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公开(公告)号：CN111216818B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010043279.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
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公开(公告)号：CN103309379A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310207579.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G05D27/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种焦炭高温动态反应性控制器，可同时对温度信号、二氧化碳和氮气流量信号进行检测、控制和显示。一种焦炭高温动态反应性控制器包括：信号放大部分、滤波电路、AD转换器、PIC16F877A、0-5V信号输入、0-5V信号输出、键盘及显示面板、485通信和电源模块。本发明提供的焦炭高温动态反应性控制器具有温度控制、两回路流量控制和采集功能，特别适合作为焦炭高温反应性炉的控制器。该控制器稳定性好，具有很强的抗干扰能力，同时具有传感器通道故障诊断功能，通信通道有很高的隔离电压，可达1000伏。
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公开(公告)号：CN111216818A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010043279.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及二阶倒立摆机器人技术领域，具体涉及一种胶囊机器人。包括胶囊形的壳体以及安装在壳体内的支架、第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机、第二飞轮、电池组与控制系统；第一无刷力矩电机、第一飞轮、第二无刷力矩电机与第二飞轮安装在支架上，第一无刷力矩电机通过第一传动装置与第一飞轮相连，第一无刷力矩电机轴线与第一飞轮轴线相互平行；第二无刷力矩电机通过第二传动装置与第二飞轮相连，第二无刷力矩电机轴线与第二飞轮轴线相互平行，第二飞轮轴线与第一飞轮轴线垂直；电池组与第一无刷力矩电机、第二无刷力矩电机、控制系统电气相连。结构紧凑，体积较小，应用范围宽，可与其他设备完美结合，提高其性能。
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公开(公告)号：CN103116297A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310016603.6
申请日：2013-01-17
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多通路485通信数据采集模块，提高模块抗干扰能力，进一步提高系统的稳定性。该数据采集模块包括：电源模块、DC/DC模块、多路开关CD4052、放大器AD620、放大及RC滤波电路、PIC16F873A单片机、光耦6N137和MAX483，其中放大及RC滤波电路由LM358、电阻和电容构成，在单片机PIC16F873A中编制程序，进行AD转换控制、滤波、故障判断和通信，AD转换后的信号经光耦6N137隔离后，再通过MAX483进行电压转换送出到电脑。本发明通信通道有达1000伏的隔离电压，具有模拟滤波电路和数字滤波两种滤波方式；通信模块可以用双绞的网络线连接各模块构成网络，可大量节省电缆并减少施工安装的工作量。
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公开(公告)号：CN111317233B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202010043283.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A45B3/00 , A61B5/0205 , B62D57/02 , H02K7/02 , H02K7/116 , G16H40/63 , G06N3/08 , G16H40/67 , G16H50/30 , G01S19/33 , A61B5/145
Abstract: 本发明涉及手杖，具体涉及一种基于胶囊机器人的自立手杖。包括手杖杖体与手柄，还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态，方便使用者临时性脱手处理事情。本发明STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。方便使用者夜间出行，贴心提供照明及警示灯功能；智能的使用者重要体征指标检测功能，保证及时发现使用者异样数据，及时给出警示讯息；GPS和北斗双定位模块，更精准可靠，并记录使用者外出路径，方便亲人寻找。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111317233A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010043283.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: A45B3/00 , A61B5/0205 , B62D57/02 , H02K7/02 , H02K7/116 , G16H40/63 , G06N3/08 , G16H40/67 , G16H50/30 , G01S19/33 , A61B5/145
