公开(公告)号：CN119821703A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510165215.7

申请日：2025-02-14

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 赵宝生 ,  苗启俊 ,  谈添源 ,  盖玉林 ,  石旭祥 ,  朱建雄

IPC: B64G4/00

Abstract: 本发明涉及太空机器人技术领域，具体为一种航天空间舱内自重构机器人。包括机体与安装于机体的动力总成与对接装置；机体包括第一半机体与第二半机体；动力总成包括涵道风扇、第一转动装置与第二转动装置；公对接装置与母对接装置分别安装于第一半机体与第二半机体，机器人通过对接装置与拓展模块相连；单独工作模式时，通过八个以下的涵道风扇实现空间六自由度飞行；重构工作模式时，通过对接装置将多个机器人连成串联式重构机器人，第一转向装置带动第一半机体与第二半机体相对转动，第二转向装置带动机器人之间相对转动。能够快速的适应各种维修、检测和操作任务，提高工作效率，可靠性强，适用于狭小复杂的空间。

公开(公告)号：CN119606024A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411765295.1

申请日：2024-12-04

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 陈东 ,  谈添源 ,  苗启俊 ,  马靖尧 ,  陈书林

IPC: A23N5/00 ,  A23N12/08 ,  A23N12/12 ,  B07B1/20 ,  B07B1/52 ,  H02K7/075

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种多功能果实脱壳机。包括机箱以及自上而下安装在机箱内的偏心碾压筛分装置、螺旋筛分输送装置、烘干装置与收集装置；所述偏心碾压筛分装置设有偏心碾压辊与筛桶，对果实进行碾压与筛分，然后通过螺旋筛分输送装置输送至烘干装置，烘干装置对种子进行烘干，并将其输送至收集装置内；还包括安装在机箱内的电机与传动装置，电机通过传动装置带动偏心碾压筛分装置与螺旋筛分输送装置运转。能够方便携带至果树生存的山区，果实采摘后即可当场进行脱壳，便于运输，而且能够对脱壳后的种子进行烘干处理。

公开(公告)号：CN220799138U

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202322630317.0

申请日：2023-09-27

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 苗启俊 ,  周伯 ,  王春睿 ,  徐宁

IPC: A01D46/00 ,  A01D46/22

Abstract: 本实用新型属于果实采摘技术领域，具体地说是一种柏树果实采摘装置，包括采摘主体机构、支撑杆机构及牵引绳驱动机构；采摘主体机构包括夹壳安装座、夹壳A、夹壳B、采摘齿板A、采摘齿板B、中心导向柱、压缩弹簧A及扭簧；牵引绳驱动机构包括用于同时带动夹壳A、夹壳B及采摘齿板A与采摘齿板B形成的连接耳整体的牵引绳。夹壳A与夹壳B的夹持齿面用于将待采摘果实的柏树树枝夹住，采摘齿板A及采摘齿板B的采摘齿闭合并向上移动回到初始位置，采摘齿将位于夹壳A与夹壳B内侧的柏树树枝上的果实向上侧撸动而使果实脱离柏树树枝，无需人工再手动直接拖拽柏树树枝，有效减少对柏树树枝的损坏，且使用方便，有效提高采摘效率。