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公开(公告)号：CN115176567A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210692174.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种抛秧无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有支架，在支架上设有两对链条，两对链条通过驱动装置同步运动，在所述链条上设有挂钩，若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上，在水人机本体底部设有托盘，托盘的两侧设有间歇输送装置，在托盘的端部设有弯曲装置，在弯曲装置端部设有顶针机构，通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出，顶出的秧苗通过抛秧机构抛出。本发明的一种抛秧无人机，作业时，抛秧无人机将带苗秧苗盘带到空中，由抛秧系统对秧苗盘进行取秧，并将从秧苗盘上取下来的秧苗由抛秧传送带抛到水田里，实现作业过程无人化，从而降低人工劳动量。
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公开(公告)号：CN115176567B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202210692174.3
申请日：2022-06-17
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 本发明公开了一种抛秧无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设有支架，在支架上设有两对链条，两对链条通过驱动装置同步运动，在所述链条上设有挂钩，若干个秧苗盘通过挂钩挂在链条上，在水人机本体底部设有托盘，托盘的两侧设有间歇输送装置，在托盘的端部设有弯曲装置，在弯曲装置端部设有顶针机构，通过顶针机构将秧苗盘内的秧苗顶出，顶出的秧苗通过抛秧机构抛出。本发明的一种抛秧无人机，作业时，抛秧无人机将带苗秧苗盘带到空中，由抛秧系统对秧苗盘进行取秧，并将从秧苗盘上取下来的秧苗由抛秧传送带抛到水田里，实现作业过程无人化，从而降低人工劳动量。
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公开(公告)号：CN218086030U
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202221972268.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 一种直播水稻的农业无人机，包括无人机本体和直播机，所述直播机包含鼓风装置和播撒装置，所述鼓风装置和所述播撒装置通过螺栓螺母组件固定连接；所述鼓风装置包含出风管道，所述出风管道设置有上出口和下出口；所述播撒装置设置有拨轮装置，所述播撒装置的底端且对应所述上出口处设置有种子管道，所述种子管道与所述上出口密封连接，所述播撒装置的前端通过螺栓螺母组件固定有定位座，所述播散装置的后端设置有定位孔；所述无人机本体连接有固定装置，所述固定装置连接有两根平行设置的固定杆，所述直播机和所述无人机本体通过平行设置的两根固定杆穿过所述定位座和所述定位孔进行连接，使得播撒的水稻种子均匀分布的同时减少对水稻种子的损坏。
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公开(公告)号：CN219269532U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202221616671.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 贵州理工学院
Abstract: 一种用于抛秧无人机的传送装置，包含弯曲装置、顶针机构以及设置在横梁两端的间歇输送装置；两个所述间歇输送装置中间且位于所述横梁之上设置有秧苗盘底板，所述弯曲装置设置在所述秧苗盘底板的端部，顶针机构设置在所述弯曲装置的端部，秧苗盘在间歇输送装置的作用下前行，运动到弯曲装置时在弯曲装置的作用下将秧苗盘压弯，再运动一段距离通过顶针机构将秧苗盘上的秧苗顶出，具有体型小、重量轻等特点，能够在云贵川这种地形较为复杂的地区配合无人机运用，实现高效抛秧。
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公开(公告)号：CN219288141U
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202221555458.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 贵州理工学院
IPC: A01C11/02 , B64D1/02 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 一种抛秧无人机，包含秧苗盘、秧苗盘排序机构、由支架围成的无人机本体和设置在所述无人机本体下方的抛秧系统；所述秧苗盘上设置有孔洞；所述秧苗盘排序机构包含两对传送链条和驱动所述两对传送链条且设置在所述支架上，所述挂钩与所述孔洞配合使用；所述无人机本体底部设置有秧苗盘底板；所述抛秧系统包含间歇输送装置、弯曲装置、顶针机构，所述间歇输送装置设置在所述秧苗盘底板的两侧，所述弯曲装置设置在所述秧苗盘底板的端部，顶针机构设置在所述弯曲装置的端部，所述顶针机构包含取秧针；所述抛秧系统通过万向节装置连接有秧苗传送机构，所述秧苗传送机构设置在所述取秧针的下方，以实现在地形复杂区域高效安全抛秧的目的。
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