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公开(公告)号:CN109724536A
公开(公告)日:2019-05-07
申请号:CN201910173105.X
申请日:2019-03-07
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种一体式铣刀轮廓检测装置及使用方法。包括基座(1),基座(1)上设有横移机构(2),横移机构(2)与竖移机构(3)滑动连接,竖移机构(3)与摄像机构(4)滑动连接,横移机构(2)的延伸方向上还设有旋转夹持机构(5),旋转夹持机构(5)的中轴线与横移机构(2)横移方向垂直。本发明具有使用简单和检测精度高的特点。
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公开(公告)号:CN117332607A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311391850.4
申请日:2023-10-25
Applicant: 贵州理工学院
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种热力耦合下复杂曲面体脆性破损数值预测方法,对目标样本模型进行局部离散处理和全局离散处理,并预处理;分别计算出目标样本模型的初始加速度、速度、位移;确定点i的邻域范围和计算精度;根据受热区内任意物质点l与i间的绝对值|ξ|il计算出点i的温度,并最终累加得出点i的温度;选择一个以点i为圆心,3倍邻域范围Hor为边长的立方体中的物质点j,分别计算i、j两点间ηij、|ξ|ij、η+ξ|ij、平均温度、热力荷载综合作用下的体积缩减因子、标量函数、合力,及点i最终加速度、速度、位移、形变量,输出点i最终形变量文件;基于最终形变量进行可视化分析。本发明能实现对任意复杂曲面几何体的近场动力学数值预测。
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公开(公告)号:CN115176567B
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210692174.3
申请日:2022-06-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种抛秧无人机,包括无人机本体,所述无人机本体设有支架,在支架上设有两对链条,两对链条通过驱动装置同步运动,在所述链条上设有挂钩,若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上,在水人机本体底部设有托盘,托盘的两侧设有间歇输送装置,在托盘的端部设有弯曲装置,在弯曲装置端部设有顶针机构,通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出,顶出的秧苗通过抛秧机构抛出。本发明的一种抛秧无人机,作业时,抛秧无人机将带苗秧苗盘带到空中,由抛秧系统对秧苗盘进行取秧,并将从秧苗盘上取下来的秧苗由抛秧传送带抛到水田里,实现作业过程无人化,从而降低人工劳动量。
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公开(公告)号:CN111067429A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911379407.9
申请日:2019-12-27
Applicant: 贵州理工学院
IPC: A47L11/24 , A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能楼道清扫机器人。在机箱分别设有上楼系统,底盘驱动系统,机械臂系统,清扫系统;上楼系统包括分别固设于机箱两侧的爬楼电机,爬楼电机与三角行星架连接,三角行星架三个顶点均设有行星轮;底盘驱动系统包括底盘,底盘的四角设有行走轮,每个行走轮分别连接一个行走电机;机械臂系统包括Ⅰ号机械臂,Ⅰ号机械臂一端与设于机箱侧壁的升降滑移组件转动连接,Ⅰ号机械臂另一端与Ⅱ号机械臂转动连接;清扫系统包括吸尘单元;吸尘单元包括设置于Ⅰ、Ⅱ号机械臂上的吸尘槽,吸尘槽经吸尘软管与机箱内的吸尘器连通,吸尘槽旁设有转动清扫的毛刷盘。本发明具有工作环境适应性强,应用范围广泛和清扫效果好的特点。
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公开(公告)号:CN115176567A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210692174.3
申请日:2022-06-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种抛秧无人机,包括无人机本体,所述无人机本体设有支架,在支架上设有两对链条,两对链条通过驱动装置同步运动,在所述链条上设有挂钩,若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上,在水人机本体底部设有托盘,托盘的两侧设有间歇输送装置,在托盘的端部设有弯曲装置,在弯曲装置端部设有顶针机构,通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出,顶出的秧苗通过抛秧机构抛出。本发明的一种抛秧无人机,作业时,抛秧无人机将带苗秧苗盘带到空中,由抛秧系统对秧苗盘进行取秧,并将从秧苗盘上取下来的秧苗由抛秧传送带抛到水田里,实现作业过程无人化,从而降低人工劳动量。
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公开(公告)号:CN111805645B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202010694688.3
申请日:2020-07-17
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B27D1/10 , B27G11/00 , B27B5/24 , B27B27/00 , B27B29/02 , B24B7/17 , B24B55/06 , B24B47/12 , B27M1/08
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸自动定距成型木材指接机。包括送料涂胶装置(1),送料涂胶装置(1)末端与压紧装置(2)连接;所述的送料涂胶装置(1)包括传送带Ⅰ(11),传送带Ⅰ(11)末端设有涂胶机构(12),传送带Ⅰ(11)的两侧还设有一对能够相向移动的定位夹持侧板Ⅰ(13);所述的压紧装置(2)包括传送带Ⅱ(21),传送带Ⅱ(21)头端与涂胶机构(12)连接,末端设有挡料机构(22),两侧设有一对能够相向移动的定位夹持侧板Ⅱ(23),上方设有能够竖移的紧压机构(24);紧压机构(24)的底部设有能够自转的滚花轮(25)。本发明具有拼接质量好、使用灵活、生产效率高、生产成本低和环保的特点。
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公开(公告)号:CN111805644A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010694684.5
申请日:2020-07-17
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B27D1/10 , B27G11/00 , B27M1/08 , B27B5/065 , B27B29/02 , B27B25/04 , B27B27/00 , B24B19/24 , B24B55/06
Abstract: 本发明公开了一种多尺寸自动定距成型木材指接机用压紧装置。包括传送带Ⅱ(21),传送带Ⅱ(21)末端设有挡料机构(22),两侧设有一对能够相向移动的定位夹持侧板Ⅱ(23),上方设有能够竖移的紧压机构(24);紧压机构(24)的底部设有能够自转的滚花轮(25)。本发明具有拼接质量好和使用灵活的特点。
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公开(公告)号:CN109968106A
公开(公告)日:2019-07-05
申请号:CN201910256842.6
申请日:2019-04-01
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种数控车刀轮廓检测装置。包括基座,基座上设有相互垂直的横移机构和纵移机构,横移机构与夹持机构活动连接,纵移机构与竖移机构活动连接,竖移机构与摄像机构活动连接;夹持机构包括旋转基台,旋转基台与横移机构活动连接,旋转基台与支撑架旋转连接,支撑架顶部经转轴与夹持组件旋转连接,转轴的端部设有副传动带轮,副传动带轮经传动带与主传动带轮连接;夹持组件包括夹持基部,夹持基部经转轴与支撑架顶部旋转连接,夹持基部一端设有固定夹臂,夹持基部另一端经夹持导轨与活动夹臂活动连接;夹持组件还包括夹持螺杆,夹持螺杆穿过固定夹臂与活动夹臂螺纹连接。本发明具有使用简单和检测精度高的特点。
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公开(公告)号:CN109797993A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910173586.4
申请日:2019-03-07
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种摩天轮式自行车停车库及使用方法。包括支座(1),支座(1)经主转轴(2)与旋转架(3)连接,旋转架(3)的周向上铰接有一个以上的车厢(4),主转轴(2)的一端经传动机构(5)与驱动机构(6)连接;所述的车厢(4)包括半封闭箱体(41),半封闭箱体(41)两侧壁上部经副转轴(42)与旋转架(3)铰接,半封闭箱体(41)底部设有停车架(43)。本发明具有结构简单和节约土地资源的特点。
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