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公开(公告)号：CN109921974B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN201910301191.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输盒，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本发明通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN113110602A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110378552.6
申请日：2021-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明涉及一种神经网络的高鲁邦性无人机电力设备自动巡检系统，所述自动巡检系统包括无人机巡线单元、无人机巡线视觉定位单元、无人机巡线路径规划单元、数据传输单元和三维坐标构建单元，所述无人机巡线单元包括组合导航模块，本发明采用多种可操作导航，多种导航系统的使用可大幅度提高不同环境中无人机巡检工作能力，进一步节省人力成本，提升电力线巡检乃至整个电网系统的运营效率。
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公开(公告)号：CN113220016A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110378612.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统，包括北斗RTK实时动态控制模块，所述北斗RTK实时动态控制模块发射端信号连接有RTK作业模块接收端，所述RTK作业模块发射端信号连接有基准站接收端，所述基准站发射端信号连接有测站坐标模块和载波相位观测模块接收端。该基于GPS+北斗RTK高精度无人机自动巡视系统，在RTK作业模块配合下基准站通过数据链模块将测站坐标模块和载波相位观测模块观测的数据上传至流动站，同时流动站能够直接通过数据链模块接收基准站的数据，且设置的流动站通过GPS观测模块的GPS导航模块和GPS测量模块测得4颗以上卫星相位观测值，解决了易受电磁干扰和误差累计影响的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379908A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110387173.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，包括场景模型建立、建立地理坐标系和VR/GIS混合平台。该电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，根据输电线路的三维GIS数据与VR技术相结合，搭建三维GIS/VR线路实景平台，其后研究基于4G/5G的数传和图传系统，可将无人机位置数据及视频数据通过4G/5G网络传输到控制中心，在VR平台建立地理坐标系，实现VR/GIS混合平台，具备兼具GIS的地理分析功能和VR的展示效果，通过VR/GIS系统将无人机通过4G/5G网络传输到VR/GIS平台采集的图像数据真实的展示在作业人员眼前，增强了无人机巡检的自主性，同时又可远距离对输电线路进行巡视。
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公开(公告)号：CN110191311A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910300585.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机的实时视频拼接方法，它包括：步骤1、无人机姿态矫正；利用图像像素坐标系和全局坐标系相互映射关系，在全局坐标系中进行调整；步骤2、图像拍摄；步骤3、图像处理及特征提取；利用无人机机载CPU进行图像处理及特征提取；步骤4、地面站接收处理后图像信息；步骤5、特征匹配区搜索；步骤6、异常值删除；采用改进的随机抽样一致性算法对异常值进行删除；步骤7、视频拼接质量优化；步骤8、拼接视频输出；解决了采用分布式特征提取技术来减少地面站的工作量，利用飞行控制器的提示来提高拼接效率，提高多台无人机拍摄图像的拼接速度，并提高拼接质量，实现多台无人机拍摄图像的实时拼接输出。
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公开(公告)号：CN109921974A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910301191.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输盒，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本发明通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN109657569A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811460066.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云分析的多植被地区输电走廊隐患点快速提取方法，它包括：步骤1、将点云数据划分为若干网格；步骤2、对每个网格内点云数据进行滤波；步骤3、对每个网格内的点云数据提取地面点；步骤4、构造待分类点云数据的特征向量；步骤5、构造训练样本集和设计基于稀疏表示的分类器；步骤6、优化分类器待定参数的计算方法；步骤7、对每个网格内的点云数据进行分类；步骤8、根据分类结果寻找网格内的隐患点；步骤9、合并各个网格内隐患点数据；解决了输电线路走廊点云分类中，特征向量维数过多和分类器设计缺陷造成的计算复杂、周期长的问题。
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公开(公告)号：CN209330144U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201920505961.6
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输装置，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本实用新型通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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