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公开(公告)号：CN111137455B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201911267219.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种燃气混合器，包括混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通，在稳压室进口处设有电磁阀，电磁阀的底部安装有电磁阀复位弹簧，在电磁阀外侧套有电磁阀线圈，通过电磁阀线圈控制电磁阀的上下移动；在稳压阀内安装有杠杆座，在杠杆座上，杠杆的一端连接有杠杆塞，杠杆塞位于稳压室进口处，杠杆的另一端与连杆连接，连杆与压力膜连接，压力膜上方安装有调压室盖，在压力膜与调压室盖之间安装有压力膜复位弹簧，压力膜和调压室盖固定安装在混合器本体上。本发明能够在不用电力驱动下就能将燃气和空气混合均匀，大大提高了用气安全。
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公开(公告)号：CN110979685B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911269035.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机播种的点播系统，包括燃烧室、混合器和燃料罐，所述燃料罐通过混合器与燃烧室连接，所述混合器包含混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通；稳压室出口通过燃气管与空气进气口连通，在燃气‑空气混合室内安装有旋转轴，旋转轴上安装有混合桨叶，混合气出气口通过混合气微调阀与真空泵连接，燃烧室内安装有高压点火头，燃烧室的出口与发射管连接，发射管与种子输送装置连接，种子输送装置将种子输送到发射管内，燃烧室产生高压气体，将种子喷射入泥土中。本发明的一种用于无人机播种的点播系统，通过高压气体将种子射入到土地中，能够用于深层播种农作物。
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公开(公告)号：CN111003179A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911268581.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种播种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上安装有种子仓、种子输入装置、种子发射装置、真空泵和燃气罐，所述燃气罐依次与电磁阀、稳压器、空气-燃气混合器、燃气微调阀连接和进气管连接，所述空气-燃气混合器与真空泵连接，进气管与燃烧室连通，燃烧室内设有高压点火头，燃烧室的出口与发射管连通，发射管与种子仓的出口连通，在种子仓的底部设有将种子仓内的种子推入到发射管的推种装置。本发明的播种无人机，可以大大提高播种效率。我们利用原理样机进行试验时，测得样机的平均发射频率可达到每0.7每秒一发，预测到后期进行优化实验时，发射频率预计可达到每秒3发的频率。
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公开(公告)号：CN111086641A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911267258.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种点播播种无人机种子发射管的可折叠装置，包括壳体，所述壳体上设有两对轴承，在两对轴承上分别套有第一蜗轮杆和第二蜗轮杆，第一蜗轮杆和第二蜗轮杆的中部设有相互啮合的蜗轮，在第一蜗杆的中心有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有带螺纹的滑杆，滑杆的端部与可折叠的种子发射管连接，所述第二蜗轮杆的一端与升降电机连接；通过升降电机带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆从而带动第一蜗轮杆转动，通过螺纹带动滑杆上下移动，从而带动种子发射管折叠。本发明的一种可折叠装置及包含可折叠装置的点播播种无人机，通过该折叠结构实现种子发射管的收纳，解决无人机在降落与工作状态之间的矛盾，结构巧妙，便于推广。
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公开(公告)号：CN110979685A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911269035.4
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机播种的点播系统，包括燃烧室、混合器和燃料罐，所述燃料罐通过混合器与燃烧室连接，所述混合器包含混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通；稳压室出口通过燃气管与空气进气口连通，在燃气-空气混合室内安装有旋转轴，旋转轴上安装有混合桨叶，混合气出气口通过混合气微调阀与真空泵连接，燃烧室内安装有高压点火头，燃烧室的出口与发射管连接，发射管与种子输送装置连接，种子输送装置将种子输送到发射管内，燃烧室产生高压气体，将种子喷射入泥土中。本发明的一种用于无人机播种的点播系统，通过高压气体将种子射入到土地中，能够用于深层播种农作物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111086641B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201911267258.