公开(公告)号：CN104049530B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201410094513.3

申请日：2014-03-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R.I.德布克 ,  S.M.贝克 ,  J.乔伊斯

IPC: G05B9/03

CPC classification number: G05B9/02 ,  G05B9/03 ,  G05B2219/24187 ,  G05B2219/24198 ,  G05B2219/24208

Abstract: 本发明涉及容错控制器系统，其包括第一控制器和第二控制器。第一和第二控制器中的一者被指定为主控制器以用于在无故障操作条件下生成旨在控制车辆上的致动装置的控制信号，并且第一和第二控制器中的另一者被指定为副控制器以生成旨在控制车辆上的致动装置的控制信号。所述致动装置仅响应于被指定的主控制器。在主控制器中探测到错误并且从故障控制器向无故障控制器发送消息来识别所述错误。随后无故障控制器被指定为主控制器。控制信号包括标识符，其将无故障控制器识别为被指定的主控制器。响应探测到所述错误，所述故障控制器被重置作为副控制器以安全操作模式操作。

公开(公告)号：CN104049530A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201410094513.3

申请日：2014-03-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R.I.德布克 ,  S.M.贝克 ,  J.乔伊斯

IPC: G05B9/03

CPC classification number: G05B9/02 ,  G05B9/03 ,  G05B2219/24187 ,  G05B2219/24198 ,  G05B2219/24208

Abstract: 本发明涉及容错控制器系统，其包括第一控制器和第二控制器。第一和第二控制器中的一者被指定为主控制器以用于在无故障操作条件下生成旨在控制车辆上的致动装置的控制信号，并且第一和第二控制器中的另一者被指定为副控制器以生成旨在控制车辆上的致动装置的控制信号。所述致动装置仅响应于被指定的主控制器。在主控制器中探测到错误并且从故障控制器向无故障控制器发送消息来识别所述错误。随后无故障控制器被指定为主控制器。控制信号包括标识符，其将无故障控制器识别为被指定的主控制器。响应探测到所述错误，所述故障控制器被重置作为副控制器以安全操作模式操作。