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公开(公告)号：CN112373599B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011328721.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本发明具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。
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公开(公告)号：CN112373599A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011328721.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于慧鱼零件的自平衡载物台，包括固定支架、载物架及自平衡机构；所述自平衡机构由齿轮盘、调整电机、转盘、支撑架、小齿轮、惯性传感器及控制系统组成；所述固定支架的上方设载物架，固定支架上固设齿轮盘，转盘上设调整电机，调整电机的电机轴上设小齿轮与齿轮盘啮合传动；转盘通过支撑架与载物架相连；在调整电机驱动下，转盘通过支撑架带动载物架摆动；载物架上设惯性传感器，惯性传感器与调整电机通过控制系统联锁控制。本发明具有载物、自平衡及自动夹紧或松开所载物体的功能，除控制部分外，全部采用标准慧鱼零件组装而成，并且结构简单紧凑、操作灵活。
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公开(公告)号：CN109999391A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910231457.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种火灾侦查机器人及控制方法，包括行走平台和安装在行走平台上的机械臂夹持机构、灭火装置和测控系统；机械臂夹持机构由下至上依次包括旋转底盘、大臂旋转机构、大臂、小臂旋转机构、小臂、腕关节旋转机构、机械手旋转机构和机械手；灭火装置包括固定在行走平台上的水箱和固定在机械臂夹持机构上的喷嘴，水箱出口连接自吸式水泵，喷嘴通过软管与自吸式水泵出水口相连；测控系统固定在行走平台底座上，包括无线摄像头、OpenMV3摄像头、激光雷达测距传感器、超声波距离传感器、语音模块和主控MCU。配以自带的灭火装置，能够在侦查的同时熄灭小型火源，采用多传感器的设计配合实现在火灾侦查的同时进行火灾救援和小火情的自动灭火动作。
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公开(公告)号：CN110141052B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910426706.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自动存取书籍书架，包括存储书架、取放机构，存取机构，取放机构在存储书架内部移动，进行拾取或放置书籍，存取机构在存储书架外部升降，取放机构在拾取书籍后转放到存取机构，或从存取机构拾取书籍后转放到存储书架。取书过程，存取机构移动至书籍所在位置的下方，向上升起，拾取书籍，平移至储书架中间位置，180°转向，存取机构升至书籍所在高度，取放托板将书籍送至存取机构，书籍从另一侧被读者拿取。本发明使书籍的进书口和出书口简化为一个窗口，方便取用。使书架的空间得以充分利用，增加了书架的储存量。使书籍整其规划放置保存。
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公开(公告)号：CN109853498B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201910062556.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种河道垃圾收集装置，包括可伸缩箱体、箱体伸缩机构、气囊及固定桩；所述可伸缩箱体的容积可变，其容积大小通过箱体伸缩机构调节；可伸缩箱体朝向水流方向的一端为敞口结构，与该敞口结构相对一端的箱体壁板上开设多个漏水孔；可伸缩箱体的外侧设1至多个气囊，可伸缩箱体朝向河岸的一侧箱体外部设固定桩，固定桩的底部与河岸固定连接；可伸缩箱体在气囊作用下半浮在水面上，并能够在固定桩的导向作用下随水流上下浮动。本发明可在河岸边定点设置，其为纯机械结构，无需用电，且能灵活伸缩，使用运输方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110682972A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911131623.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B62D55/065 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种履带式桃子采集装置，包括机械爪机构、机械臂机构、车体整理机构、履带轮行走机构，机械爪机构摘取桃子后，放入车体整理机构排列收集于包装托盘内；机械臂机构连接在车体整理机构的顶部，机械爪机构连接在机械臂机构的上端，履带轮行走机构设置在车体整理机构的底部。本设备运用在农业生产中，其可以大幅度地节省了人力，减轻劳动强度，适应各种复杂地形环境，提高采集效率。具有应用前景广阔、实用性强的优势。
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公开(公告)号：CN110682972B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911131623.1
申请日：2019-11-19
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B62D55/065 , A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种履带式桃子采集装置，包括机械爪机构、机械臂机构、车体整理机构、履带轮行走机构，机械爪机构摘取桃子后，放入车体整理机构排列收集于包装托盘内；机械臂机构连接在车体整理机构的顶部，机械爪机构连接在机械臂机构的上端，履带轮行走机构设置在车体整理机构的底部。本设备运用在农业生产中，其可以大幅度地节省了人力，减轻劳动强度，适应各种复杂地形环境，提高采集效率。具有应用前景广阔、实用性强的优势。
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公开(公告)号：CN111267122B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010187795.7
申请日：2020-03-17
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种改进型的智能饮水机器人，该装置带有语音控制系统，激光测距系统，温湿度测量系统和远程通信功能；走行机构为主副两级履带式的拖动机构，每侧由电机单独驱动；语音控制系统包括麦克风、扬声器和语音控制模块；激光测距系统包括四个激光测距传感器；机械臂由一个可伸缩的水平臂连接一个可伸缩的垂直臂以及垂直臂头部的抓手；温湿度测量系统可以测量冷热水的水温及室内的温湿度；饮水机还带有一个显示屏。本发明的有益效果是：饮水机的运动方式平稳灵活；遵循人的声音指令、配合激光测距及摄像头进行移动，可以自动进行计量倒水，水量不够时，还会提醒人们更换储水桶，操作非常便利，可以通过手机APP监测饮水机的环境。
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公开(公告)号：CN112459569A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011331841.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能立体车库及其使用方法，所述智能立体车库包括车辆存放区、车辆入口、传送长廊、平移升降传送装置、控制系统及触摸显示屏；所述平移升降传送装置由运送底板及设于运送底板上的载车平台、平移机构及升降机构组成。本发明所述车库整体占地面积小，空间利用率高，能够实现车辆的智能化停放，最大化的节省人力物力。
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公开(公告)号：CN110422242A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910707493.5
申请日：2019-08-01
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能消防探险车及使用方法，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。优点是：帮助消防员极大的避免火灾现场烟雾和有害气体对身体造成的伤害，及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施。
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