医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法

    公开(公告)号:CN112496008A

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN202011369284.3

    申请日:2020-11-30

    Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域,尤其是涉及一种医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法,其特征在于包括注射分离部分,分别设置在此注射分离部分两侧的针筒毁形部分和针管毁形部分,设置在所述针筒毁形部分下方的针筒残渣收集部分,设置在所述针管毁形部分下方的针管残渣收集部分。本发明能够实现医用针筒注射器的针筒部分与针管部分自动分离,通过破碎辊和球形锤对注射器针筒和针管部分进行毁形处理,提高针筒部分和针管部分毁形效率;采用较完善的流水线体系,将分离毁形后的注射器残渣分别集中收集,并且输送到合理位置,实现对毁形残渣的初步分类,方便后续回收清理,提高毁形残渣的可回收性。

    一种清障消防救援车
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108553776B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201810402617.4

    申请日:2018-04-28

    Abstract: 本发明涉及一种清障消防救援车,包括车体、机械臂、复合铲齿斗、铲齿斗提升机构、履带行走机构、消防清洁机构,车体上方设有机械臂,车体前端设有铲齿斗提升机构,铲齿斗提升机构铰接复合铲齿斗,实现复合铲齿斗升降,车体底部设有消防清洁机构,车体两侧设有履带行走机构,复合铲齿斗包括车斗体、复合铲齿、复合铲齿驱动机构,车斗体内设有滑道,滑道上设有复合铲齿,复合铲齿与车斗体前端的固定铲齿的齿牙交错布置,复合铲齿由复合铲齿驱动机构驱动进行前后往复运动。清障消防救援车适应各种复杂问题,往复运动的复合铲齿与固定铲齿配合可以破冰或铲除大阻力障碍物。高压水枪实现消防灭火,排状喷雾器可对灾区进行消毒防疫。

    采用有机玻璃阀体的液压电磁换向阀演示教具

    公开(公告)号:CN108039112A

    公开(公告)日:2018-05-15

    申请号:CN201810009987.1

    申请日:2018-01-05

    Abstract: 本发明涉及一种采用有机玻璃阀体的液压电磁换向阀演示教具,包括由有机玻璃阀体、阀芯、电磁铁线圈、衔铁、推杆、复位弹簧组成的液压电磁换向阀,2组电磁铁组件与有机玻璃阀体接触的一侧分别设扩大法兰盘,有机玻璃阀体夹在2个扩大法兰盘之间;2个扩大法兰盘上沿周向一一对应地设有多个螺栓孔,2个扩大法兰盘之间通过多个长螺杆连接,实现有机玻璃阀体轴向的夹紧固定;2个扩大法兰盘的内侧分别设定位凹槽,有机玻璃阀体的两端卡设在定位凹槽内实现周向的定位固定。本发明中的有机玻璃阀体采用两侧通过扩大法兰盘夹紧固定方式,防止因螺钉传热导致螺栓孔处有机玻璃软化或融化现象,从而延长液压电磁换向阀的使用寿命。

    一种网球拣取整集机器人及方法

    公开(公告)号:CN111167091B

    公开(公告)日:2025-01-17

    申请号:CN202010095914.6

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 本发明涉及体育器材技术领域,具体涉及一种网球拣取整集机器人及方法。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置;拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上,行走装置带动机器人移动;拣取球装置安装在行走装置前端,拣取球装置与旋转抬升装置相连,旋转抬升装置与整集球仓装置相连;拣取球装置设有集球滚刷,整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构,集球滚刷将网球带入旋转抬升装置,旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内,旋转机构带动存球桶旋转,顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来,并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中,拣取网球效率高,使用方便。

    一种针对航空发动机液压管路振动试验用支撑装置

    公开(公告)号:CN111156224B

    公开(公告)日:2024-08-27

    申请号:CN202010080316.1

    申请日:2020-02-05

    Abstract: 本发明涉及一种针对航空发动机液压管路振动试验用支撑装置,包括支撑底台,升降基座,旋转装置,管箍组件,支撑底台上螺栓连接若干个升降基座,升降基座的顶端连接旋转装置,旋转装置的顶端连接管箍组件。本发明可以实现不同长度、高度、空间角度复杂结构液压管路的安装和测试,并可以同时模拟多条管路连接的振动特性,是适用于试验室对多维度、多方位、不同直径的液压系统进行高效模拟试验的装置。装置可以配合振动试验台模拟液压管路的振动基础环境,高效真实的模拟航空液压管路的实际工作环境,从而充分的了解管路振动在航空液压管路系统中振动机理和动态特性,为实现利用大数据对液压管路的监测和诊断提供支撑。

    一种智能饮水机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111267122A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010187795.7

    申请日:2020-03-17

    Abstract: 一种改进型的智能饮水机器人,该装置带有语音控制系统,激光测距系统,温湿度测量系统和远程通信功能;走行机构为主副两级履带式的拖动机构,每侧由电机单独驱动;语音控制系统包括麦克风、扬声器和语音控制模块;激光测距系统包括四个激光测距传感器;机械臂由一个可伸缩的水平臂连接一个可伸缩的垂直臂以及垂直臂头部的抓手;温湿度测量系统可以测量冷热水的水温及室内的温湿度;饮水机还带有一个显示屏。本发明的有益效果是:饮水机的运动方式平稳灵活;遵循人的声音指令、配合激光测距及摄像头进行移动,可以自动进行计量倒水,水量不够时,还会提醒人们更换储水桶,操作非常便利,可以通过手机APP监测饮水机的环境。

    一种乒乓球捡球机器人及乒乓球自动捡球整理方法

    公开(公告)号:CN110152256A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910399273.0

    申请日:2019-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种乒乓球捡球机器人及乒乓球自动捡球整理方法,所述乒乓球捡球机器人包括底盘、走行机构、捡球机构、暂存球仓、筛球整理机构及球库;捡球机构包括集球板及第一旋转叶轮,集球板的上方设第一旋转叶轮,第一旋转叶轮的一侧设暂存球仓;所述筛球整理机构包括第二旋转叶轮、推杆及弧形滑道,第二旋转叶轮位于暂存球仓的一端,弧形滑道设于第二旋转叶轮的一侧,弧形滑道的一端连接第二旋转叶轮的乒乓球出口,另一端连接球库,推杆设于第二旋转叶轮的另一侧。本发明能够将散落在地上的乒乓球捡拾起来,并且进行整理后整齐有序地存放在球库中,捡球效率高,使用方便。

    一种自动存取书籍书架
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110141052A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910426706.7

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种自动存取书籍书架,包括存储书架、取放机构,存取机构,取放机构在存储书架内部移动,进行拾取或放置书籍,存取机构在存储书架外部升降,取放机构在拾取书籍后转放到存取机构,或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架。取书过程,存取机构移动至书籍所在位置的下方,向上升起,拾取书籍,平移至储书架中间位置,180°转向,存取机构升至书籍所在高度,取放托板将书籍送至存取机构,书籍从另一侧被读者拿取。本发明使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口,方便取用。使书架的空间得以充分利用,增加了书架的储存量。使书籍整其规划放置保存。

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