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公开(公告)号：CN111137455B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911267219.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种燃气混合器，包括混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通，在稳压室进口处设有电磁阀，电磁阀的底部安装有电磁阀复位弹簧，在电磁阀外侧套有电磁阀线圈，通过电磁阀线圈控制电磁阀的上下移动；在稳压阀内安装有杠杆座，在杠杆座上，杠杆的一端连接有杠杆塞，杠杆塞位于稳压室进口处，杠杆的另一端与连杆连接，连杆与压力膜连接，压力膜上方安装有调压室盖，在压力膜与调压室盖之间安装有压力膜复位弹簧，压力膜和调压室盖固定安装在混合器本体上。本发明能够在不用电力驱动下就能将燃气和空气混合均匀，大大提高了用气安全。
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公开(公告)号：CN110346821A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910646015.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开解决GPS长时间失锁问题的SINS/GPS组合定姿定位方法及系统，该方法它包括以下步骤：步骤A、构建基于径向函数RBF神经网络，利用RBF神经网络的非线性映射能力及学习推理能力对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的基本分量进行预测，得到量测信息的基本分量预测值；步骤B、构建时间序列模型对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的预测残差(随机分量)进行预测，得到预测残差预测值；步骤C、将步骤A和步骤B得到的基本分量预测值和预测残差预测值运用叠加原理得到最优预测；步骤D、将步骤C得到的最优预测作为GPS失锁期间SINS/GPS卡尔曼滤波器的量测更新信息，修正随时间累积的SINS误差。本发明功能解决GPS长时间失锁产生的测量精度误差问题。
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公开(公告)号：CN111086641A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911267258.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种点播播种无人机种子发射管的可折叠装置，包括壳体，所述壳体上设有两对轴承，在两对轴承上分别套有第一蜗轮杆和第二蜗轮杆，第一蜗轮杆和第二蜗轮杆的中部设有相互啮合的蜗轮，在第一蜗杆的中心有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有带螺纹的滑杆，滑杆的端部与可折叠的种子发射管连接，所述第二蜗轮杆的一端与升降电机连接；通过升降电机带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆从而带动第一蜗轮杆转动，通过螺纹带动滑杆上下移动，从而带动种子发射管折叠。本发明的一种可折叠装置及包含可折叠装置的点播播种无人机，通过该折叠结构实现种子发射管的收纳，解决无人机在降落与工作状态之间的矛盾，结构巧妙，便于推广。
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公开(公告)号：CN110979685A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911269035.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机播种的点播系统，包括燃烧室、混合器和燃料罐，所述燃料罐通过混合器与燃烧室连接，所述混合器包含混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通；稳压室出口通过燃气管与空气进气口连通，在燃气-空气混合室内安装有旋转轴，旋转轴上安装有混合桨叶，混合气出气口通过混合气微调阀与真空泵连接，燃烧室内安装有高压点火头，燃烧室的出口与发射管连接，发射管与种子输送装置连接，种子输送装置将种子输送到发射管内，燃烧室产生高压气体，将种子喷射入泥土中。本发明的一种用于无人机播种的点播系统，通过高压气体将种子射入到土地中，能够用于深层播种农作物。
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公开(公告)号：CN115176567A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210692174.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种抛秧无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有支架，在支架上设有两对链条，两对链条通过驱动装置同步运动，在所述链条上设有挂钩，若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上，在水人机本体底部设有托盘，托盘的两侧设有间歇输送装置，在托盘的端部设有弯曲装置，在弯曲装置端部设有顶针机构，通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出，顶出的秧苗通过抛秧机构抛出。