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公开(公告)号：CN112828496B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011309983.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种焊接系统包括：机器人控制模块，该机器人控制模块被配置为在焊接期间致动机器人并使焊机沿着金属工件的接合处移动，该焊机被附接至机器人；焊接控制模块，该焊接控制模块被配置为在焊接期间向焊机通电、供应保护气体，以及供应电极材料；视觉传感器，该视觉传感器被配置为在焊接期间光学地测量视觉传感器和分别在由焊机沿着接合处形成的焊缝的外表面上的位置之间的距离；以及焊接模块，该焊接模块被配置为：基于沿着该接合处的位置处的距离以及来自以下至少一个的至少一个参数，确定一位置处的焊缝的强度：在焊接期间的机器人控制模块，在焊接期间的焊接控制模块，以及被配置为在焊接期间捕获焊接数据的传感器。
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公开(公告)号：CN110814492A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910434744.7
申请日：2019-05-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23K11/11
Abstract: 一种在至少三个重叠金属板层中制造电阻焊点的方法，包括：(1)，提供具有第一厚度的第一金属板层；(2)，提供具有第二厚度的第二金属板层；(3)，在第二金属板层上提供焊补材料；(4)，在焊补材料和第二金属板层上提供具有第三厚度的第三金属板层，其中第三厚度分别小于第一和第二厚度；(5)，将焊接电极对压在一对相对外表面上，焊补材料设置在所述相对外表面之间；以及(6)，电流在电极对之间通过焊补材料和第一、第二和第三金属板层形成透入至少第一和第二金属板层的焊点熔核。
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公开(公告)号：CN113275708A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110105068.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本文提供了一种第一工件和第二工件的增强型自动焊接系统和方法。该方法包括提供用于基于智能机器人焊接第一工件和第二工件的系统。该方法还包括确定待基于预定工艺变量以一焊接顺序焊接的第一工件和第二工件的几何位置。该方法还包括基于第一和第二工件的几何位置来调整预定工艺变量以定义实际工艺变量。该方法还包括用实际工艺变量焊接第一和第二工件的第一部分以限定第一焊接部分。该方法还包括确定第一焊接部分的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113199120A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110114880.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113275708B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110105068.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本文提供了一种第一工件和第二工件的增强型自动焊接系统和方法。该方法包括提供用于基于智能机器人焊接第一工件和第二工件的系统。该方法还包括确定待基于预定工艺变量以一焊接顺序焊接的第一工件和第二工件的几何位置。该方法还包括基于第一和第二工件的几何位置来调整预定工艺变量以定义实际工艺变量。该方法还包括用实际工艺变量焊接第一和第二工件的第一部分以限定第一焊接部分。该方法还包括确定第一焊接部分的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113199120B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110114880.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
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公开(公告)号：CN118544031A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202311120927.4
申请日：2023-08-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23K37/00 , B23K31/02 , G06F30/23 , G06F30/27 , G05B19/4097 , G06F119/02
Abstract: 一种用于焊接车辆部件组件的系统，包括：测量传感器，配置成扫描第一和第二车辆部件；焊接设备，配置成将第一车辆部件和第二车辆部件焊接在一起；以及至少一个处理器，配置成执行计算机可执行指令以访问第一和第二车辆部件的扫描数据；生成第一和第二车辆部件的所扫描组件的CAD模型；获取输入参数，所述输入参数与第一和第二车辆部件的一个或多个特征相关联；使用机器学习模型基于CAD模型和输入参数生成预测最佳焊接参数；以及根据预测最佳焊接参数控制焊接设备以在第一和第二车辆部件上执行至少一个焊接操作。
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公开(公告)号：CN112828496A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011309983.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种焊接系统包括：机器人控制模块，该机器人控制模块被配置为在焊接期间致动机器人并使焊机沿着金属工件的接合处移动，该焊机被附接至机器人；焊接控制模块，该焊接控制模块被配置为在焊接期间向焊机通电、供应保护气体，以及供应电极材料；视觉传感器，该视觉传感器被配置为在焊接期间光学地测量视觉传感器和分别在由焊机沿着接合处形成的焊缝的外表面上的位置之间的距离；以及焊接模块，该焊接模块被配置为：基于沿着该接合处的位置处的距离以及来自以下至少一个的至少一个参数，确定一位置处的焊缝的强度：在焊接期间的机器人控制模块，在焊接期间的焊接控制模块，以及被配置为在焊接期间捕获焊接数据的传感器。
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公开(公告)号：CN112643181A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011071456.9
申请日：2020-10-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种形成组件的方法包括：提供金属的第一工件，该第一工件具有基部和安置在基部上的第一层；以及将第二层粘附到第一层上。第一层和第二层中的一者由锌基材料形成，该锌基材料由至少大部分锌形成，并且第一层和第二层中的另一者由熔点高于锌基材料的熔点的金属合金化材料形成。优选地，第一层由锌基材料形成，并且第二层由具有较高熔点的金属合金化材料形成。金属的第二工件安置成与第二层接触。执行焊接操作以将第一工件连接到第二工件。还提供了一种焊接组件。
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