公开(公告)号：CN118091724A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311810642.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高猛 ,  孟子恒 ,  祝会忠 ,  蒋春华 ,  陈良 ,  徐辛超 ,  隋心 ,  徐宗秋 ,  徐爱功

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明设计一种BDS‑2/BDS‑3参考站间多频载波相位整周模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域；包括：将BDS卫星分成GEO+IGSO和MEO卫星集合进行分块处理；利用伪距观测值和载波相位观测值的线性组合计算固定GEO+IGSO卫星集合双差超宽巷整周模糊度；利用双差超宽巷组合观测值及整周模糊度之间的线性关系计算固定GEO+IGSO卫星集合双差宽巷整周模糊度，利用双差消电离层组合计算固定GEO+IGSO卫星集合双差整周模糊度；根据GEO+IGSO卫星集合双差载波相位观测值建立双差电离层延迟误差模型；利用双差电离层延迟误差模型计算固定MEO卫星集合双差超宽巷和宽巷整周模糊度，将GEO+IGSO卫星集合双差消电离层组合观测值作为距离约束条件，利用双差消电离层组合计算固定MEO卫星集合双差整周模糊度。

公开(公告)号：CN118151200A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410296518.8

申请日：2024-03-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高猛 ,  孟子恒 ,  祝会忠 ,  徐爱功 ,  隋心 ,  徐辛超 ,  徐宗秋 ,  李军

IPC: G01S19/44

Abstract: 本发明提供一种BDS长距离六频载波相位整周模糊度解算方法，包括：利用BDS双差伪距观测值和载波相位观测值固定B1IB3I双差宽巷整周模糊度，然后利用其与B1IB3I双差窄巷整周模糊度、B1I双差整周模糊度和B3I双差整周模糊度之间的线性关系，根据双差半和组合和双差无电离层组合固定B1I和B3I双差整周模糊度；利用B3I、B1C和B2b频率双差伪距观测值和载波相位观测值固定B3IB1C、B1CB2b和B3IB2b双差宽巷整周模糊度，然后固定B1IB1C双差宽巷整周模糊度；利用B1I、B1C、B2a和B2ab频率双差伪距观测值和载波相位观测值固定B1IB2a、B1CB2a、B1IB2ab和B1CB2ab双差宽巷整周模糊度；利用固定的B1I和B3I双差整周模糊度及B3IB1C、B1CB2b、B1IB2a和B1IB2ab双差宽巷整周模糊度固定B1C、B2a、B2b和B2ab双差整周模糊度。

公开(公告)号：CN117908067A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410079230.5

申请日：2024-01-19

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高猛 ,  孟子恒 ,  祝会忠 ,  徐爱功 ,  徐辛超 ,  隋心 ,  徐宗秋

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/40 ,  G01S19/30 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明设计一种基于任意基准单差误差改正数的BDS多频网络RTK方法，涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，包括：按照卫星PRN码由小到大顺序进行逐顺序星间单差，按照基准站所围成的闭合三角形进行顺时针站间单差；利用宽巷组合观测值计算固定双差宽巷整周模糊度，将宽巷组合观测值作为距离约束，计算固定双差整周模糊度；选取单差整周模糊度基准消除方程秩亏，利用双差整周模糊度与单差整周模糊度之间的关系计算固定基准站网所有单差整周模糊度；根据基准站网和流动站的位置关系计算流动站观测值的误差改正数；利用基准站网建模生成的任意基准下单差误差改正数实现流动站误差处理、整周模糊度固定及高精度定位。

公开(公告)号：CN118191889A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410408416.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高猛 ,  孟子恒 ,  祝会忠 ,  徐爱功 ,  徐辛超 ,  隋心 ,  徐宗秋 ,  李博

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/39 ,  G01S19/33 ,  G01S19/25

Abstract: 本发明提供一种BDS/GPS/Galileo参考站间同频整周模糊度固定方法，包括：利用BDS、GPS和Galileo系统内参考站间双差伪距和载波相位观测值固定系统内参考站间双差整周模糊度，利用固定系统内参考站间双差整周模糊度计算相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差；利用相对天顶对流层延迟误差和相对天顶电离层延迟误差计算BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频率对应的接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差；利用接收机端双差伪距和载波相位硬件延迟误差进行BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值的硬件延迟误差改正，利用硬件延迟误差改正后的BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差伪距和载波相位观测值固定BDS、GPS和Galileo系统间参考站间同频双差整周模糊度。

公开(公告)号：CN118191887A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410246693.6

申请日：2024-03-05

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高猛 ,  孟子恒 ,  祝会忠 ,  徐爱功 ,  隋心 ,  徐辛超 ,  徐宗秋 ,  陈良

IPC: G01S19/44 ,  G01S19/37 ,  G01S19/29

Abstract: 本发明涉及卫星定位系统和定位测量技术领域，提供一种BDS低噪声基准站网伪距载波差分定位方法，包括：利用BDS基准站星间单差伪距观测值和星间单差载波相位观测值计算BDS基准站星间单差后的历元单差电离层延迟误差，从而得到基准站网星间单差后的历元单差电离层延迟误差；根据基准站网的准确位置和流动站的概略位置，利用计算得到的基准站网星间单差后的历元单差电离层延迟误差计算流动站星间单差后的历元单差电离层延迟误差改正数；最后利用计算得到的流动站星间单差后的历元单差电离层延迟误差改正数进行流动站电离层延迟误差改正，利用星间单差后的历元单差伪距观测值进行流动站差分定位。