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公开(公告)号：CN106952471B
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201611216717.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I·泽尔曼 , U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于预测主车辆或远程车辆的驾驶员在主车辆或远程车辆到达交叉路口前是否打算左转、右转或直行通过交叉路口的系统和方法，其依赖于采用动态贝叶斯网络的概率模型。该方法包括获得识别交叉路口处或交叉路口周围的外部参数的多个环境线索，其中环境线索包括远程车辆的位置和速度，以及获得限定主车辆的操作的多个主车辆线索。然后该方法根据外部线索和车辆线索使用模型预测主车辆和/或远程车辆在交叉路口处的转向意图。该模型可以使用获得的先前驾驶员在交叉路口处转向的信息。
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公开(公告)号：CN108802773A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810340772.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/46 , G01S19/04 , G01S19/05 , G01S19/43 , H04L67/12 , H04W4/023 , H04W4/025 , H04W4/40 , G01S19/37
Abstract: 本发明提供了一种确定车辆位置的方法和系统。在一项实施例中，方法包括：通过行进中车辆处理器接收来自一辆或多辆停放车辆的车辆位置数据；通过行进中车辆处理器接收来自行进中车辆全球定位系统接收器的全球定位系统数据；通过行进中车辆处理器处理车辆位置数据和全球定位系统数据，以确定行进中车辆的位置。
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公开(公告)号：CN106952471A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611216717.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： I·泽尔曼 , U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种用于预测主车辆或远程车辆的驾驶员在主车辆或远程车辆到达交叉路口前是否打算左转、右转或直行通过交叉路口的系统和方法，其依赖于采用动态贝叶斯网络的概率模型。该方法包括获得识别交叉路口处或交叉路口周围的外部参数的多个环境线索，其中环境线索包括远程车辆的位置和速度，以及获得限定主车辆的操作的多个主车辆线索。然后该方法根据外部线索和车辆线索使用模型预测主车辆和/或远程车辆在交叉路口处的转向意图。该模型可以使用获得的先前驾驶员在交叉路口处转向的信息。
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公开(公告)号：CN109407660B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201810896703.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆、系统和操作车辆的方法。在一个示例性实施例中，公开了一种用于操作自主车辆的方法。环境传感器获得车辆的外部实体的一个或多个参数。车辆的处理器在自主车辆处获得具有目的地的路线；构建路线的马尔可夫状态模型，其包括用于自主车辆的多个状态以及外部实体的一个或多个参数；产生用于导航该路线的多个驾驶策略；使用马尔可夫决策过程从多个驾驶策略中选择用于导航该路线的策略；以及在自主车辆处执行选定策略以将车辆沿着该路线朝向目的地导航。
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公开(公告)号：CN109388135A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810859895.2
申请日：2018-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种执行车辆的自主操作的系统和方法，包括从对应的一个或多个传感器获取针对时间实例t的一个或多个图像帧。处理一个或多个图像帧，包括执行卷积处理以得到多维矩阵xt。所述方法包括对多维矩阵xt进行操作以获得输出ht。所述操作包括使用针对先前时间实例t-1的操作的输出ht-1。所述方法还包括，对输出ht进行后处理，以得到一个或多个控制信号，从而影响车辆的操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107757614A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710684084.9
申请日：2017-08-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： K·J·金 , P·孙达拉姆 , A·H·列伊瑟乌塞尔 , U·P·穆达里戈
Abstract: 一种机动车辆包括车辆转向系统、配置为控制转向系统的致动器、第一控制器和第二控制器。第一控制器与致动器通信，且配置为基于主自动驾驶系统控制算法传送致动器控制信号。第二控制器与致动器通信且与第一控制器通信。第二控制器配置为响应于基于致动器控制信号的第一预测车辆路径经过检测的障碍物的第一阈值距离内，控制致动器以维持当前致动器设置。第二控制器还配置为响应于第一预测车辆路径不经过检测的障碍物的第一阈值距离内，根据致动器控制信号控制致动器。
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公开(公告)号：CN106945669A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201611227653.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： U·P·穆达里戈 , T·R·埃尔维提加拉
Abstract: 一种用于以特定置信水平确定主车辆的驾驶员是否意图左转或右转的系统和方法。该方法获得识别主车辆周围的外部参数和/或限定主车辆的操作条件的多个转弯提示，并且基于转弯提示确定主车辆将左转或右转的置信水平，其中确定置信水平包括基于当前车辆操作条件对每个提示进行加权。
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公开(公告)号：CN109460015B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201810986094.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一个实施例中，提供了一种包括训练自主驾驶代理的计算机实施方法，该方法包括以下步骤：由处理器使用神经网络从驾驶行为的演示中提取信息；将提取的信息传输到发生器模块；将与驾驶行为的演示相关联的真实环境状态传输到鉴别器模块；由处理器使用发生器模块从提取的信息中产生环境状态解译；由处理器训练鉴别器模块以更好地确定所产生的环境状态解译是否对应于真实环境状态，同时由处理器训练发生器模块以产生鉴别器确定对应于真实环境状态的改进的环境状态解译；并且由处理器使用从经过训练的发生器模块中产生的环境状态解译来恢复奖励图。
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公开(公告)号：CN108073170B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201711115976.3
申请日：2017-11-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 用于自主车辆的控制系统包括至少一个控制器。该控制器被编程为从第一组传感器接收第一传感器读数，基于第一传感器读数提供第一传感器融合输出，该第一传感器融合输出包括受检测对象的第一受检测状态；从第二组传感器接收第二传感器读数，且基于第二传感器读数提供第二传感器融合输出，该第二传感器融合输出包括受检测对象的第二受检测状态。该控制器另外被编程为响应于第一受检测状态超出第二受检测状态的预定范围而生成诊断信号。
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公开(公告)号：CN109407660A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201810896703.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种车辆、系统和操作车辆的方法。在一个示例性实施例中，公开了一种用于操作自主车辆的方法。环境传感器获得车辆的外部实体的一个或多个参数。车辆的处理器在自主车辆处获得具有目的地的路线；构建路线的马尔可夫状态模型，其包括用于自主车辆的多个状态以及外部实体的一个或多个参数；产生用于导航该路线的多个驾驶策略；使用马尔可夫决策过程从多个驾驶策略中选择用于导航该路线的策略；以及在自主车辆处执行选定策略以将车辆沿着该路线朝向目的地导航。
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