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B64D1/02 , B64U10/14 , A01C7/20 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种点播播种无人机种子发射管的可折叠装置，包括壳体，所述壳体上设有两对轴承，在两对轴承上分别套有第一蜗轮杆和第二蜗轮杆，第一蜗轮杆和第二蜗轮杆的中部设有相互啮合的蜗轮，在第一蜗杆的中心有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有带螺纹的滑杆，滑杆的端部与可折叠的种子发射管连接，所述第二蜗轮杆的一端与升降电机连接；通过升降电机带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆从而带动第一蜗轮杆转动，通过螺纹带动滑杆上下移动，从而带动种子发射管折叠。本发明的一种可折叠装置及包含可折叠装置的点播播种无人机，通过该折叠结构实现种子发射管的收纳，解决无人机在降落与工作状态之间的矛盾，结构巧妙，便于推广。
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公开(公告)号：CN111137455A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911267219.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种燃气混合器，包括混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通，在稳压室进口处设有电磁阀，电磁阀的底部安装有电磁阀复位弹簧，在电磁阀外侧套有电磁阀线圈，通过电磁阀线圈控制电磁阀的上下移动；在稳压阀内安装有杠杆座，在杠杆座上，杠杆的一端连接有杠杆塞，杠杆塞位于稳压室进口处，杠杆的另一端与连杆连接，连杆与压力膜连接，压力膜上方安装有调压室盖，在压力膜与调压室盖之间安装有压力膜复位弹簧，压力膜和调压室盖固定安装在混合器本体上。本发明能够在不用电力驱动下就能将燃气和空气混合均匀，大大提高了用气安全。
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公开(公告)号：CN110979684A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911267511.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种可实现精确播种的无人机，无人机本体上安装有控制器、种子推送装置和种子发射装置，所述种子推送装置包含种子仓、第一电机、转动轴、转轮，所述第一电机转动带动转动轴转动，转动轴带动转轮转动，转轮上均匀分布有至少三个运输仓，在转轮下方设置有倾斜状的运输管，运输管的端部设有种子入口，在种子入口处安装有竖直挡板，在运输管内安装有计数器，计数器与控制器连接，控制器与第一电机信号连接。本发明测得播种无人机样机的平均发射频率可达到每0.7秒一发，预测到后期进行优化实验时，发射频率预计可达到每秒3发的频率。如果在一块地上，利用多架该播种无人机来对一块地进行播种时，可以更大程度地提高播种速度。
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公开(公告)号：CN211494470U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922211309.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种点播播种无人机种子发射管的可折叠装置，包括壳体，所述壳体上设有两对轴承，在两对轴承上分别套有第一蜗轮杆和第二蜗轮杆，第一蜗轮杆和第二蜗轮杆的中部设有相互啮合的蜗轮，在第一蜗杆的中心有螺纹通孔，在螺纹通孔内安装有带螺纹的滑杆，滑杆的端部与可折叠的种子发射管连接，所述第二蜗轮杆的一端与升降电机连接；通过升降电机带动第二蜗轮杆转动，第二蜗轮杆从而带动第一蜗轮杆转动，通过螺纹带动滑杆上下移动，从而带动种子发射管折叠。本实用新型的一种点播播种无人机种子发射管的可折叠装置，通过该折叠结构实现种子发射管的收纳，解决无人机在降落与工作状态之间的矛盾，结构巧妙，便于推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211568310U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922212701.2
申请日：2019-12-11
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种点播播种无人机的燃气混合器，包括混合器本体和稳压室，混合器本体的两端分别设有燃气进口和空气进气口，燃气进口与稳压室进口连通，在稳压室进口处设有电磁阀，电磁阀的底部安装有电磁阀复位弹簧，在电磁阀外侧套有电磁阀线圈，通过电磁阀线圈控制电磁阀的上下移动；在稳压阀内安装有杠杆座，在杠杆座上，杠杆的一端连接有杠杆塞，杠杆塞位于稳压室进口处，杠杆的另一端与连杆连接，连杆与压力膜连接，压力膜上方安装有调压室盖，在压力膜与调压室盖之间安装有压力膜复位弹簧，压力膜和调压室盖固定安装在混合器本体上。本实用新型能够在不用电力驱动下就能将燃气和空气混合均匀，大大提高了用气安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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