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公开(公告)号:CN114936726A
公开(公告)日:2022-08-23
申请号:CN202111587053.4
申请日:2021-12-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于监控车辆操作者的系统和方法。在一实施例中,一种方法包括:由处理器接收由车辆生成的数据;由处理器基于接收的数据确定因果时间序列事件数据;由处理器基于第一机器学习模型和因果时间序列事件数据为安全性和质量中的至少一个计算分数;由处理器基于第二机器学习模型为分数计算至少一个解释;以及由处理器生成显示数据,以向最终用户显示因果时间序列事件数据、分数和解释中的至少一个。
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公开(公告)号:CN112417940B
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202010823933.6
申请日:2020-08-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种用于分析图像的系统,包括处理设备,该处理设备包括接收模块,其被配置为接收与目标域相关联的图像;以及域适应模块,其被配置为基于域适配模型表征在所接收的图像中表示的一个或多个特征。使用用以训练域适应模型的机器学习算法生成域适应模型,所述机器学习算法被配置为基于与源域相关联的一个或多个源域图像,与目标域关联的一个或多个先前获取的图像,以及与目标域关联的获取的特征数据来训练域适应模型。该系统还包括输出模块,该输出模块被配置为输出具有特征数据的接收到的图像,该特征数据标识由域适应模块表征的一个或多个特征。
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公开(公告)号:CN115719480A
公开(公告)日:2023-02-28
申请号:CN202210577725.1
申请日:2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 检测车辆外部的交通对象并控制车辆的系统和方法。该系统和方法从车辆中包括的传感器系统接收感知数据,确定感知数据中的聚焦感兴趣区域(ROI),比例缩放至少一个聚焦ROI的感知数据,使用基于神经网络(NN)的交通对象检测算法,处理聚焦ROI的比例缩放感知数据,以提供交通对象检测数据,以及部分基于交通对象检测数据控制至少一个车辆特征。
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公开(公告)号:CN107516064A
公开(公告)日:2017-12-26
申请号:CN201710256500.5
申请日:2017-04-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及使用环绕摄像机系统的并行场景基元检测。公开了用于使用车载摄像机系统的道路场景基元检测的技术。在一个示例性实施方式中,计算机实现的方法包括通过具有至少两个并行处理核心的处理装置,从与道路上的交通工具相关联的摄像机接收至少一个图像。处理装置由所述至少一个图像生成包括特征基元的多个视图。特征基元指示交通工具或所关注的其他道路场景实体。使用每个并行处理核心,从所述多个视图中的一个或多个识别一组基元。使用机器学习和经典的计算机视觉技术中的一种或多种来识别特征基元。基于所述多个视图,处理装置基于多个识别的实体从多个视图基于多个识别的基元输出结果基元。
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公开(公告)号:CN107306338A
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201710256753.2
申请日:2017-04-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明涉及用于对象检测和跟踪的全景摄像机系统。一种装备车辆以执行对象检测和跟踪的方法以及用于执行对象检测和跟踪的全景摄像机系统包括分别布置在车辆的两个或多个位置处的两个或多个摄像机。摄像机捕获在两个或多个摄像机的视野内的图像。处理系统从两个或多个摄像机获得图像,并执行图像处理以在两个或多个摄像机的视野中检测和跟踪对象。
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公开(公告)号:CN112417940A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202010823933.6
申请日:2020-08-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于分析图像的系统,包括处理设备,该处理设备包括接收模块,其被配置为接收与目标域相关联的图像;以及域适应模块,其被配置为基于域适配模型表征在所接收的图像中表示的一个或多个特征。使用用以训练域适应模型的机器学习算法生成域适应模型,所述机器学习算法被配置为基于与源域相关联的一个或多个源域图像,与目标域关联的一个或多个先前获取的图像,以及与目标域关联的获取的特征数据来训练域适应模型。该系统还包括输出模块,该输出模块被配置为输出具有特征数据的接收到的图像,该特征数据标识由域适应模块表征的一个或多个特征。
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公开(公告)号:CN107305633A
公开(公告)日:2017-10-31
申请号:CN201710256951.9
申请日:2017-04-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了使用车辆摄像机系统的道路特征检测。在一个示例实施例中,计算机实施方法包括由处理装置从与道路上的车辆相关联的摄像机中接收图像。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置至少部分地基于所述图像而生成所述道路的俯视图。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置至少部分地基于所述道路的所述俯视图而检测所述道路的车道的车道边界。所述计算机实施方法进一步包括由所述处理装置使用机器学习来检测所述道路的所述车道的所述车道边界内的道路特征。
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