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公开(公告)号:CN114474089B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202210064466.2
申请日:2022-01-20
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor: 刘杰 , 李伟东 , 汪义龙 , 谢苗 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 郭孝琛 , 孟鹏飞 , 陈国强 , 王耀辉 , 杨简 , 朱文斌 , 唐腾飞 , 焦渭战 , 毛君 , 徐浩 , 郝强 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种轨道式巡检装置及其使用方法,轨道式巡检装置包括机架、轨道支撑座高度调节组件、柔性轨道和巡检机器,至少一个机架的下支架的底部具有滚轮,轨道支撑座高度调节组件自下而上包括依次连接的伸缩件、轨道支撑座和弹性件,伸缩件连接于下支架,弹性件抵接于上支架;伸缩件能够带动轨道支撑座升降;轨道支撑座具有支撑轮,柔性轨道缠绕于支撑轮;柔性轨道为柔性件制成,且缠绕于支撑轮;巡检机器人安装于柔性轨道,能够于柔性轨道移动;该轨道式巡检装置及使用方法能够根据作业空间对机架的位置进行调整,并通过调整伸缩件的伸缩长度来适应性调整巡检机器人的高度,具有灵活性好,覆盖面积大的优点。
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公开(公告)号:CN113738427B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110982852.5
申请日:2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
Abstract: 本发明提供一种超前支护设备及支护梁循环铺设方法,涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护,包括第一梁体、第二梁体和第三梁体,第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接,且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动;第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件,复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时,超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号:CN114320417A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111568537.4
申请日:2021-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锚固前移式快速掘进、支护装置及其工作方法,装置包括伸缩截割部、滑移回转部、主框架、支撑部、超前支护部以及锚杆钻机组。滑移回转部位于主框架上方,由滑移和伸缩截割复合动作实现行走部一次进给即可驻机断面成形;支撑部位于行走部前、后方,截割时支撑地面,降低掘进机发生摆尾的概率,从而保证超前支护部和锚杆钻机组的安全作业;超前支护部位于滑移回转部前方,对临时支护区域围岩实施稳定保护;锚杆钻机组位于滑移回转部上方。本发明与现有的掘支锚联合机组相比,锚固部更靠近截割断面,提供了超短型临时支护,实现掘、支、锚平行作业的同时保障巷道安全性。
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公开(公告)号:CN113882813A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111019657.9
申请日:2021-09-01
Applicant: 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司
Inventor: 梁益合 , 谢苗 , 李伟东 , 汪义龙 , 吴永麒 , 张鸿宇 , 刘杰 , 李高正 , 董昊福 , 王大龙 , 巩永春 , 邢旭文 , 孙晓虎 , 刘治翔 , 毛君 , 孟鹏飞 , 王耀辉 , 郭孝琛 , 郝强 , 徐浩 , 伏明 , 李荣进
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下快速掘进超前钻探装置及方法,涉及巷道探放水技术领域,为解决现有探放水作业不仅劳动强度大、掘进效率低,而且对施工人员十分危险的问题。该装置包括抬升机构、支撑机构和探水钻机单元,支撑机构包括轨道、可移动地设置于轨道的钻机托架以及铰接于钻机托架的支撑腿,轨道用于与掘进设备的截割部固定连接,支撑腿用于与地面接触;抬升机构用于与掘进设备的回转台固定连接,抬升机构包括抬升平台,抬升平台能够升起至与轨道相搭接的位置;在掘进状态下,探水钻机单元可拆卸地安装于抬升平台;在钻探状态下,探水钻机单元可拆卸地安装于钻机托架。本发明能够减少探放水作业强度、提高掘进效率,并减少危险。
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公开(公告)号:CN113738427A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110982852.5
申请日:2021-08-25
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学
Inventor: 李伟东 , 谢苗 , 刘杰 , 董钰峰 , 汪义龙 , 孙晓虎 , 贺德昭 , 李高正 , 孟鹏飞 , 郭孝琛 , 毛君 , 卢进南 , 刘治翔 , 刘国军 , 李义朝 , 李永元 , 顾雷雨 , 王耀辉 , 郝强 , 伏明 , 徐浩 , 李继升 , 张倍宁
