容错控制系统
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104049530B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201410094513.3

    申请日:2014-03-14

    Abstract: 本发明涉及容错控制器系统,其包括第一控制器和第二控制器。第一和第二控制器中的一者被指定为主控制器以用于在无故障操作条件下生成旨在控制车辆上的致动装置的控制信号,并且第一和第二控制器中的另一者被指定为副控制器以生成旨在控制车辆上的致动装置的控制信号。所述致动装置仅响应于被指定的主控制器。在主控制器中探测到错误并且从故障控制器向无故障控制器发送消息来识别所述错误。随后无故障控制器被指定为主控制器。控制信号包括标识符,其将无故障控制器识别为被指定的主控制器。响应探测到所述错误,所述故障控制器被重置作为副控制器以安全操作模式操作。

    基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法

    公开(公告)号:CN102890496B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201210256350.5

    申请日:2012-07-23

    CPC classification number: G05B9/02

    Abstract: 一种基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统。一种控制促动器的方法包括,形成促动命令序列S(tx)=C(tx,tx),C(tx,tx+1),...,C(tx,tx+n),其由在时间tx之前传感的数据获得,用于在不同时间间隔(tx,tx+1),(tx+1,tx+2),...,(tx+n-1,tx+n)控制促动器。促动命令序列被传输到并被存储在促动ECU的存储器中,所述促动ECU然后应用促动命令持续时间间隔(tx,tx+1)。如果故障影响传感器、控制ECU或其之间的数据通信,则促动ECU将不能在时间tx+1接收更新的促动命令序列S(tx+1)。如果更新的促动命令序列,促动ECU应用促动命令持续来自存储在促动ECU的存储器中的促动命令序列S(tx)的时间间隔(tx+1,tx+2),...,(tx+n-1,tx+n)。

    基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统

    公开(公告)号:CN102890496A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210256350.5

    申请日:2012-07-23

    CPC classification number: G05B9/02

    Abstract: 一种基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统。一种控制促动器的方法包括,形成促动命令序列S(tx)=C(tx,tx),C(tx,tx+1),...,C(tx,tx+n),其由在时间tx之前传感的数据获得,用于在不同时间间隔(tx,tx+1),(tx+1,tx+2),...,(tx+n-1,tx+n)控制促动器。促动命令序列被传输到并被存储在促动ECU的存储器中,所述促动ECU然后应用促动命令持续时间间隔(tx,tx+1)。如果故障影响传感器、控制ECU或其之间的数据通信,则促动ECU将不能在时间tx+1接收更新的促动命令序列S(tx+1)。如果更新的促动命令序列,促动ECU应用促动命令持续来自存储在促动ECU的存储器中的促动命令序列S(tx)的时间间隔(tx+1,tx+2),...,(tx+n-1,tx+n)。

    容错控制系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104049530A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410094513.3

    申请日:2014-03-14

    Abstract: 本发明涉及容错控制器系统,其包括第一控制器和第二控制器。第一和第二控制器中的一者被指定为主控制器以用于在无故障操作条件下生成旨在控制车辆上的致动装置的控制信号,并且第一和第二控制器中的另一者被指定为副控制器以生成旨在控制车辆上的致动装置的控制信号。所述致动装置仅响应于被指定的主控制器。在主控制器中探测到错误并且从故障控制器向无故障控制器发送消息来识别所述错误。随后无故障控制器被指定为主控制器。控制信号包括标识符,其将无故障控制器识别为被指定的主控制器。响应探测到所述错误,所述故障控制器被重置作为副控制器以安全操作模式操作。

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