公开(公告)号：CN109067217A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811054599.1

申请日：2018-09-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  李争宝 ,  师磊 ,  司堂堂 ,  王超 ,  张晨阳 ,  柳彦钊 ,  孙磊

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/36 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明公开了一种三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、确定三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器包括电压环、d轴电流环和q轴电流环三个一阶线性自抗扰控制器；二、电压环线性自抗扰控制器的设计；三、d轴电流环线性自抗扰控制器的设计；四、q轴电流环线性自抗扰控制器的设计。本发明方法步骤简单，实现方便，能够实现起动过程的快速无超调，并且具有更好的抗扰性能，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN109067217B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201811054599.1

申请日：2018-09-11

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  李争宝 ,  师磊 ,  司堂堂 ,  王超 ,  张晨阳 ,  柳彦钊 ,  孙磊

IPC: H02M7/219 ,  H02M1/36 ,  H02M1/44

Abstract: 本发明公开了一种三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、确定三相电压型PWM整流器的线性自抗扰控制器包括电压环、d轴电流环和q轴电流环三个一阶线性自抗扰控制器；二、电压环线性自抗扰控制器的设计；三、d轴电流环线性自抗扰控制器的设计；四、q轴电流环线性自抗扰控制器的设计。本发明方法步骤简单，实现方便，能够实现起动过程的快速无超调，并且具有更好的抗扰性能，实用性强，使用效果好，便于推广使用。

公开(公告)号：CN107800343B

公开(公告)日：2019-07-23

申请号：CN201711187196.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  孙磊 ,  刘恰 ,  王文婷 ,  李争宝 ,  牛春光

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/26

Abstract: 本发明公开了一种异步电机自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、构建异步电机在按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系下的动态数学模型；二、确定出由转速环一阶自抗扰控制器、磁链环一阶自抗扰控制器、d轴电流环一阶自抗扰控制器和q轴电流环一阶自抗扰控制器四个一阶自抗扰控制器构成的异步电机矢量控制系统的结构；三、分别设计步骤二中所述异步电机矢量控制系统的转速环一阶自抗扰控制器、磁链环一阶自抗扰控制器、d轴电流环一阶自抗扰控制器和q轴电流环一阶自抗扰控制器。本发明方法步骤简单，增强了系统的抗负载扰动和抗电机参数变化的能力，提高了系统的控制精度及鲁棒性，实用性强。

公开(公告)号：CN112134297A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011028924.4

申请日：2020-09-27

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  辛钟毓 ,  王驰 ,  王琳珂 ,  桂浩亚 ,  李争宝 ,  司堂堂

IPC: H02J3/18

Abstract: 本发明公开了一种静止无功发生器的自抗扰电流环控制器设计方法，包括步骤一、建立静止无功发生器在d‑q坐标系下的数学模型；二、对q轴电流环进行自抗扰控制设计；三、对d轴电流环进行自抗扰控制设计。本发明方法步骤简单，实现方便，能够有效应对电机负载多种情况下的无功问题，对扰动有很好的跟踪性能，能够减小负载突变时带来的无功电流波动，效果显著，便于推广。

公开(公告)号：CN107800343A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711187196.X

申请日：2017-11-24

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 贺虎成 ,  孙磊 ,  刘恰 ,  王文婷 ,  李争宝 ,  牛春光

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/26

CPC classification number: H02P21/0017 ,  H02P21/26

Abstract: 本发明公开了一种异步电机自抗扰控制器的设计方法，包括步骤：一、构建异步电机在按转子磁链定向的同步旋转正交坐标系下的动态数学模型；二、确定出由转速环一阶自抗扰控制器、磁链环一阶自抗扰控制器、d轴电流环一阶自抗扰控制器和q轴电流环一阶自抗扰控制器四个一阶自抗扰控制器构成的异步电机矢量控制系统的结构；三、分别设计步骤二中所述异步电机矢量控制系统的转速环一阶自抗扰控制器、磁链环一阶自抗扰控制器、d轴电流环一阶自抗扰控制器和q轴电流环一阶自抗扰控制器。本发明方法步骤简单，增强了系统的抗负载扰动和抗电机参数变化的能力，提高了系统的控制精度及鲁棒性，实用性强。