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公开(公告)号：CN111216818B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010043279.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
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公开(公告)号：CN114865495A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210413800.0
申请日：2022-04-14
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种电力工程用绿色环保型电力柜，涉及电力柜领域。该电力柜，包括电力柜本体，所述电力柜本体内壁左右两侧后端位置均固定连接有导向槽，且导向槽顶端与电力柜本体之间固定连接，所述导向槽底端均固定连接有驱动电机，且驱动电机底部与电力柜本体之间固定连接，两个所述导向槽内均滑动连接有滑块。通过驱动电机输出端带动丝杆进行转动，从而导向槽内部的滑块与丝杆在螺纹的作用下，使得滑块在导向槽内部上下滑动，滑块在滑动的过程中之间的固定管与高压吹风喷头跟同滑动，从而可全方位地对电力柜本体内部以及各个防火板上方的灰尘进行清理，以免电力柜本体内部积累的灰尘较多会影响到电力设备的使用。
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公开(公告)号：CN114600867A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210447138.0
申请日：2022-04-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种电力工程用节能型驱鸟器，涉及驱鸟器技术领域。该电力工程用节能型驱鸟器，包括设备主体，所述设备主体顶部设置有太阳能电池板，所述设备主体左侧中间固定连接有超声波发生器，所述设备主体底部前后两侧均贯穿并固定连接有雷达探测仪，所述设备主体前后两侧中间位置均固定连接有拾音器探测仪，所述设备主体内部靠近顶部的位置上贯穿设置有均匀分布的灯座，所述灯座的左右两侧均螺纹连接有闪光灯，所述设备主体右侧设置有底板，所述设备主体与底板之间固定连接有变频传感器。通过雷达探测仪与拾音器探测仪结合可大致判断鸟类的方向，做到即时定向驱逐鸟类，同时配合反光镜随着转动座转动提高驱逐鸟类的效率，还能降低能耗。
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公开(公告)号：CN103116297A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310016603.6
申请日：2013-01-17
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多通路485通信数据采集模块，提高模块抗干扰能力，进一步提高系统的稳定性。该数据采集模块包括：电源模块、DC/DC模块、多路开关CD4052、放大器AD620、放大及RC滤波电路、PIC16F873A单片机、光耦6N137和MAX483，其中放大及RC滤波电路由LM358、电阻和电容构成，在单片机PIC16F873A中编制程序，进行AD转换控制、滤波、故障判断和通信，AD转换后的信号经光耦6N137隔离后，再通过MAX483进行电压转换送出到电脑。本发明通信通道有达1000伏的隔离电压，具有模拟滤波电路和数字滤波两种滤波方式；通信模块可以用双绞的网络线连接各模块构成网络，可大量节省电缆并减少施工安装的工作量。
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公开(公告)号：CN114380202B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210157339.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法，包括：在起重机操作台上方安装摄像头，在联动台的操作杆控制器部位设置盘面，在、盘面设置标记物一，在操作杆控制器的手柄上设置标记物二；当起重机操作杆控制器发生故障时，由摄像头采集图像并进行处理，通过标记物一识别盘面范围，通过标记物二识别手柄在盘面上的位置；通过手柄在盘面上的位置确定操作杆控制器的操作位置和档位；由专家系统根据操作杆控制器的操作位置和档位确定起重机PLC的IO对应情况，与PLC的IO实际情况进行比较，输出故障IO点的位置。可以在起重机厂家技术人员不在现场的情况下，辅助现场维修人员进行故障的判断，极大的节省维修时间和费用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111216818A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010043279.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
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公开(公告)号：CN111317233B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010043283.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A45B3/00 , A61B5/0205 , B62D57/02 , H02K7/02 , H02K7/116 , G16H40/63 , G06N3/08 , G16H40/67 , G16H50/30 , G01S19/33 , A61B5/145
Abstract: 本发明涉及手杖，具体涉及一种基于胶囊机器人的自立手杖。包括手杖杖体与手柄，还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态，方便使用者临时性脱手处理事情。本发明STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。方便使用者夜间出行，贴心提供照明及警示灯功能；智能的使用者重要体征指标检测功能，保证及时发现使用者异样数据，及时给出警示讯息；GPS和北斗双定位模块，更精准可靠，并记录使用者外出路径，方便亲人寻找。
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公开(公告)号：CN114380202A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210157339.7
申请日：2022-02-21
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明提供一种起重机操作杆控制器的故障自动检测方法，包括：在起重机操作台上方安装摄像头，在联动台的操作杆控制器部位设置盘面，在、盘面设置标记物一，在操作杆控制器的手柄上设置标记物二；当起重机操作杆控制器发生故障时，由摄像头采集图像并进行处理，通过标记物一识别盘面范围，通过标记物二识别手柄在盘面上的位置；通过手柄在盘面上的位置确定操作杆控制器的操作位置和档位；由专家系统根据操作杆控制器的操作位置和档位确定起重机PLC的IO对应情况，与PLC的IO实际情况进行比较，输出故障IO点的位置。可以在起重机厂家技术人员不在现场的情况下，辅助现场维修人员进行故障的判断，极大的节省维修时间和费用。
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公开(公告)号：CN111317233A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010043283.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A45B3/00 , A61B5/0205 , B62D57/02 , H02K7/02 , H02K7/116 , G16H40/63 , G06N3/08 , G16H40/67 , G16H50/30 , G01S19/33 , A61B5/145
Abstract: 本发明涉及手杖，具体涉及一种基于胶囊机器人的自立手杖。包括手杖杖体与手柄，还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态，方便使用者临时性脱手处理事情。本发明STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。方便使用者夜间出行，贴心提供照明及警示灯功能；智能的使用者重要体征指标检测功能，保证及时发现使用者异样数据，及时给出警示讯息；GPS和北斗双定位模块，更精准可靠，并记录使用者外出路径，方便亲人寻找。
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公开(公告)号：CN214381525U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120309221.2
申请日：2021-02-03
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种楼宇智能照明系统，包括控制柜、若干个照明终端，控制柜用于控制照明终端开关，控制柜内设置有GPRS通讯模块一、集中控制器，GPRS通讯模块一中插装有SIM卡，集中控制器与GPRS通讯模块一电连接，集中控制器与若干个子控制器相通讯，子控制器与照明终端连接；子控制器包括处理器、延时开关，照明终端与处理器连接，延时开关与处理器相连接，延时开关用于控制照明终端经过设定延时时间打开或关闭。优点是：通过集中控制器控制楼宇照明，能够按照区域进行控制；利用报警模块及调光模块，满足了照明的智能监控，确保及时维修照明终端；满足了楼宇各部分的照明需求。
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