本发明的一种抛秧无人机，作业时，抛秧无人机将带苗秧苗盘带到空中，由抛秧系统对秧苗盘进行取秧，并将从秧苗盘上取下来的秧苗由抛秧传送带抛到水田里，实现作业过程无人化，从而降低人工劳动量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114943152A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210643036.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传算法的导弹稳定控制参数自动寻优设计方法。导弹稳定控制参数设计是一个多参数组合优化问题，针对目前导弹稳定控制系统设计中依赖设计师的工程设计经验、有可能无法在全局范围内获得组合优化的控制器参数问题，提出基于遗传算法的导弹稳定控制系统参数自动寻优设计方法。该发明充分利用遗传算法的全局搜索寻优特性，将系统所要求的性能指标引入到适应度函数中，从而实现对控制器参数进行自动寻优设计。将本发明应用于某型导弹稳定控制系统的参数自动寻优设计中，仿真结果表明控制效果良好，验证了本发明的正确性和可行性。本发明实现了导弹稳定控制参数的自动化设计，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN109186591A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810985194.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于系统状态估计的SINS/GPS高精度重力扰动补偿方法，该方法它包括以下步骤：将SINS测量得到的比力信息与GPS测量得到的运动加速度信息进行求差计算，获取带有随机误差的重力扰动信息；建立重力扰动场的自回归统计模型；将重力扰动作为新的状态量进行组合系统滤波状态增广，并根据重力扰动场的统计模型建立SINS系统误差方程，得到用于滤波估计的误差模型系统方程；选取GPS的位置、速度和加速度信息作为外部量测量，构建卡尔曼滤波器对SINS/GPS系统状态(包含重力扰动)进行最优估计，获取更加精确的重力扰动值，并在惯性导航方程的每个迭代周期进行重力扰动高精度补偿，本发明能高效、精确的进行SINS/GPS重力扰动补偿。
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公开(公告)号：CN116965196A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310919178.5
申请日：2023-07-25
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种球形丸化种子成型机，包括第一压皮机和第二压皮机，所述第一压皮机和第二压皮机内设有丸化种子填料，在第一压皮机和第二压皮机之间设置有分种装置，在第一压皮机和第二压皮机的下方设有第一传送带，在第一传送带上方还依次设有压实机和切割装置，第一压实机压实的下层皮和第二压实机压实的上层皮包裹的种子依次通过压实轮压实和切割装置切割后进入第二传送带，第二传送带的下方设有滚圆机，滚圆的种子通过第三传送带运输到收集装置中。本发明的一种球形丸化种子成型机，球形丸化种子的包衣厚度均匀，形成规则的球形，丸化效率高。
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公开(公告)号：CN110346821B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910646015.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开解决GPS长时间失锁问题的SINS/GPS组合定姿定位方法及系统，该方法它包括以下步骤：步骤A、构建基于径向函数RBF神经网络，利用RBF神经网络的非线性映射能力及学习推理能力对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的基本分量进行预测，得到量测信息的基本分量预测值；步骤B、构建时间序列模型对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的预测残差(随机分量)进行预测，得到预测残差预测值；步骤C、将步骤A和步骤B得到的基本分量预测值和预测残差预测值运用叠加原理得到最优预测；步骤D、将步骤C得到的最优预测作为GPS失锁期间SINS/GPS卡尔曼滤波器的量测更新信息，修正随时间累积的SINS误差。本发明功能解决GPS长时间失锁产生的测量精度误差问题。
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公开(公告)号：CN110979685B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911269035.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机播种的点播系统，包括燃烧室、混合器和燃料罐，所述燃料罐通过混合器与燃烧室连接，所述混合器包含混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通；稳压室出口通过燃气管与空气进气口连通，在燃气‑空气混合室内安装有旋转轴，旋转轴上安装有混合桨叶，混合气出气口通过混合气微调阀与真空泵连接，燃烧室内安装有高压点火头，燃烧室的出口与发射管连接，发射管与种子输送装置连接，种子输送装置将种子输送到发射管内，燃烧室产生高压气体，将种子喷射入泥土中。本发明的一种用于无人机播种的点播系统，通过高压气体将种子射入到土地中，能够用于深层播种农作物。
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