公开(公告)号：CN110422242A

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201910707493.5

申请日：2019-08-01

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 于晓光 ,  刘双宁 ,  段宝嘉 ,  郭延稳 ,  杨同光 ,  丁嘉辉 ,  窦金鑫 ,  刘佳琪 ,  孙杰 ,  巢惠世 ,  张超智 ,  张德禹 ,  张博 ,  于卓鑫 ,  杜宪宇

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J18/02 ,  B25J9/12 ,  G01D21/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种智能消防探险车及使用方法，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。优点是：帮助消防员极大的避免火灾现场烟雾和有害气体对身体造成的伤害，及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施。

公开(公告)号：CN210502924U

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201921235632.0

申请日：2019-08-01

Applicant: 辽宁科技大学

Inventor： 于晓光 ,  刘双宁 ,  段宝嘉 ,  郭延稳 ,  杨同光 ,  丁嘉辉 ,  窦金鑫 ,  刘佳琪 ,  孙杰 ,  巢惠世 ,  张超智 ,  张德禹 ,  张博 ,  于卓鑫 ,  杜宪宇

IPC: B62D55/065 ,  B62D55/08 ,  B25J18/02 ,  B25J9/12 ,  G01D21/02 ,  G05D1/02

Abstract: 本实用新型涉及一种智能消防探险车，包括底盘、履带轮、探测仪、消防器材箱、机械臂机构、控制系统，底盘与履带轮连接，底盘前端固定有测距传感器、探照灯，底盘上从前至后依次设有摄像头、消防器材箱、电池、机械臂机构；所述的机械臂机构包括电机、大齿轮、小齿轮、旋转盘、机械手、伸缩臂、电机驱动小齿轮，大齿轮与小齿轮相互啮合，大齿轮与旋转盘固定连接，旋转盘上连接有伸缩臂，伸缩臂顶端连接有机械手、探测仪、喷头，喷头通过软管与消防器材箱连接。优点是：帮助消防员极大的避免火灾现场烟雾和有害气体对身体造成的伤害，及早发现消防员不容易到达的地方的被困人员，方便提前实施救助措施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利