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公开(公告)号：CN112459569A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011331841.2
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及一种智能立体车库及其使用方法，所述智能立体车库包括车辆存放区、车辆入口、传送长廊、平移升降传送装置、控制系统及触摸显示屏；所述平移升降传送装置由运送底板及设于运送底板上的载车平台、平移机构及升降机构组成。本发明所述车库整体占地面积小，空间利用率高，能够实现车辆的智能化停放，最大化的节省人力物力。
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公开(公告)号：CN215942154U
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202120727922.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了机械加工用定位夹具，包括底座和升降机构，所述底座内部中轴线处设有螺杆，所述螺杆内壁一侧贯穿底座延伸至底座外壁一侧，所述螺杆与底座连接处设有第一轴承，所述螺杆通过第一轴承与底座转动连接。本实用新型通过螺杆转动的同时带动两个移动套环向相对或相反方向进行移动，根据工件的夹紧位置转动调节转轴，使丝杆进行升降，调整夹持件与固定件的高度，使夹持件与固定件对工件进行夹紧固定，将定位固定座插入调节凹槽内部转动，通过螺丝钉将夹具固定座固定在工作台上，同时夹具固定座与工作台旋转配合，可方便的调节固定件与夹持件之间的间距以及高度和角度，同时适应不同尺寸大小的零件，提高了适用性。
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公开(公告)号：CN216004396U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122619006.5
申请日：2021-10-28
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种用于机械传动送料用机械手装置,包括设备箱，所述设备箱的底侧安装有万向轮组，所述设备箱上安装有座台，所述座台内固定安装有第一电机，所述座台顶端转动连接有悬臂，所述第一电机的输出端与悬臂固定连接，所述悬臂下侧开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有两组驱动组件，所述驱动组件上均安装有夹臂，所述夹臂延伸出第一容纳槽，本实用新型提供一种用于机械传动送料用机械手装置，通过摆动悬臂、驱动组件、升降组件的设置，使得气动夹爪能够在流水线任意位置夹取零部件，并转运至托盘内放置，两个气动夹爪能够单独运行，极大地提高了抓取效率，且两组夹臂能够相向运动，以夹持放满零部件的托盘，并能够平移托盘位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213916808U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202022897629.4
申请日：2020-12-02
Applicant: 辽宁科技大学
IPC: B23K37/02
Abstract: 本实用新型公开了一种方框焊接机器人，包括基座，所述基座上均匀设置有四个焊接部，所述基座上间隔开设有三个导轨a，位于两侧的两个所述导轨a内均滑动安装有一个活动块a，位于中间的所述导轨a内对称地滑动安插有两个活动块a，且每个所述导轨a旁均固定有齿条板a，每个所述活动块a上均依次固定有伸缩杆c和电机a，所述电机a的输出轴均固定有与齿条板a啮合连接的齿轮a，所述伸缩杆c远离齿轮a的输出端上均安装有夹定部，所述基座上通过微调机构连接有活动块b。本实用新型采用机械取代人工的搬运动作与焊接作业，焊接效率大大提升不说焊接的实际效果也能得到保证，大大减轻了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN214659194U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202022740845.8
申请日：2020-11-24
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种立体车库，包括车辆存放区、车辆入口、传送长廊、平移升降传送装置及控制系统；所述车辆存放区设多层停车空间，每层停车空间沿传送长廊设多个停车位；每个停车位内设车辆接收平台；所述传送长廊的一端设车辆入口，所述平移升降传送装置由运送底板及设于运送底板上的载车平台、平移机构及升降机构组成。本实用新型所述车库整体占地面积小，空间利用率高，能够实现车辆的快速停放，最大化的节省人力物力。
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公开(公告)号：CN214158468U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202022975509.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动捡网球机器，具体涉及机器人领域，包括升降转盘、机架、电机、滚轮和轮胎，升降转盘的内部开设有网球孔，电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，第一伺服电机和第二伺服电机固定安装有滚轮上侧固定板，升降转盘的另一侧固定安装有升降转盘后端固定板，第三伺服电机的外侧固定安装有机架。本实用新型通过升降转盘、箱体和升降转盘后端固定板的结构设计，使网球在机器工作的过程中能够自动被机器收入收纳箱中，限制了网球的偏移范围，解放了拾取网球的劳动力，提高了机器的拾取效率；通过升降转盘和升降转盘后端固定板的结构设计，使机器在收纳存放网球的过程中具有一定的灵活性，提高了机器的实用性。
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公开(公告)号：CN216780787U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122510407.7
申请日：2021-10-18
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用多功能焊接装置，包括底框，所述底框上端面前侧固定连接有竖板，所述竖板上端固定连接有顶板，所述顶板上安装有焊接组件，所述底框上端面中间设置有环形槽，所述环形槽内中间设置有安装座，结构简单，构造清晰易懂通过焊接头对机械进行焊接，焊接头能够实现升降和水平全方位移动，实现自动化焊接作业，焊接效率高，焊接防护性好；焊接过程中，通过液泵将冷却液喷洒在机械表面，用于将焊接残渣和热量带走，其中冷却液为循环利用，降低成本，环保效果好，提高焊接效率，功能性强，值得推广。
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公开(公告)号：CN214283931U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022891524.8
申请日：2020-12-03
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及人工智能技术领域，且公开了一种智能鞋柜机器，包括外部装置、鞋盒、驱动电机与六角连杆旋转装置，所述外部装置包括外壳、喇叭、LED可触控显示屏、滑动出鞋口、底座、挡板、滑块、滑台、除臭鞋盒与紫外线除菌灯管，所鞋盒包括多边形鞋盒、滚动轴承、滚轮、导轨滑块、抽屉与固定连杆，该智能鞋柜机器，通过机器设有LED可触控显示屏，不仅可显示鞋柜内鞋子的存储情况，也可以直接通过显示屏拿取鞋子，使操作更简便，除臭盒装置可保持鞋柜内部空气清新，可沿滑轨拿出，多次使用，紫外线除菌灯固定在外壳后部上测，可外接电线，用于鞋柜内部的除菌工作，保持鞋子的干净。
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