人和服务器。服务器从机器人接收对数据的请求，其中，请求的数据包括算法，在服务器上存储的数据库中定位请求的数据，对请求的数据进行加密，并将请求的数据发送至机器人。机器人被配置为至少部分地基于请求的数据来收集与资产相对应的检查数据，并将收集的检查数据发送到服务器。