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公开(公告)号：CN106952471A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611216717.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I·泽尔曼 , U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于预测主车辆或远程车辆的驾驶员在主车辆或远程车辆到达交叉路口前是否打算左转、右转或直行通过交叉路口的系统和方法，其依赖于采用动态贝叶斯网络的概率模型。该方法包括获得识别交叉路口处或交叉路口周围的外部参数的多个环境线索，其中环境线索包括远程车辆的位置和速度，以及获得限定主车辆的操作的多个主车辆线索。然后该方法根据外部线索和车辆线索使用模型预测主车辆和/或远程车辆在交叉路口处的转向意图。该模型可以使用获得的先前驾驶员在交叉路口处转向的信息。
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公开(公告)号：CN106952471B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201611216717.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I·泽尔曼 , U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于预测主车辆或远程车辆的驾驶员在主车辆或远程车辆到达交叉路口前是否打算左转、右转或直行通过交叉路口的系统和方法，其依赖于采用动态贝叶斯网络的概率模型。该方法包括获得识别交叉路口处或交叉路口周围的外部参数的多个环境线索，其中环境线索包括远程车辆的位置和速度，以及获得限定主车辆的操作的多个主车辆线索。然后该方法根据外部线索和车辆线索使用模型预测主车辆和/或远程车辆在交叉路口处的转向意图。该模型可以使用获得的先前驾驶员在交叉路口处转向的信息。
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公开(公告)号：CN104340152A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310757122.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R21/01
CPC classification number: G08G1/166 , G08G1/163 , B60W30/0956 , G08G1/16
Abstract: 本发明公开了在避免碰撞任务中用于情形评估和决策的动态安全防护罩。一种系统和方法设在自我车辆上，用于在车辆避免碰撞系统中评估潜在的威胁，和/或规划用于车辆路线规划的安全允许的车辆轨迹。该方法包括检测在自我车辆周围的预定附近地区中的目标，以及确定每个检测到的目标和自我车辆之间的相对速度或其它量度。该方法限定每个检测到的目标周围的虚拟动态安全防护罩，该虚拟动态安全防护罩具有通过与自我车辆周围的当前交通状况有关的预定属性确定的形状、尺寸和取向。该方法也限定自我车辆周围的动作网格。该方法基于所述目标的防护罩和所述动作网格如何相互作用，评估每个检测到的目标之间的潜在碰撞的威胁级别。防护罩和网格之间的相互作用引起致力于中止碰撞的动作并允许轨迹规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108437996A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810114015.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/02 , B60W50/14 , B60R16/023
CPC classification number: G08G1/09626 , G06T11/001 , G06T11/206 , G06T2210/56
Abstract: 提供了用于在交通工具中生成集成接口的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：接收与交通工具的环境相关联的数据；将环境数据编码成多个层；将数据从多个层提取到点云中；将点云投影到元模板上，该元模板限定基础元件和所述基础元件的可操纵特征件；并且基于投影生成显示数据。
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公开(公告)号：CN107889072A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710861679.7
申请日：2017-09-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于通知用户的方法及系统。在一个实施例中，一种方法包括：从感测装置接收感知数据；基于感知数据确定代理的存在；响应于所确定的存在，基于感知数据确定代理的类型和位置中的至少一种；以及基于代理的类型和位置中的至少一种选择性地与代理进行直接通信。
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公开(公告)号：CN108437996B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201810114015.9
申请日：2018-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W40/02 , B60W50/14 , B60R16/023
Abstract: 提供了用于在交通工具中生成集成接口的系统和方法。在一个实施例中，方法包括：接收与交通工具的环境相关联的数据；将环境数据编码成多个层；将数据从多个层提取到点云中；将点云投影到元模板上，该元模板限定基础元件和所述基础元件的可操纵特征件；并且基于投影生成显示数据。
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公开(公告)号：CN108248577A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711364187.3
申请日：2017-12-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 车辆制动系统集成关于前方车辆/障碍物和后方车辆二者的相对距离和速度的信息，以便执行制动方案，该制动方案优化主车辆与前方车辆/障碍物和后方车辆二者之间的操作距离。
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公开(公告)号：CN104340152B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201310757122.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R21/01
Abstract: 本发明公开了在避免碰撞任务中用于情形评估和决策的动态安全防护罩。一种系统和方法设在自我车辆上，用于在车辆避免碰撞系统中评估潜在的威胁，和/或规划用于车辆路线规划的安全允许的车辆轨迹。该方法包括检测在自我车辆周围的预定附近地区中的目标，以及确定每个检测到的目标和自我车辆之间的相对速度或其它量度。该方法限定每个检测到的目标周围的虚拟动态安全防护罩，该虚拟动态安全防护罩具有通过与自我车辆周围的当前交通状况有关的预定属性确定的形状、尺寸和取向。该方法也限定自我车辆周围的动作网格。该方法基于所述目标的防护罩和所述动作网格如何相互作用，评估每个检测到的目标之间的潜在碰撞的威胁级别。防护罩和网格之间的相互作用引起致力于中止碰撞的动作并允许轨迹规划。
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