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公开(公告)号：CN111167091B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202010095914.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集机器人及方法。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动机器人移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN111167091A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010095914.6
申请日：2020-02-17
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集机器人及方法。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动机器人移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。
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公开(公告)号：CN205147262U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520828168.1
申请日：2015-10-23
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B22D11/117
Abstract: 本实用新型公开了一种模铸钢锭的底吹氩装置，提高了对锭模内钢液的搅拌效果，使铸造出的钢锭内部质量得到明显提高。该装置包括圆形吹氩环、吹氩环缝砖、氩气孔、输气管、气源、汤道尾砖及铸盘凹槽和进气连接管，所述的吹氩环缝砖固定于锭模底孔中，圆形吹氩环内置于吹氩环缝砖的内部中心处，圆形吹氩环内侧分布有直径为1-3mm的氩气孔，相邻氩气孔的间距为12-30mm，圆形吹氩环连接进气连接管，进气连接管连接输气管，输气管连接气源，汤道尾砖及铸盘凹槽在锭模底部，输气管嵌入于汤道尾砖及铸盘凹槽内。本实用新型能够促进夹杂物上浮，有助于减轻凝固后钢锭的内部偏析程度，还在一定程度上起到了细化晶粒的作用。
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公开(公告)号：CN211935451U
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202020182628.9
申请日：2020-02-17
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A63B47/02
Abstract: 本实用新型涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球拣取整集装置。包括拣取球装置、旋转抬升装置、整集球仓装置与行走装置；拣取球装置、旋转抬升装置与整集球仓装置安装在行走装置上，行走装置带动装置移动；拣取球装置安装在行走装置前端，拣取球装置与旋转抬升装置相连，旋转抬升装置与整集球仓装置相连；拣取球装置设有集球滚刷，整集球仓装置包括存球桶、顶升机构与旋转机构，集球滚刷将网球带入旋转抬升装置，旋转抬升装置将网球旋转抬升送入存球桶内，旋转机构带动存球桶旋转，顶升机构将存球桶顶升。能够将散落在地上的网球快速的拣拾起来，并且进行整理后整齐有序地存放在车体后的存球桶中，拣取网球效率高，使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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