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公开(公告)号：CN110160641B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201910383512.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及航空被测液压管路测量试验领域，尤其涉及一种航空液压管路多功能多参数测量试验装置。包括检测台以及安装在检测台上的油泵、分路油箱、球阀、被测液压管路、可伸缩滑动支撑架、分体式测量仪与信号处理器；油泵与分路油箱相连，分路油箱与多个被测液压管路相连，被测液压管路上设有球阀，分体式测量仪安装在被测液压管路上，可伸缩滑动支撑架支撑被测液压管路；分体式测量仪测量被测液压管路上的参数，并将测量的数据传输至信号处理器，再由信号处理器转换为可显示的数字信号。可以实现不同直径不同类型的被测液压管路的参数测量，可以测量一条管路上多个测量点的参数，并且有效的提高了测量的简便性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109999391A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910231457.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 一种火灾侦查机器人及控制方法，包括行走平台和安装在行走平台上的机械臂夹持机构、灭火装置和测控系统；机械臂夹持机构由下至上依次包括旋转底盘、大臂旋转机构、大臂、小臂旋转机构、小臂、腕关节旋转机构、机械手旋转机构和机械手；灭火装置包括固定在行走平台上的水箱和固定在机械臂夹持机构上的喷嘴，水箱出口连接自吸式水泵，喷嘴通过软管与自吸式水泵出水口相连；测控系统固定在行走平台底座上，包括无线摄像头、OpenMV3摄像头、激光雷达测距传感器、超声波距离传感器、语音模块和主控MCU。配以自带的灭火装置，能够在侦查的同时熄灭小型火源，采用多传感器的设计配合实现在火灾侦查的同时进行火灾救援和小火情的自动灭火动作。
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公开(公告)号：CN110160641A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910383512.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本发明涉及航空被测液压管路测量试验领域，尤其涉及一种航空液压管路多功能多参数测量试验装置。包括检测台以及安装在检测台上的油泵、分路油箱、球阀、被测液压管路、可伸缩滑动支撑架、分体式测量仪与信号处理器；油泵与分路油箱相连，分路油箱与多个被测液压管路相连，被测液压管路上设有球阀，分体式测量仪安装在被测液压管路上，可伸缩滑动支撑架支撑被测液压管路；分体式测量仪测量被测液压管路上的参数，并将测量的数据传输至信号处理器，再由信号处理器转换为可显示的数字信号。可以实现不同直径不同类型的被测液压管路的参数测量，可以测量一条管路上多个测量点的参数，并且有效的提高了测量的简便性。
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公开(公告)号：CN209793790U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920388390.2
申请日：2019-03-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种火灾侦查机器人的测控装置，包括主控MCU及与其端口相连接的激光雷达测距传感器、气体传感器、超声波距离传感器、烟雾传感器、第一舵机至第六舵机舵机、OpenMV3摄像头、蓝牙模块、GPRS模块、语音模块、直流电机驱动器和LCD显示屏；还包括为第一舵机至第六舵机提供驱动电源的DC-DC降压模块。1)给具有六自由度的多舵机传动的机械臂救援功能的火灾机器人配套一种测控装置；2)在测控装置的设计中采用了多种传感器实现了多种功能检测；指导机械臂的舵机动作3)采用可编程功能的OpenMV3摄像头，节约图像处理部分的开发成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209774659U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920388393.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种火灾侦查机器人，所述机器人包括行走平台和安装在行走平台上的机械臂夹持机构、灭火装置和测控系统。所述的机械臂夹持机构由下至上依次包括旋转底盘、大臂旋转机构、大臂、小臂旋转机构、小臂、腕关节旋转机构、机械手旋转机构和机械手。1)设计了灵活度高的舵机传动的机械臂夹持机构，并且采用六自由度的设计方案，在火灾侦查的同时实现了火灾现场火源、危险品以及人员的转移。2)配以自带的灭火装置，能够在侦查的同时熄灭小型火源；3)采用可编程功能的OpenMV3摄像头，节约开发成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209820627U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920657011.5
申请日：2019-05-09
Applicant: 辽宁科技大学
Abstract: 本实用新型涉及航空被测液压管路测量试验领域，尤其涉及一种航空液压管路多功能多参数测量试验装置。包括检测台以及安装在检测台上的油泵、分路油箱、球阀、被测液压管路、可伸缩滑动支撑架与分体式测量仪；油泵与分路油箱相连，分路油箱与多个被测液压管路相连，被测液压管路上设有球阀，分体式测量仪安装在被测液压管路上，分体式测量仪测量被测液压管路上的参数，可伸缩滑动支撑架支撑被测液压管路。可以实现不同直径不同类型的被测液压管路的参数测量，并且可以测量一条管路上多个测量点的参数，并且有效的提高了测量的简便性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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