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公开(公告)号：CN106166736B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610323855.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J15/0061 , B25J15/0408 , B25J15/0616 , Y10S901/30 , Y10S901/41
Abstract: 机器人系统包括机器人臂和可移动地耦合到机器人臂的端部‑执行器组件。该端部‑执行器组件包括主悬臂、耦合到主悬臂的框架轨道，和可移动地耦合到框架轨道的多个工具分支。每个工具分支包括可移动地耦合到框架轨道的分支轨道，将该分支轨道耦合到框架轨道的锁，和耦合到第一锁的突出部。机器人系统还包括可移动地耦合到机器人臂的配置工具。配置工具包括工具主体，耦合到工具主体的夹持器，和从该工具主体延伸出的驱动钻头。
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公开(公告)号：CN108568830A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810175213.6
申请日：2018-03-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 末端执行器组件包括主悬臂、联接到其的框架轨以及通过摆动分支锁移动地联接到框架轨的至少一个分支轨。摆臂通过摆臂锁移动地联接到至少一个分支轨。摆动分支锁和摆臂锁中的每一个进一步包括配置为将分支轨移动地固定到框架轨或者将摆臂移动地固定到分支轨的夹具。枢轴延伸穿过夹具并配置为将夹具旋转地固定到位。摆动板固定到枢轴并配置用于与配置工具接合。锁定紧固件延伸穿过摆动板并进入枢轴，且配置为将夹具锁定和解锁到位。
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公开(公告)号：CN114505877B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110522873.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本申请涉及用于自动化标牌安装的带有压辊和气动控制抓持器的多用途末端执行器。提供了一种用于安装标牌组件的末端执行器。末端执行器包括支撑框架、第一分流器和第二分流器。第一分流器和第二分流器连接到支撑框架。气动致动抓持器包括：第一抓持器，其连接到第一分流器并且构造成抓握标牌组件的至少一部分；以及第二抓持器，其连接到第二分流器并且构造成剥离标牌组件的一层或多层。压辊被连接到支撑框架并且构造成浸润标牌组件的粘合剂层。
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公开(公告)号：CN106249705A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610402566.6
申请日：2016-06-08
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 密歇根大学董事会
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种用于生成被装配产品的候选装配系统布局的方法包括：输入包括用于被装配产品的部件列表的材料清单，以及确定用于被装配产品的多种装配模式，所述被装配产品包括多个中间组件和子组件。基于装配模式中选定的一种确定基本任务布局，其包括用于装配所述被装配产品的装配任务。基于用于选定的装配模式的基本任务布局确定整体任务布局。选择候选装配机器用于整体任务布局，并且标识用于与装配任务有关的候选装配机器的分区约束。基于整体任务布局、选定的候选装配机器和分区约束生成候选装配系统布局，从候选装配系统布局生成候选装配系统的模拟模型。
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公开(公告)号：CN106166736A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610323855.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J15/0061 , B25J15/0408 , B25J15/0616 , Y10S901/30 , Y10S901/41 , B25J9/0009 , B25J11/005
Abstract: 机器人系统包括机器人臂和可移动地耦合到机器人臂的端部‑执行器组件。该端部‑执行器组件包括主悬臂、耦合到主悬臂的框架轨道，和可移动地耦合到框架轨道的多个工具分支。每个工具分支包括可移动地耦合到框架轨道的分支轨道，将该分支轨道耦合到框架轨道的锁，和耦合到第一锁的突出部。机器人系统还包括可移动地耦合到机器人臂的配置工具。配置工具包括工具主体，耦合到工具主体的夹持器，和从该工具主体延伸出的驱动钻头。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106041971A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610301721.5
申请日：2016-04-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 特拉华资金集成公司
CPC classification number: B25J9/163 , B25J15/0061 , B25J15/0616 , G05B2219/39468 , Y10S901/41 , B25J15/0052
Abstract: 机器人系统包括机器人、配置在主臂末端的端部操作器组件、可旋转的平行框架横杆，以及工具支撑分支。工具组件连接到工具支撑分支并可相对于各自的分支轴旋转/移动。配置工具具有通过机器人的腕部接合的控制块和工具。控制器指挥机器人使用工具通过调节框架横杆和/或工具支撑分支或工具组件自动配置端部操作器组件，回应于识别的工作任务做这个。指挥腕部和工具变换器的接合并使用端部操作器组件执行识别的工作任务。配置架自动翻转端部操作器组件到配置位置，指挥腕部与工具变换器的接合，并配置端部操作器组件。
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公开(公告)号：CN102168704A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110051095.6
申请日：2011-01-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B65G47/90 , B25J15/0061 , B65G47/91
Abstract: 本发明涉及集成的线性与旋转的锁定装置。一种集成锁定装置，其包括一个线性锁定机构和一个旋转锁定机构。该锁定装置包括一壳体，其中线性锁定机构和旋转锁定机构安装在壳体的不同侧面以降低装置的高度。
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公开(公告)号：CN112659098B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011101473.2
申请日：2020-10-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开提供了一种末端执行器总成，包括主臂、连接到主臂的横杆、至少一个分支导轨和摆臂。该至少一个分支导轨通过分支锁可移动地联接到横杆。该至少一个分支导轨具有沿其纵向形成的驱动槽，用以相对于横杆进行伸缩运动。分支锁包括横杆夹具和分支导轨夹具。横杆夹具可滑动地和可枢转地关于横杆设置，用以沿着横杆进行可滑动和枢转运动。分支导轨夹具包括具有主伸缩锁的主体，该主伸缩锁包括穿过其形成的接收孔和设置在接收孔中的楔形夹头。该主体还包括副伸缩锁，该副伸缩锁具有设置在主体的球‑柱塞腔中的球和柱塞。
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公开(公告)号：CN114603977B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110526710.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B32B43/00
Abstract: 本发明涉及滚动剥离工具和使用该滚动剥离工具安装装饰部件的方法。一种滚动剥离工具，包括框架、辊子、两个牵引轮缘、剥离轮和拖臂。辊轴由框架支撑，并且辊子可在轴上相对于框架旋转。牵引轮缘彼此轴向间隔开，辊子中间部分在牵引轮缘之间并且牵引轮缘从辊子中间部分向外延伸。剥离轮可围绕轮轴旋转，并且具有彼此轴向间隔开的两个牵引轮毂和在牵引轮毂之间在剥离轮的外表面处突出延伸的突起。拖臂连接该轮和辊轴，使得牵引轮毂与牵引轮缘相接，并且在辊子和剥离轮之间限定间隙，其中突起延伸到间隙中。可以用该工具执行安装装饰部件的方法。
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公开(公告)号：CN114505877A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110522873.9
申请日：2021-05-13
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本申请涉及用于自动化标牌安装的带有压辊和气动控制抓持器的多用途末端执行器。提供了一种用于安装标牌组件的末端执行器。末端执行器包括支撑框架、第一分流器和第二分流器。第一分流器和第二分流器连接到支撑框架。气动致动抓持器包括：第一抓持器，其连接到第一分流器并且构造成抓握标牌组件的至少一部分；以及第二抓持器，其连接到第二分流器并且构造成剥离标牌组件的一层或多层。压辊被连接到支撑框架并且构造成浸润标牌组件的粘合剂层。
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