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公开(公告)号:CN115797424A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211647609.9
申请日:2022-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开一种基于融合特征点提取的点云配准方法及系统,涉及数据处理领域,该方法包括:分别采用改进的ISS算法和采用SIFT算法对源点云和目标点云进行特征点提取;对ISS特征点和SIFT特征点的集合通过弯曲度函数筛选获得融合特征点;采用二值化的SHOT描述子对融合特征点进行特征描述后匹配得到初步匹配点对集;采用RANSAC算法对初步匹配点对集进行误匹配点对剔除完成粗配准;通过迭代的方式搜索最近对应点并剔除误匹配点对直到满足迭代停止条件完成精配准;每次迭代过程中采用点到面的搜索方式双向k维树搜索对应点,并用法向量夹角和欧氏距离约束剔除误匹配点对。本发明提高了点云配准地配准的鲁棒性、精度及效率。
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公开(公告)号:CN114856838B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202210351301.3
申请日:2022-04-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自控调节汽油机用可变压缩比机构,包括:蜗杆轴,安装在气缸盖下壳体的两侧,并由电机驱动进行转动;齿轮涡轮组,具有位于上部的直齿齿轮和位于下部的涡轮,涡轮与蜗杆轴啮合连接;齿轮螺纹组,具有位于上部的齿轮端和位于下部的外螺纹端,齿轮端与直齿齿轮啮合连接,外螺纹端与气缸盖的内螺纹螺纹连接;可变气门组,具有气门杆与气门底座两结构通过内外螺纹连接,可沿齿轮螺纹组的轴向移动的方式安装在齿轮螺纹组中。本发明通过ECU指示电机带动蜗杆轴定轴转动,驱动齿轮涡轮组转动,齿轮螺纹组与可变气门组被迫实现轴向移动,改变燃烧室容积,调节燃烧室的压缩比,避免爆震现象产生,提高燃油经济性与动力性,各部件加工方便。
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公开(公告)号:CN114856838A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210351301.3
申请日:2022-04-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种自控调节汽油机用可变压缩比机构,包括:蜗杆轴,安装在气缸盖下壳体的两侧,并由电机驱动进行转动;齿轮涡轮组,具有位于上部的直齿齿轮和位于下部的涡轮,涡轮与蜗杆轴啮合连接;齿轮螺纹组,具有位于上部的齿轮端和位于下部的外螺纹端,齿轮端与直齿齿轮啮合连接,外螺纹端与气缸盖的内螺纹螺纹连接;可变气门组,具有气门杆与气门底座两结构通过内外螺纹连接,可沿齿轮螺纹组的轴向移动的方式安装在齿轮螺纹组中。本发明通过ECU指示电机带动蜗杆轴定轴转动,驱动齿轮涡轮组转动,齿轮螺纹组与可变气门组被迫实现轴向移动,改变燃烧室容积,调节燃烧室的压缩比,避免爆震现象产生,提高燃油经济性与动力性,各部件加工方便。
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