Abstract: 本发明涉及手杖，具体涉及一种基于胶囊机器人的自立手杖。包括手杖杖体与手柄，还包括胶囊机器人，所述手杖杖体为圆筒型壳体，胶囊机器人安装在壳体内部；胶囊机器人使手杖在脱手后自动保持直立状态，方便使用者临时性脱手处理事情。本发明STM32微处理器与心率呼吸监测模块、血压、脉搏血氧量监测模块、GPS+北斗双定位模块、蓝牙无线模块、无线接入发射模块、夜间信号灯模块、语音提示模块、屏显模块电气相连。方便使用者夜间出行，贴心提供照明及警示灯功能；智能的使用者重要体征指标检测功能，保证及时发现使用者异样数据，及时给出警示讯息；GPS和北斗双定位模块，更精准可靠，并记录使用者外出路径，方便亲人寻找。
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公开(公告)号：CN102901674A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210356261.8
申请日：2012-09-21
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可测量炼焦煤捣固性能的煤饼捣固实验机，可以找到炼焦煤的最佳可捣条件，从而有效解决捣固焦炉煤饼坍塌问题。本发明装置包括：捣固系统、煤箱系统、煤饼纵向剪切装置和煤饼横向剪切系统，捣固装置安装在煤箱系统上方的轨道上，煤箱系统前端与煤饼纵向剪切系统中部相连，煤饼纵向剪切系统前端底部与煤饼横向剪切系统底部相连，在煤饼纵向剪切装置和煤饼横向剪切系统上设有压力传感器，压力传感器与放大器相连，放大器与PLC相连，PLC与计算机相连，放大器、PLC及计算机安装在控制柜中。本发明可以研究煤种、水分、粒度分布、细度、捣固功、密度等对煤饼剪切强度的影响，得到的实验数据对指导工业捣固焦炉生产有重要意义。
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公开(公告)号：CN102838998A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210341937.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: C10B33/08
Abstract: 本发明公开了一种40kg侧开门实验焦炉推焦机，解决了操作人员操作环境恶劣的问题。推焦机的结构包括：框架、推焦杆、压力传感器、上限位轮、下限位轮、齿轮轴、减速机、行走轮、挂钩、机壳和数据采集系统。框架上设置一个下限位轮和两个上限位轮，推焦杆由上下限位轮夹持固定，进行一维线性运动。框架底部设有四个行走轮。推焦杆通过齿轮轴与减速机相连接，数据采集系统连接压力传感器。该推焦机推焦杆移动稳定，推焦速度可调，焦炭成型完好无裂纹；改善了焦炉出焦时的操作环境；可测定推焦电流及推焦阻力，从此可用40kg实验焦炉研究炼焦煤的推焦阻力问题，为指导工业生产配煤提供了更丰富的数据支撑。
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公开(公告)号：CN202881174U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220477556.6
申请日：2012-09-19
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: C10B15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种40kg可测量炼焦煤膨胀压力的密封式环保型试验焦炉。其特征在于该试验焦炉包括固定炉墙、移动炉墙、框架、密封系统、荒煤气处理系统、焦炉加热系统、膨胀压力采集系统、煤饼纵向膨胀及收缩度测量系统。固定墙固定在框架底部，移动墙安装在安装在滑动小车上，滑动小车与框架底部滑动连接，固定墙与移动墙通过密封系统连接。荒煤气处理装置安装在框架顶部。本实用新型的优点在于可以测量炼焦煤膨胀压力的动态变化，及煤饼纵向膨胀和收缩量的动态变化，膨胀压力测定准确、炉体结构严密、炼焦方便、使用寿命长，可适应顶装煤焦炉和捣固焦炉不同煤料的堆密度条件。
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公开(公告)号：CN206201702U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621212604.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种电腐蚀数字化半自动打标机系统，包括执行机构和打标机控制系统，执行机构包括机架、驱动装置、打标头装置、供液系统，驱动装置的标头电机、打标头装置的压力传感器、供液系统的蠕动泵与打标机控制系统相连接；打标机控制系统包括微电脑控制器、触摸屏操作模块、打标控制器、驱动控制模块、打标液检测模块、注液控制模块、吸液控制模块及电源模块；所述微电脑控制器连接触摸屏操作模块、驱动控制模块，驱动控制模块连接标头电机，所述微电脑控制器连接打标控制器，打标控制器连接压力传感器、打标液检测模块、注液控制模块及吸液控制模块。打标过程控制精度高，采用触摸屏方式人机对话，一目了然，使用方便。
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