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公开(公告)号：CN106945669B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611227653.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
Abstract: 一种用于以特定置信水平确定主车辆的驾驶员是否意图左转或右转的系统和方法。该方法获得识别主车辆周围的外部参数和/或限定主车辆的操作条件的多个转弯提示，并且基于转弯提示确定主车辆将左转或右转的置信水平，其中确定置信水平包括基于当前车辆操作条件对每个提示进行加权。
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公开(公告)号：CN106945669A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611227653.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
Abstract: 一种用于以特定置信水平确定主车辆的驾驶员是否意图左转或右转的系统和方法。该方法获得识别主车辆周围的外部参数和/或限定主车辆的操作条件的多个转弯提示，并且基于转弯提示确定主车辆将左转或右转的置信水平，其中确定置信水平包括基于当前车辆操作条件对每个提示进行加权。
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公开(公告)号：CN106952471B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201611216717.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I·泽尔曼 , U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于预测主车辆或远程车辆的驾驶员在主车辆或远程车辆到达交叉路口前是否打算左转、右转或直行通过交叉路口的系统和方法，其依赖于采用动态贝叶斯网络的概率模型。该方法包括获得识别交叉路口处或交叉路口周围的外部参数的多个环境线索，其中环境线索包括远程车辆的位置和速度，以及获得限定主车辆的操作的多个主车辆线索。然后该方法根据外部线索和车辆线索使用模型预测主车辆和/或远程车辆在交叉路口处的转向意图。该模型可以使用获得的先前驾驶员在交叉路口处转向的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106608264B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201610909544.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
Abstract: 一种用于警告车辆驾驶员在交叉口处或附近左转或右转时潜在碰撞的系统和方法，其中所述系统和方法提供额外的分析来基于特定情况限制误报和漏报。所述方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处或者附近时转弯以及获得主车辆和其他相关远程车辆的速度、速率和位置数据。所述方法基于所述速度、速率和位置数据确定主车辆和远程车辆的预测路径，以及如果基于预测路径发现主车辆和远程车辆中的一辆可能发生碰撞，向主车辆的驾驶员发出警告。如果主车辆处于特定情况下，所述方法提供额外碰撞分析来减少误报和/或漏报。
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公开(公告)号：CN106608264A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610909544.9
申请日：2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18145 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , B60W50/14 , B60W40/04 , B60W2550/30
Abstract: 一种用于警告车辆驾驶员在交叉口处或附近左转或右转时潜在碰撞的系统和方法，其中所述系统和方法提供额外的分析来基于特定情况限制误报和漏报。所述方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处或者附近时转弯以及获得主车辆和其他相关远程车辆的速度、速率和位置数据。所述方法基于所述速度、速率和位置数据确定主车辆和远程车辆的预测路径，以及如果基于预测路径发现主车辆和远程车辆中的一辆可能发生碰撞，向主车辆的驾驶员发出警告。如果主车辆处于特定情况下，所述方法提供额外碰撞分析来减少误报和/或漏报。
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公开(公告)号：CN106608263A
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201610908254.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G08G1/07 , G08G1/09623 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166 , B60W50/14 , B60T7/12 , B60W40/04 , B60W2050/143 , B60W2550/30
Abstract: 一种用于警告主车辆驾驶员在交叉口转弯时与其他车辆潜在的碰撞的系统和方法。该方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处转弯，并且如果是，则将交叉口分割为多个不同区域，其中每个区域具有不同的碰撞威胁风险水平。该方法获得交叉口中主车辆和任何相关远程车辆的速度、速率和位置。该方法确定主车辆的预测路径和远程车辆的预测路径。该方法接着基于预测路径确定主车辆和远程车辆将是否同时占据交叉口中的碰撞区，并且如果是，则向驾驶员发出碰撞风险的警告或者施加车辆控制，以避免或减少碰撞风险。
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公开(公告)号：CN106608263B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610908254.2
申请日：2016-10-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U·P·慕达利格 , T·R·埃尔维提加拉
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , G01S13/931 , G01S17/936 , G01S2013/9346 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G08G1/07 , G08G1/09623 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 一种用于警告主车辆驾驶员在交叉口转弯时与其他车辆潜在的碰撞的系统和方法。该方法包括确定主车辆是否可能在交叉口处转弯，并且如果是，则将交叉口分割为多个不同区域，其中每个区域具有不同的碰撞威胁风险水平。该方法获得交叉口中主车辆和任何相关远程车辆的速度、速率和位置。该方法确定主车辆的预测路径和远程车辆的预测路径。该方法接着基于预测路径确定主车辆和远程车辆将是否同时占据交叉口中的碰撞区，并且如果是，则向驾驶员发出碰撞风险的警告或者施加车辆控制，以避免或减少碰撞风险。
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公开(公告)号：CN106952471A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611216717.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I·泽尔曼 , U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于预测主车辆或远程车辆的驾驶员在主车辆或远程车辆到达交叉路口前是否打算左转、右转或直行通过交叉路口的系统和方法，其依赖于采用动态贝叶斯网络的概率模型。该方法包括获得识别交叉路口处或交叉路口周围的外部参数的多个环境线索，其中环境线索包括远程车辆的位置和速度，以及获得限定主车辆的操作的多个主车辆线索。然后该方法根据外部线索和车辆线索使用模型预测主车辆和/或远程车辆在交叉路口处的转向意图。该模型可以使用获得的先前驾驶员在交叉路口处转向的信息。
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