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公开(公告)号：CN104044587B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201410094323.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/18163
Abstract: 本发明公开了用于提高处于自主驾驶模式下的车辆的传感器可视性的系统和方法。一种系统和方法设计用于当一个或多个前视传感器正被遮蔽或遮挡时提高操作在自主驾驶模式下的主车辆的传感器可视性。根据示例性实施例，当前视物体检测传感器正被位于主车辆前方的目标车辆遮挡时，该方法确定主车辆在其自身车道内侧向移动是否合适以提高目标车辆周围的传感器可视性。如果侧向移动被认为是合适的，该方法产生指示主车辆侧向移动的方向和距离的侧向移动命令。这可以使物体检测传感器能够至少部分地看到遮挡目标车辆周围并且提高传感器的预视距离。
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公开(公告)号：CN103577682A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310324983.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2550/22 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及用于在车辆车道跟踪系统中选择用于跟踪的锚车道的方法。数字地图数据和前方车辆轨迹数据用来预测在车辆前面的车道信息。在可用的情况下，也使用视觉系统检测左右车道边界标记。在车道曲率融合计算中，源自视觉系统的车道标记数据与源自数字地图数据和前方车辆轨迹数据的车道信息组合。也为例如平行和在偏移中的突然跳跃的情况评估源自视觉系统的左右车道标记数据，同时考虑由地图数据指示的入口或出口车道的存在。视情况使用融合的曲率计算或数字地图和前方车辆轨迹数据，基于视觉系统数据的评估选择用于跟踪的锚车道。
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公开(公告)号：CN103577682B
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201310324983.X
申请日：2013-07-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60W30/12 , B60W2550/22 , B60W2550/306 , B60W2550/402 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及用于在车辆车道跟踪系统中选择用于跟踪的锚车道的方法。数字地图数据和前方车辆轨迹数据用来预测在车辆前面的车道信息。在可用的情况下，也使用视觉系统检测左右车道边界标记。在车道曲率融合计算中，源自视觉系统的车道标记数据与源自数字地图数据和前方车辆轨迹数据的车道信息组合。也为例如平行和在偏移中的突然跳跃的情况评估源自视觉系统的左右车道标记数据，同时考虑由地图数据指示的入口或出口车道的存在。视情况使用融合的曲率计算或数字地图和前方车辆轨迹数据，基于视觉系统数据的评估选择用于跟踪的锚车道。
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公开(公告)号：CN104044587A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410094323.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B62D15/0265 , B60W30/12 , B60W30/14 , B60W30/18163 , B60W30/08
Abstract: 本发明公开了用于提高处于自主驾驶模式下的车辆的传感器可视性的系统和方法。一种系统和方法设计用于当一个或多个前视传感器正被遮蔽或遮挡时提高操作在自主驾驶模式下的主车辆的传感器可视性。根据示例性实施例，当前视物体检测传感器正被位于主车辆前方的目标车辆遮挡时，该方法确定主车辆在其自身车道内侧向移动是否合适以提高目标车辆周围的传感器可视性。如果侧向移动被认为是合适的，该方法产生指示主车辆侧向移动的方向和距离的侧向移动命令。这可以使物体检测传感器能够至少部分地看到遮挡目标车辆周围并且提高传感器的预视距离。
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