基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法

    公开(公告)号:CN102890496B

    公开(公告)日:2015-03-04

    申请号:CN201210256350.5

    申请日:2012-07-23

    CPC classification number: G05B9/02

    Abstract: 一种基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统。一种控制促动器的方法包括,形成促动命令序列S(tx)=C(tx,tx),C(tx,tx+1),...,C(tx,tx+n),其由在时间tx之前传感的数据获得,用于在不同时间间隔(tx,tx+1),(tx+1,tx+2),...,(tx+n-1,tx+n)控制促动器。促动命令序列被传输到并被存储在促动ECU的存储器中,所述促动ECU然后应用促动命令持续时间间隔(tx,tx+1)。如果故障影响传感器、控制ECU或其之间的数据通信,则促动ECU将不能在时间tx+1接收更新的促动命令序列S(tx+1)。如果更新的促动命令序列,促动ECU应用促动命令持续来自存储在促动ECU的存储器中的促动命令序列S(tx)的时间间隔(tx+1,tx+2),...,(tx+n-1,tx+n)。

    基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统

    公开(公告)号:CN102890496A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210256350.5

    申请日:2012-07-23

    CPC classification number: G05B9/02

    Abstract: 一种基于预计算的值的促动器的有限时间容错控制方法和系统。一种控制促动器的方法包括,形成促动命令序列S(tx)=C(tx,tx),C(tx,tx+1),...,C(tx,tx+n),其由在时间tx之前传感的数据获得,用于在不同时间间隔(tx,tx+1),(tx+1,tx+2),...,(tx+n-1,tx+n)控制促动器。促动命令序列被传输到并被存储在促动ECU的存储器中,所述促动ECU然后应用促动命令持续时间间隔(tx,tx+1)。如果故障影响传感器、控制ECU或其之间的数据通信,则促动ECU将不能在时间tx+1接收更新的促动命令序列S(tx+1)。如果更新的促动命令序列,促动ECU应用促动命令持续来自存储在促动ECU的存储器中的促动命令序列S(tx)的时间间隔(tx+1,tx+2),...,(tx+n-1,tx+n)。

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