公开(公告)号：CN112828496B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202011309983.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P-C·王 ,  S·P·梅拉斯 ,  D·查克拉波尔蒂 ,  J·M·瓦德 ,  D·M·维纳

IPC: B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B23K37/02

Abstract: 一种焊接系统包括：机器人控制模块，该机器人控制模块被配置为在焊接期间致动机器人并使焊机沿着金属工件的接合处移动，该焊机被附接至机器人；焊接控制模块，该焊接控制模块被配置为在焊接期间向焊机通电、供应保护气体，以及供应电极材料；视觉传感器，该视觉传感器被配置为在焊接期间光学地测量视觉传感器和分别在由焊机沿着接合处形成的焊缝的外表面上的位置之间的距离；以及焊接模块，该焊接模块被配置为：基于沿着该接合处的位置处的距离以及来自以下至少一个的至少一个参数，确定一位置处的焊缝的强度：在焊接期间的机器人控制模块，在焊接期间的焊接控制模块，以及被配置为在焊接期间捕获焊接数据的传感器。

公开(公告)号：CN112828496A

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN202011309983.9

申请日：2020-11-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： P-C·王 ,  S·P·梅拉斯 ,  D·查克拉波尔蒂 ,  J·M·瓦德 ,  D·M·维纳

IPC: B23K37/00 ,  B25J11/00 ,  B23K37/02

Abstract: 一种焊接系统包括：机器人控制模块，该机器人控制模块被配置为在焊接期间致动机器人并使焊机沿着金属工件的接合处移动，该焊机被附接至机器人；焊接控制模块，该焊接控制模块被配置为在焊接期间向焊机通电、供应保护气体，以及供应电极材料；视觉传感器，该视觉传感器被配置为在焊接期间光学地测量视觉传感器和分别在由焊机沿着接合处形成的焊缝的外表面上的位置之间的距离；以及焊接模块，该焊接模块被配置为：基于沿着该接合处的位置处的距离以及来自以下至少一个的至少一个参数，确定一位置处的焊缝的强度：在焊接期间的机器人控制模块，在焊接期间的焊接控制模块，以及被配置为在焊接期间捕获焊接数据的传感器。