一种用于载人飞行器仪表软件的在轨数据安全重配置方法

    公开(公告)号:CN106406863B

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201610795986.5

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 一种用于载人飞行器仪表软件的在轨数据安全重配置方法,首先根据上注数据帧序列类型获取属性信息,生成上注数据帧序列,对仪表软件的原始配置文件进行更新或去除,得到更新或去除后的配置文件差异部分,当差异部分符合上注数据帧序列时,将上注数据帧序列上注,然后对上注数据帧序列进行遥测、判断查验,当遥测数据判断查验通过时,产生发送上注启动帧至仪表软件,最后在仪表软件收到上注启动帧时,对上注数据帧序列进行正确性及完整性查验,当查验通过时使用上注启动帧序列进行配置,得到新的配置文件并送至地面对比,完成在轨数据的安全重配置。本发明在不更改仪表软件代码的情况下,对仪表软件进行了在轨重配置,具有较好的使用价值。

    一种通用集成化FPGA嵌入式软件测试验证系统

    公开(公告)号:CN114020603A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111164067.5

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种通用集成化FPGA嵌入式软件测试验证系统,属于FPGA加速仿真验证技术领域;包括通用主控平台、测试目标子板、通用测试平台和PCIE高速总线;当对测试目标子板进行虚拟测试时,将测试目标子板插在通用主控平台的顶部;通用主控平台通过PCIE高速总线与通用测试平台连接;本发明解决了传统基于EDA软件仿真仿真速度过慢、效率低下、与实际测试存在差异性的问题,既可以实现FPGA产品硬件加速仿真验证与测试,也可以实现嵌入式处理器软件的测试验证,有效保证硬件加速测试验证的真实性,提升测试验证效率。

    一种载人飞船姿态控制方法

    公开(公告)号:CN104216412A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410418029.1

    申请日:2014-08-22

    Abstract: 一种载人飞船姿态控制方法,步骤为:(1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式,如果进入则进行下一步,否则退出;(2)判断手控交会对接允许标志,如果允许则进行下一步,否则退出;(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据θi和原始姿态角速度数据ωi;(4)预测载人飞船的目标姿态角θi',θi'=θi+kωi,其中k为调整系数;(5)利用步骤(4)的结果,计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵Mxy,x′y′,将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系;(6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载人飞船姿态的横、纵坐标变化,由航天员手动对载人飞船的姿态进行实时控制调整。

    一种用于载人飞行器仪表软件的在轨数据安全重配置方法

    公开(公告)号:CN106406863A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610795986.5

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: G06F8/71

    Abstract: 一种用于载人飞行器仪表软件的在轨数据安全重配置方法,首先根据上注数据帧序列类型获取属性信息,生成上注数据帧序列,对仪表软件的原始配置文件进行更新或去除,得到更新或去除后的配置文件差异部分,当差异部分符合上注数据帧序列时,将上注数据帧序列上注,然后对上注数据帧序列进行遥测、判断查验,当遥测数据判断查验通过时,产生发送上注启动帧至仪表软件,最后在仪表软件收到上注启动帧时,对上注数据帧序列进行正确性及完整性查验,当查验通过时使用上注启动帧序列进行配置,得到新的配置文件并送至地面对比,完成在轨数据的安全重配置。本发明在不更改仪表软件代码的情况下,对仪表软件进行了在轨重配置,具有较好的使用价值。

    一种载人飞船姿态控制方法

    公开(公告)号:CN104216412B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201410418029.1

    申请日:2014-08-22

    Abstract: 一种载人飞船姿态控制方法,步骤为:(1)判断载人飞船是否进入手动交会对接控制模式,如果进入则进行下一步,否则退出;(2)判断手控交会对接允许标志,如果允许则进行下一步,否则退出;(3)从载人飞船姿轨控分系统获取有效的原始姿态角数据θi和原始姿态角速度数据ωi;(4)预测载人飞船的目标姿态角θi',θi'=θi+kωi,其中k为调整系数;(5)利用步骤(4)的结果,计算载人飞船姿态控制参数转移矩阵Mxy,x′y′,将载人飞船的姿态角由飞船坐标系转换至显示屏坐标系;(6)根据显示屏坐标系下前后两个时刻载人飞船姿态的横、纵坐标变化,由航天员手动对载人飞船的姿态进行实时控制调整。

    一种通用集成化FPGA嵌入式软件测试验证系统

    公开(公告)号:CN114020603B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202111164067.5

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种通用集成化FPGA嵌入式软件测试验证系统,属于FPGA加速仿真验证技术领域;包括通用主控平台、测试目标子板、通用测试平台和PCIE高速总线;当对测试目标子板进行虚拟测试时,将测试目标子板插在通用主控平台的顶部;通用主控平台通过PCIE高速总线与通用测试平台连接;本发明解决了传统基于EDA软件仿真仿真速度过慢、效率低下、与实际测试存在差异性的问题,既可以实现FPGA产品硬件加速仿真验证与测试,也可以实现嵌入式处理器软件的测试验证,有效保证硬件加速测试验证的真实性,提升测试验证效率。

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