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公开(公告)号：CN111216818B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010043279.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
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公开(公告)号：CN111216818A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010043279.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
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公开(公告)号：CN209426768U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920055732.9
申请日：2019-01-14
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电力机车辅助系统保护装置，包括用于控制机车辅助电源系统的供电设备的工作状态以及驱动负载的运行主控系统，且负载通过接地线路接地，其特征在于，还包括与主控系统电性连接数据采集系统，所述的数据采集系统通过电力线与机车辅助电源系统的采样辅机电性连接，在辅机上设有辅机剩余电流传感器、辅机U相电流传感器、辅机V相电流传感器和辅机W相电流传感器。其优点是：通过采集机车辅助电源系统的辅机的各电流传感器输出的相电流和剩余电流信号，可以非常简便地在辅机故障初始阶段检测出存在的故障及类型，方便司机、检修人员及时切除和排查故障电机，避免机车由于辅机的故障而引起的机故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212379754U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202021557934.2
申请日：2020-07-31
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型涉及一种用于设备停送电操作的装置，包括断电操作牌箱、操作牌管理装置、用于工厂设备供电的断路器；操作牌管理装置包括工控机、操作牌信息认证装置、操作牌、摄像头、PLC，工控机通过接口连接操作牌信息认证装置，工控机通过通讯端口连接摄像头，通过摄像头对供电作业人员进行身份识别；断电操作牌箱包括若干插卡盒、外接口，插卡盒与外接口相对应，每个插卡盒上设有两个以上插槽，所述的操作牌上设有锁卡槽；插卡盒包括盒体、滑动机构、断电装置，两个以上断电装置串联连接，断电装置与外接口连接，外接口与分布式IO站连接。优点是：采用电子与实物牌双重管理，防止误操作现象的发生。
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公开(公告)号：CN210427675U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921170332.9
申请日：2019-07-24
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G01R27/14
Abstract: 本实用新型公开了一种电力机车车顶绝缘检测系统，一种电力机车车顶绝缘检测系统，包括开关电源、被测绝缘电阻、信号采集与转换电路、条件信号检测系统、TMS320F微控制器、人机接口、数据储存与通信系统和声光报警电路，其特征在于：所述的开关电源为高压开关电源，包括外接DC110V直流电源、开关功率MOS管、高频变压器DC/DC转换器、倍压整流电路，经整流、输出滤波电路输出直流3000V的检测电压与被测绝缘电阻电性连接，倍压整流电路还通过隔离反馈取样电路与STM32微控制器电性连接，所述STM32微控制器还连接有PFM调压控制电路。本实用新型的有益效果是，选用高压开关电源稳定性好，工作寿命长。
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公开(公告)号：CN213391830U
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202021809200.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于设备停送电操作的安全防护栏，涉及电气设备防护领域，解决了现有技术中电气设备检修时误操作引起触电的问题，其技术要点是：包括防护网，防护网上设有防护门，防护门上设有第一锁体，防护网上还设有第二锁体，第一锁体内铰接有扳手，扳手通过传动单元连接有第一锁杆，第一锁杆与第一锁体滑动连接，扳手通过传动单元带动第一锁杆滑动；第二锁体上设有用于对第一锁杆限位的第一锁杆孔，第二锁体内还设有联动单元，所述联动单元包括T形架，且T形架的一端铰接有推杆，联动单元远离推杆的一端铰接有触点开关，触点开关连接有电气设备的供电电路；本实用新型能够有效的避免检修时触电事故的发生。
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公开(公告)号：CN211543726U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020085966.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210199235U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920459200.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种电力机车绝缘子绝缘性能检测装置，包括环境模拟舱、温度控制舱、温度传感器、湿度传感器、气压传感器，计算机、压缩空气存储装置、负压抽风机、水存储装置、高压电源和绝缘的电源支架，本实用新型的检测装置用于模拟不同温度、不同湿度和不同气压的环境，便于电力机车绝缘子绝缘性能的检测。
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