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公开(公告)号：CN108821063B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN201810767484.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化二维电梯组及其运行控制方法，包括多个能够在水平井道及竖直井道之间切换移动的轿厢，所述轿厢设有安全制动系统，包括刹车制动器、应急制动器、防断电安全插锁及电磁锁磁吸片；轿厢由线性动力组驱动，通过转向结实现轿厢沿水平方向或竖直方向移动的转向；本发明在现有轿厢的基础上进行改进，使其实现无绳化运行；将二维坐标结点定位技术、大数据交互技术和模块化数控管理技术结合，通过总控机控制轿厢以二维坐标方式运行，满足高层建筑物电梯使用需求，通过设计的多重安全防护系统，使电梯运行效率及安全性大大提高。
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公开(公告)号：CN111216818B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010043279.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
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公开(公告)号：CN111216818A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010043279.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
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公开(公告)号：CN108821063A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810767484.0
申请日：2018-07-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化二维电梯组及其运行控制方法，包括多个能够在水平井道及竖直井道之间切换移动的轿厢，所述轿厢设有安全制动系统，包括刹车制动器、应急制动器、防断电安全插锁及电磁锁磁吸片；轿厢由线性动力组驱动，通过转向结实现轿厢沿水平方向或竖直方向移动的转向；本发明在现有轿厢的基础上进行改进，使其实现无绳化运行；将二维坐标结点定位技术、大数据交互技术和模块化数控管理技术结合，通过总控机控制轿厢以二维坐标方式运行，满足高层建筑物电梯使用需求，通过设计的多重安全防护系统，使电梯运行效率及安全性大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111317233B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010043283.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A45B3/00 , A61B5/0205 , B62D57/02 , H02K7/02 , H02K7/116 , G16H40/63 , G06N3/08 , G16H40/67 , G16H50/30 , G01S19/33 , A61B5/145
Abstract: 本发明涉及手杖，具体涉及一种基于胶囊机器人的自立手杖。包括手杖杖体与手柄，还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态，方便使用者临时性脱手处理事情。本发明STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。方便使用者夜间出行，贴心提供照明及警示灯功能；智能的使用者重要体征指标检测功能，保证及时发现使用者异样数据，及时给出警示讯息；GPS和北斗双定位模块，更精准可靠，并记录使用者外出路径，方便亲人寻找。
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公开(公告)号：CN111317233A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010043283.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A45B3/00 , A61B5/0205 , B62D57/02 , H02K7/02 , H02K7/116 , G16H40/63 , G06N3/08 , G16H40/67 , G16H50/30 , G01S19/33 , A61B5/145
Abstract: 本发明涉及手杖，具体涉及一种基于胶囊机器人的自立手杖。包括手杖杖体与手柄，还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态，方便使用者临时性脱手处理事情。本发明STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。方便使用者夜间出行，贴心提供照明及警示灯功能；智能的使用者重要体征指标检测功能，保证及时发现使用者异样数据，及时给出警示讯息；GPS和北斗双定位模块，更精准可靠，并记录使用者外出路径，方便亲人寻找。
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公开(公告)号：CN211532996U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020084682.X
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A45B3/00 , A61B5/0205 , B62D57/02 , H02K7/02 , H02K7/116 , G16H40/63 , G06N3/08 , G16H40/67 , G16H50/30 , G01S19/33 , A61B5/145
Abstract: 本实用新型涉及手杖，具体涉及一种基于胶囊机器人的自立手杖。包括手杖杖体与手柄，还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态，方便使用者临时性脱手处理事情。本实用新型STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。方便使用者夜间出行，贴心提供照明及警示灯功能；智能的使用者重要体征指标检测功能，保证及时发现使用者异样数据，及时给出警示讯息；GPS和北斗双定位模块，更精准可靠，并记录使用者外出路径，方便亲人寻找。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208516713U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201821108059.2
申请日：2018-07-13
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化二维电梯组，包括多个能够在水平井道及竖直井道之间切换移动的轿厢，所述轿厢设有安全制动系统，包括刹车制动器、应急制动器、防断电安全插锁及电磁锁磁吸片；轿厢由线性动力组驱动，通过转向结实现轿厢沿水平方向或竖直方向移动的转向；本实用新型在现有轿厢的基础上进行改进，使其实现无绳化运行，轿厢以二维坐标方式运行，满足高层建筑物电梯使用需求，通过设计的多重安全防护系统，使电梯运行效率及安全性大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211543726U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020085966.0
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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