-
公开(公告)号：CN105787502B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201610023381.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/00798 , G01S7/41 , G01S13/726 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9392 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , G06K9/6218 , G06K9/6267 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252
Abstract: 披露一种用于物体融合的目标分类集合技术。该方法使用道路曲率信息以通过更好地预测已知目标物体的新位置并且将其与传感器测量相匹配来提高分类集合精确度。还使用额外的目标属性来提高分类集合精确度，其中属性包括范围变率、目标断面以及其他属性。还使用距离压缩来提高分类集合精确度，其中在对数尺度计算中压缩范围以减小远距离物体的测量中的误差。基于网格的技术包括使用散列表和泛洪填充算法以提高目标物体识别的计算性能，其中计算的次数可以被减少一定的数量级。
-
公开(公告)号：CN103287358A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310054160.X
申请日：2013-02-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60R16/02 , B60W50/0205 , B60W2050/0088 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , G01S7/4026 , G01S7/4972 , G01S13/58 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S17/58 , G01S17/66 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及用于确定物体传感器未对准的方法。一种车辆系统和方法可在主车辆被驱动时确定物体传感器未对准，并且无需具有重叠视野的多个传感器就可这样做。在主车辆沿大致直线行驶的示例性实施例中，本方法在物体移动通过传感器的视野时使用物体传感器跟踪静止物体的路线，并将感测物体路线与预期物体路线作比较。如果静止物体的感测和预期路线偏差超过某个量，那么该方法确定所述该物体传感器歪斜或以其它方式未对准。
-
公开(公告)号：CN105787502A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610023381.4
申请日：2016-01-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06K9/62
CPC classification number: G06K9/00798 , G01S7/41 , G01S13/726 , G01S13/86 , G01S13/867 , G01S13/931 , G01S2013/936 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9392 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , G06K9/6218 , G06K9/6267 , G06T7/75 , G06T7/77 , G06T2207/20076 , G06T2207/20081 , G06T2207/30252 , G06K9/6292
Abstract: 披露一种用于物体融合的目标分类集合技术。该方法使用道路曲率信息以通过更好地预测已知目标物体的新位置并且将其与传感器测量相匹配来提高分类集合精确度。还使用额外的目标属性来提高分类集合精确度，其中属性包括范围变率、目标断面以及其他属性。还使用距离压缩来提高分类集合精确度，其中在对数尺度计算中压缩范围以减小远距离物体的测量中的误差。基于网格的技术包括使用散列表和泛洪填充算法以提高目标物体识别的计算性能，其中计算的次数可以被减少一定的数量级。
-
公开(公告)号：CN103287358B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201310054160.X
申请日：2013-02-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
CPC classification number: B60R16/02 , B60W50/0205 , B60W2050/0088 , B60W2050/0215 , B60W2520/14 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , G01S7/4026 , G01S7/4972 , G01S13/58 , G01S13/726 , G01S13/931 , G01S17/58 , G01S17/66 , G01S17/936 , G01S2007/403 , G01S2007/4091 , G01S2013/9353 , G01S2013/9357 , G01S2013/936 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2013/9389
Abstract: 本发明涉及用于确定物体传感器未对准的方法。一种车辆系统和方法可在主车辆被驱动时确定物体传感器未对准，并且无需具有重叠视野的多个传感器就可这样做。在主车辆沿大致直线行驶的示例性实施例中，本方法在物体移动通过传感器的视野时使用物体传感器跟踪静止物体的路线，并将感测物体路线与预期物体路线作比较。如果静止物体的感测和预期路线偏差超过某个量，那么该方法确定所述该物体传感器歪斜或以其它方式未对准。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.025 seconds)