Abstract: 本发明提供一种支护梁、超前支护设备及支护梁循环铺设方法,涉及巷道超前支护技术领域。该支护梁应用于巷道的超前支护,包括第一梁体、第二梁体和第三梁体,第二梁体的两端分别通过一组铰接件与第一梁体及第三梁体的一端铰接,且第一梁体和第三梁体能够朝向第二梁体的同侧转动;第一梁体与第二梁体的铰接处以及第二梁体与第三梁体的铰接处均设有复位件,复位件用于驱动第一梁体、第二梁体和第三梁体转动至共线位置。该超前支护设备包括超前支护装置和上述支护梁。该支护梁循环铺设方法采用上述超前支护设备对其支护梁进行循环铺设。该支护梁应用于超前支护设备时,超前支护装置结构简单、占用空间小、对支护梁循环铺设操作便捷。
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公开(公告)号:CN105179018B
公开(公告)日:2018-08-21
申请号:CN201510665572.6
申请日:2015-10-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种煤矿冲击地压检测方法,其具体包括煤矿冲击地压预警检测、煤矿冲击地压危险区域划分和煤矿冲击地压分割。本发明预先在矿井内安装矿井震动检测仪和微震检测系统,以对煤矿内的冲击地压进行预警检测,再通过煤矿冲击地压危险区域划分,能够准确的检测出危险区域,再进行煤矿冲击地压分割,从而将开采区内的聚能岩层切断,使得能量在爆破的过程中得到充分的释放,提高开采的安全性。本发明对煤矿冲击地压进行预警、检测划分和危险处理,从而使得矿井开采更加准确、安全。
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公开(公告)号:CN107940789A
公开(公告)日:2018-04-20
申请号:CN201711183738.6
申请日:2017-11-23
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种基于可移动太阳能集热器的新型冷热电联合发电系统,属于有机朗肯循环技术领域。所述基于可移动太阳能集热器的新型冷热电联合发电系统包括一级有机朗肯循环模块、二级有机朗肯循环、移动式太阳能集热模块和吸收式制冷模块;一级有机朗肯循环模块包括第一蒸发器、第一汽轮机发电机组、第一冷凝器以及第一工质泵,第一蒸发器所用的初始热源为地热流体;二级有机朗肯循环模块包括第二蒸发器、第二汽轮机发电机组、第二冷凝器以及第二工质泵,第二蒸发器与第一蒸发器连接;移动式太阳能集热模块包括可移动太阳能集热器,蓄热罐和第三工质泵,吸收式制冷模块包括发生器、第三冷凝器、第三蒸发器、吸收器和溶液热交换器。
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公开(公告)号:CN112554878B
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202011548114.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司
Abstract: 一种掘锚护一体机及使用方法,一体机的本体部相对于主支撑部主行走滑靴可前后滑移;本体部底部设有滑移底座,主行走滑靴与滑移底座之间连接有截割范围增程推移油缸;铲运部刮板输送机左右两侧设有限位支板且板上设有水平限位滑槽,水平限位滑槽内设有限位销,限位销固连在刮板输送机外壳上,限位销在水平限位滑槽内具有直线移动自由度;限位支板固连在主支撑部主行走滑靴上;铲运部刮板输送机外壳与锚固支撑部辅助行走滑靴之间设有安全转接机构。使用方法为:启动副支撑部和锚固支撑部;向前迈步并完成截割收煤;启动截割范围增程并完成截割收煤;启动主支撑部且脱开副支撑部和锚固支撑部;向前迈步;启动副支撑部和锚固支撑部且断开主支撑部。
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公开(公告)号:CN119309933A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411620691.5
申请日:2024-11-14
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种利用微波辐射增损强化水力压裂缝网扩展的试验装置及试验方法。试验装置能够对试件进行微波辐射、水力压裂和超声波检测,以模拟和评估利用微波辐射增损强化水力压裂缝网扩展的过程和效果。试验装置包括微波辐射炉、温度采集装置、大尺寸真三轴压力罐、轴围压加载伺服系统、恒速恒压压裂液伺服系统、声发射‑应变采集装置、超声波发射器和传感器、夹具以及声波采集控制装置等部分。试验方法通过超声波检测评估试件初始损伤,再通过微波辐射增加损伤处理,最后进行水力压裂并评估压裂效果。本发明的试验装置和方法能够有效整合多种测试手段,提高试验稳定性和适用性,为微波辐射辅助水力压裂开采页岩气提供科学的试验和评价。
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公开(公告)号:CN112554881B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202011551699.2
申请日:2020-12-24
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 辽宁工程技术大学 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿
Abstract: 一种适用于掘锚护一体机的全断面铲运装置及使用方法,装置包括主铲板机构、辅助铲板机构、铲运滑移体及刮板输送机;铲运滑移体设在主支撑部滑靴上,铲运滑移体可前后滑移,在铲运滑移体与主支撑部滑靴之间连接有铲运滑移体滑移驱动油缸;主铲板机构设在铲运滑移体前端,刮板输送机位于主铲板机构后方;辅助铲板机构设在辅助支撑部滑靴前端,辅助铲板机构可前后移动。使用方法为:主铲板机构前移铲运前方落煤;边部折叠铲板上翻使其上落煤滑入主铲板机构完成铲运;主铲板机构和边部折叠铲板依次复位;辅助铲板机构前移实现巷道两侧落煤前移集聚;铲耙内翻将落煤转移到主铲板机构前方;铲耙及辅助铲板机构依次复位;主铲板机构前移铲运前方落煤。
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