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公开(公告)号：CN116524378A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310373426.0
申请日：2023-04-10
Applicant: 贵州理工学院
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种适用于无人机平台的火灾实时检测方法及系统。获取无人机火灾图像数据集；对无人机火灾图像数据集进行预处理，得到预处理后的无人机火灾图像数据集；建立改进后的YOLOv5网络模型；对预处理后的无人机火灾图像数据集进行训练，得到无人机火灾检测模型权重；根据无人机火灾检测模型权重，将预处理后的无人机火灾图像数据集输入至改进后的YOLOv5网络模型，得到火灾实时检测模型；对火灾实时检测模型的性能进行验证、测试和评估。本发明能够快速准确地针对无人机图像特点进行火灾实时检测。
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公开(公告)号：CN116448104A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310378553.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 贵州理工学院
IPC: G01C21/16 , G01S19/49 , G06F17/18 , G06N3/0499 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种惯性/卫星组合导航误差处理方法及系统。通过Hodrick‑Prescott滤波方法将惯性/卫星组合导航误差信息分解成趋势性成分序列和波动性成分序列；分别采集加速度计和陀螺仪三个轴向的测量值，作为混合预测模型的输入数据训练信息；将所述趋势性成分序列作为输出数据训练信息，建立多元线性回归预测模型；将所述波动性成分序列作为输出数据训练信息，建立径向基函数神经网络预测模型；根据所述输入数据训练信息、所述多元线性回归预测模型和所述径向基函数神经网络预测模型，得到测试集数据对应的惯性/卫星组合导航误差预测信息。本发明具有泛化能力好、预测精度高、计算复杂度低的优点。
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公开(公告)号：CN112644726A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110036949.7
申请日：2021-01-12
Applicant: 贵州理工学院
Inventor： 陈霖周廷
Abstract: 本发明公开一种动力三角翼用倾斜摄影三轴云台装置的结构及其方法，该结构它包括数据互交的DSP模块和FPGA模块，FPGA模块通过电机驱动模块和直流有刷力矩电机与三轴云台框架连接，数据互交；电机驱动模块通过电机电波信号调理电路与DSP模块连接；FPGA模块通过继电器模块和电磁锁紧装置与三轴云台框架连接；三轴云台框架通过编码器和FPGA模块连接；三轴云台框架分别通过陀螺仪和POS与DSP模块连接；所述DSP模块与航摄任务控制模块数据互交，DSP模块通过MPU模块与云台基座连接；本发明能够有效补偿飞行器的姿态扰动对成像设备的影响，一方面可以提高后期三维建模的精度，同时在作业时无需采用过高的重叠度，节省了存储空间，也节省了后期处理的时间。
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公开(公告)号：CN119429242A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411608474.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 贵州理工学院
IPC: B64U30/297 , B64U50/19 , B64U50/23 , B64U20/80 , B64U10/14
Abstract: 本发明涉及一种飞行姿态调节装置及无人机，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有安装座，所述安装座上转动连接有两根第一转轴，两根所述第一转轴横向延伸且一端贯穿安装座的侧壁，两根所述第一转轴远离安装座的一端固定连接有螺旋桨叶片，两个所述螺旋桨叶片与安装座之间均安装有角度调节组件，两个所述角度调节组件分别用于调节两个所述螺旋桨叶片与水平面之间的倾斜角度。目的在于提供一种飞行姿态调节装置及无人机，以解决现有技术中通过调整电机转速进一步调节螺旋桨叶片转速实现无人机姿态控制，在面对复杂多变的环境时，可调节的范围较小，容易撞击障碍物的问题。
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公开(公告)号：CN118018043A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410165607.9
申请日：2024-02-05
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于超宽带射频通信的数据安全摆渡系统。该系统包括：超宽带射频通信发射机和超宽带射频通信接收机，所述超宽带射频通信发射机的输入端与低密网络的发送端主机连接，所述超宽带射频通信接收机的输出端与高密网络的接收端主机连接。本发明能够满足低密网络向高密网络的单向的、非接触式绝对物理隔离的数据安全摆渡需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110346821B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN201910646015.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开解决GPS长时间失锁问题的SINS/GPS组合定姿定位方法及系统，该方法它包括以下步骤：步骤A、构建基于径向函数RBF神经网络，利用RBF神经网络的非线性映射能力及学习推理能力对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的基本分量进行预测，得到量测信息的基本分量预测值；步骤B、构建时间序列模型对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的预测残差(随机分量)进行预测，得到预测残差预测值；步骤C、将步骤A和步骤B得到的基本分量预测值和预测残差预测值运用叠加原理得到最优预测；步骤D、将步骤C得到的最优预测作为GPS失锁期间SINS/GPS卡尔曼滤波器的量测更新信息，修正随时间累积的SINS误差。本发明功能解决GPS长时间失锁产生的测量精度误差问题。
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公开(公告)号：CN117232509A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311198310.4
申请日：2023-09-18
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明涉及一种融合脉冲定位与惯性导航的采煤机定位定姿系统及方法。该系统包括高精度捷联惯导、厘米级脉冲定位收发器和组合控制器，所述高精度捷联惯导固定在采煤机机身上，所述组合控制器分别与所述高精度捷联惯导和所述厘米级脉冲定位收发器连接；所述组合控制器用于将所述厘米级脉冲定位收发器的原始测距信息和所述高精度捷联惯导得出的距离进行融合，得到采煤机定位定姿信息。本发明能够提高采煤机定位定姿准确度，减少劳动成本。
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公开(公告)号：CN115902947A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211388772.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 贵州理工学院
IPC: G01S19/13
Abstract: 本发明涉及一种无人机轨迹检测用GNSS设备。该设备包括GNSS天线信号放大电路、GNSS芯片、MCU和TF卡，所述GNSS射频放大电路包括GNSS天线，所述GNSS天线采用PCB板载贴片天线，所述PCB板载贴片天线的重量小于1g；所述GNSS芯片采用全系统GNSS导航芯片，所述GNSS导航芯片型号为UM960，重量为8g。该无人机轨迹检测用GNSS设备质量轻，能够满足各类消费无人机、工业无人机、军用无人机飞行轨迹检测的需求。
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公开(公告)号：CN110346821A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910646015.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开解决GPS长时间失锁问题的SINS/GPS组合定姿定位方法及系统，该方法它包括以下步骤：步骤A、构建基于径向函数RBF神经网络，利用RBF神经网络的非线性映射能力及学习推理能力对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的基本分量进行预测，得到量测信息的基本分量预测值；步骤B、构建时间序列模型对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的预测残差(随机分量)进行预测，得到预测残差预测值；步骤C、将步骤A和步骤B得到的基本分量预测值和预测残差预测值运用叠加原理得到最优预测；步骤D、将步骤C得到的最优预测作为GPS失锁期间SINS/GPS卡尔曼滤波器的量测更新信息，修正随时间累积的SINS误差。本发明功能解决GPS长时间失锁产生的测量精度误差问题。
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公开(公告)号：CN118839419A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410833768.0
申请日：2024-06-26
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开一种无人机姿态控制参数优化方法、装置、介质及产品，涉及无人机控制技术领域。该方法包括：构建四旋翼无人机的动力学模型；根据动力学模型，确定四旋翼无人机姿态控制传递函数；四旋翼无人机姿态控制传递函数包括俯仰通道传递函数、滚转通道传递函数和偏航通道传递函数；应用改进的CPSO算法，对四旋翼无人机姿态控制传递函数的控制参数进行优化。本发明能够实现四旋翼无人机姿态控制参数快速优化。
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