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公开(公告)号：CN117733910A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310519151.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了包括单个多用途视觉系统的协作式双机器人铰链安装系统。协作式双机器人铰链安装系统包括：第一机器人，其包括末端执行器，该末端执行器将一对螺栓移动到待运行穿过一对铰链并进入白车身中的位置，其中该末端执行器包括第一螺栓运行器和第二螺栓运行器；以及第一相机和第二相机，其检测白车身上用于该对铰链的铰链安装孔的位置和取向。控制模块向第二机器人发送铰链安装孔的位置和取向以向第二机器人发出将该对铰链相对于白车身定位的信号，并且响应于检测到该对铰链相对于白车身放置，经由第一螺栓运行器和第二螺栓运行器驱动该对螺栓穿过该对铰链并进入白车身中的铰链安装孔中。
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公开(公告)号：CN108500964A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810151506.0
申请日：2018-02-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种端部效应器组件，其包括主要动臂、框架轨道、至少一个分支轨道以及摆动臂，该框架轨道联接于主要动臂，至少一个分支轨道由分支锁可动地联接于框架轨道，且摆动臂由摆动锁可动地联接于至少一个分支轨道。摆动锁包括夹持件，该夹持件构造成将摆动臂可动地固定于分支轨道。枢转轴延伸穿过夹持件和摆动臂，以将摆动臂旋转地固定于夹持件。摆动板固定于枢转轴并且构造成与构造工具接合。此外，锁定紧固件延伸穿过摆动板并且进入枢转轴。锁定紧固件构造成将摆动锁沿着分支轨道锁定就位和解锁。
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公开(公告)号：CN112744685B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202011195723.3
申请日：2020-10-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B66C1/02
Abstract: 提供了一种真空吸盘组件和提升物体的方法。所述真空吸盘组件包括吸盘结构，所述吸盘结构限定位于近端处的开口、位于远端处的凹部以及位于所述近端与所述远端之间的空腔区域，其中所述空腔区域包括至少一个空腔。开口与凹部和空腔区域流体连通。内部结构设置在空腔区域中。内部结构被构造成当负压通过吸盘结构中的开口施加到空腔区域时将吸盘结构保持在夹紧位置中。吸盘结构被构造成在负压不被施加到空腔区域的情况下处于静止位置。真空吸盘组件在静止位置中具有第一形状，并且在夹紧位置中具有第二形状。
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公开(公告)号：CN113199120B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110114880.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
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公开(公告)号：CN110385555A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910287576.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： D·黄
Abstract: 一种能够保持不同尺寸的焊接螺母的多段工具销夹具，包括具有近端、远端和在近端和远端之间延伸的多个纵向段的壳体。在该壳体内的插入销包括多个锥形表面，这些锥形表面经配置成用于使布置在该壳体的多个纵向段的至少一个中的至少一个锁定球环组件径向移位。致动机构与插入销连通，并且配置成使插入销朝向壳体的远端移动，以使至少一个锁定球环组件径向向外移位，从而保持焊接螺母；以及复位机构与插入销连通，并且配置成使插入销朝向壳体的近端移动，从而释放对焊接螺母的保持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106166736A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610323855.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J15/0061 , B25J15/0408 , B25J15/0616 , Y10S901/30 , Y10S901/41 , B25J9/0009 , B25J11/005
Abstract: 机器人系统包括机器人臂和可移动地耦合到机器人臂的端部‑执行器组件。该端部‑执行器组件包括主悬臂、耦合到主悬臂的框架轨道，和可移动地耦合到框架轨道的多个工具分支。每个工具分支包括可移动地耦合到框架轨道的分支轨道，将该分支轨道耦合到框架轨道的锁，和耦合到第一锁的突出部。机器人系统还包括可移动地耦合到机器人臂的配置工具。配置工具包括工具主体，耦合到工具主体的夹持器，和从该工具主体延伸出的驱动钻头。
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公开(公告)号：CN114852220B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111531400.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D65/06
Abstract: 本文公开了一种汽车柔性机器人门铰链安装系统，其包括铰链伺服线性定位装置。所述铰链伺服线性定位装置包括至少一个伺服电机和可释放地保持并定位车门铰链的至少一个铰链执行器。本文还提供了一种紧固件伺服线性安装装置。
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公开(公告)号：CN106166736B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610323855.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J15/0061 , B25J15/0408 , B25J15/0616 , Y10S901/30 , Y10S901/41
Abstract: 机器人系统包括机器人臂和可移动地耦合到机器人臂的端部‑执行器组件。该端部‑执行器组件包括主悬臂、耦合到主悬臂的框架轨道，和可移动地耦合到框架轨道的多个工具分支。每个工具分支包括可移动地耦合到框架轨道的分支轨道，将该分支轨道耦合到框架轨道的锁，和耦合到第一锁的突出部。机器人系统还包括可移动地耦合到机器人臂的配置工具。配置工具包括工具主体，耦合到工具主体的夹持器，和从该工具主体延伸出的驱动钻头。
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公开(公告)号：CN108568830A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810175213.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 末端执行器组件包括主悬臂、联接到其的框架轨以及通过摆动分支锁移动地联接到框架轨的至少一个分支轨。摆臂通过摆臂锁移动地联接到至少一个分支轨。摆动分支锁和摆臂锁中的每一个进一步包括配置为将分支轨移动地固定到框架轨或者将摆臂移动地固定到分支轨的夹具。枢轴延伸穿过夹具并配置为将夹具旋转地固定到位。摆动板固定到枢轴并配置用于与配置工具接合。锁定紧固件延伸穿过摆动板并进入枢轴，且配置为将夹具锁定和解锁到位。
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公开(公告)号：CN114852220A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111531400.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D65/06
Abstract: 本文公开了一种汽车柔性机器人门铰链安装系统，其包括铰链伺服线性定位装置。所述铰链伺服线性定位装置包括至少一个伺服电机和可释放地保持并定位车门铰链的至少一个铰链执行器。本文还提供了一种紧固件伺服线性安装装置。
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