公开(公告)号：CN114326776A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202110413641.X

申请日：2021-04-16

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 陈凤翔 ,  陈科羽 ,  徐良刚 ,  严尔梅 ,  谢春 ,  蒋畅 ,  谢皓陵 ,  顾泽 ,  石书山 ,  刘陵轶

IPC: G05D1/10 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种具有防撞避障功能的智能化电力线巡检无人机，包括无人机主体和无人机机架。利用无人机导航定位模块对飞行路线进行定位，在每一个拍照点利用视觉定位单元进行记录，根据无人机导航定位模块和视觉定位单元记录的信息绘制飞行地图，借助路径控制等技术，将飞行控制系统加载于无人机上，进而可实现无人机电力线巡检的智能化操作和无人机智能化飞行在电力线巡检的应用，可进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率；飞行采样员登录模块，定期对飞行采样员进行规范和业务能力考核，保证后期的无人机智能巡线的规范性，且提高了飞行采样员的电网巡线业务能力。

公开(公告)号：CN113379908A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110387173.3

申请日：2021-04-08

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 周小红 ,  陈凤翔 ,  刘博迪 ,  杨磊 ,  石书山 ,  娄鹏彦 ,  方广东 ,  谢春 ,  李文涛 ,  谢皓陵

IPC: G06T17/05 ,  G06T19/00 ,  G06Q10/00 ,  G06Q50/06 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明公开了一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，包括场景模型建立、建立地理坐标系和VR/GIS混合平台。该电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，根据输电线路的三维GIS数据与VR技术相结合，搭建三维GIS/VR线路实景平台，其后研究基于4G/5G的数传和图传系统，可将无人机位置数据及视频数据通过4G/5G网络传输到控制中心，在VR平台建立地理坐标系，实现VR/GIS混合平台，具备兼具GIS的地理分析功能和VR的展示效果，通过VR/GIS系统将无人机通过4G/5G网络传输到VR/GIS平台采集的图像数据真实的展示在作业人员眼前，增强了无人机巡检的自主性，同时又可远距离对输电线路进行巡视。

公开(公告)号：CN113148154A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110378553.0

申请日：2021-04-08

Applicant: 贵州电网有限责任公司

Inventor： 陈凤翔 ,  陈科羽 ,  徐良刚 ,  李文涛 ,  刘陵轶 ,  陈海华 ,  谢春 ,  蒋畅 ,  谢皓陵 ,  顾泽

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/24 ,  B64D47/08 ,  H05K9/00 ,  G01S19/47 ,  G01C21/16 ,  H02G1/02

Abstract: 本发明涉及一种具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机，包括电池箱、起升结构、电磁屏蔽机构和电力机构，电力机构底部固定安装有摄像头，电池箱内部底部固定安装有电池片。该具有组合导航功能的电力设备自动巡检无人机，当无人机靠近电力设备时，摄像头拍摄到的画面通过传输线传递给数据获取模块，数据获取模块将接受到的数据转换为信号传递给数字图像处理器，数字图像处理器通过微控制器将信号由无线通讯模块通过网络传输到指挥中心，为指挥人员及时决策提供数据，GPS数据采集模块可以提高其跟踪卫星的能力，提高接收机动态特性和抗干扰性，让无人机真正实现高精度自主飞行。