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公开(公告)号：CN111167091A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010095914.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集机器人及方法。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动机器人移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN111186575A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010085984.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机运输转移装置，包括无人机本体、旋转伸缩机构、折叠吸盘机构及定位机构；无人机本体设有机身及多个螺旋桨，螺旋桨通过螺旋桨伸缩机构与机身相连；旋转伸缩机构包括控制箱、水平旋转机构及连体伸缩机构，控制箱固定于机身的下方，连体伸缩机构通过水平旋转机构与机身相连；连体伸缩机构沿周向设有多个主伸缩臂；折叠吸盘机构为多个，每个折叠吸盘机构均包括连杆机构、吸盘固定座及吸盘，吸盘固定座通过连杆机构与主伸缩臂相连，吸盘固定座上设有多个吸盘；控制箱的底部设定位机构。本发明用于玻璃板、太阳能板等板类物体的运输转移，其运载能力大、适用性强、工作效率高、安全性强；并且具有可伸缩折叠的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111151956A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010085983.9
申请日：2020-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种球体焊接装置及其工作方法，所述球体焊接装置包括底座、定位焊接单元、旋转焊接单元、小车返回单元、成品运输单元及运送小车；底座设有底板一，底板一的两端分别设运输升降平台和返回升降平台；定位焊接单元设有底板二、运输轨道一及定位焊接机构，底板二的两端分别设升降洞口一及升降洞口二；旋转焊接单元设有底板三及旋转焊接机构，底板三的两端分别设升降洞口三及升降洞口四；小车返回单元设有底板四及运输轨道二；运送小车能够沿运输轨道一、运输轨道二及对接轨道移动；成品运输单元包括球体吊运机构及弧形槽道。本发明所述装置结构紧凑合理，操作灵活便捷，加工效率高，并能避免焊接对人体的伤害；特别适合流水线作业。
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公开(公告)号：CN111167091B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010095914.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集机器人及方法。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动机器人移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN111114708A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010085985.8
申请日：2020-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多功能水面垃圾清理收集船，包括储存单元及分别设于储存单元上的主控单元、过滤集中单元、多个太阳能板、收集单元、行进单元、打捞单元、运输转移单元及搜索单元；本发明设储存单元用于储存垃圾并能够将垃圾压缩，设过滤集中单元及收集单元用于收集分散在水中的小体积垃圾，设打捞单元用于打捞大体积垃圾并使垃圾收集面得以延展，设运输转移单元将收集到的垃圾运输到储存单元中；另外设太阳能板为蓄电池组持续充电，并为各动作部件供电；设搜索单元进行垃圾定位收集；整体结构紧凑合理，功能多样，清洁环保。
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公开(公告)号：CN111186575B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010085984.3
申请日：2020-02-11
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机运输转移装置，包括无人机本体、旋转伸缩机构、折叠吸盘机构及定位机构；无人机本体设有机身及多个螺旋桨，螺旋桨通过螺旋桨伸缩机构与机身相连；旋转伸缩机构包括控制箱、水平旋转机构及连体伸缩机构，控制箱固定于机身的下方，连体伸缩机构通过水平旋转机构与机身相连；连体伸缩机构沿周向设有多个主伸缩臂；折叠吸盘机构为多个，每个折叠吸盘机构均包括连杆机构、吸盘固定座及吸盘，吸盘固定座通过连杆机构与主伸缩臂相连，吸盘固定座上设有多个吸盘；控制箱的底部设定位机构。本发明用于玻璃板、太阳能板等板类物体的运输转移，其运载能力大、适用性强、工作效率高、安全性强；并且具有可伸缩折叠的功能。
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公开(公告)号：CN211935451U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020182628.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集装置。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动装置移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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