公开(公告)号：CN109839599B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201811444425.6

申请日：2018-11-29

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  王超 ,  刘宝 ,  赵佳美 ,  常正阳

IPC: G01R31/388 ,  G01R31/367 ,  G06F30/00 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于二阶EKF算法的锂离子电池SOC估计方法，包括步骤：一、电池外特性分析，具体过程为：对电池进行间歇充放电实验，得到表征电池的滞回特性的开路电压曲线以及表征电池的回弹特性的充放电静置电压曲线；二、建立电池的等效电路模型；三、对电池的等效电路模型的参数进行参数辨识；四、采用二阶EKF算法对电池的SOC进行估计，得到电池的SOC的预测结果。本发明方法设计新颖合理，实现方便，对电池的动静态特性适应性较好，具有较高的估算精度，实用性强，推广应用价值高。

公开(公告)号：CN109839599A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201811444425.6

申请日：2018-11-29

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  王超 ,  刘宝 ,  赵佳美 ,  常正阳

IPC: G01R31/388 ,  G01R31/367 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于二阶EKF算法的锂离子电池SOC估计方法，包括步骤：一、电池外特性分析，具体过程为：对电池进行间歇充放电实验，得到表征电池的滞回特性的开路电压曲线以及表征电池的回弹特性的充放电静置电压曲线；二、建立电池的等效电路模型；三、对电池的等效电路模型的参数进行参数辨识；四、采用二阶EKF算法对电池的SOC进行估计，得到电池的SOC的预测结果。本发明方法设计新颖合理，实现方便，对电池的动静态特性适应性较好，具有较高的估算精度，实用性强，推广应用价值高。

公开(公告)号：CN205580520U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620354204.X

申请日：2016-04-25

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  胡永才 ,  韩冰清 ,  徐妮 ,  姚帅领 ,  李钦尧 ,  张帅 ,  赵佳美

IPC: G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种室内环境监测装置，包括环境检测模块、控制模块和用于监控室内环境的手机，所述环境检测模块包括无线微控制器，所述无线微控制器的输入端接有温湿度传感器、粉尘传感器和A/D转换电路，所述A/D转换电路的输入端接有甲醛检测单元和电磁辐射检测单元，所述控制模块包括单片机、液晶触摸屏、无线通信模块和Ethernet扩展板模块，所述单片机的输入端接有红外人体感应模块，所述单片机的输出端接有继电器模块和语音模块，所述继电器模块包括隔离模块和继电器组，所述语音模块包括语音电路和扬声器。本实用新型设计结构简单、成本低、操作方便，保持室内环境的适宜性和舒适性，节约能源，实用性强。

公开(公告)号：CN206096855U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621132412.1

申请日：2016-10-18

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  张帅 ,  姚帅领 ,  李钦尧 ,  赵佳美 ,  李平

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种货物搬运及入库控制系统，包括货物传送控制装置、货物装载控制装置、货物搬运控制装置、货物入库控制装置和上位机，所述货物传送控制装置包括第一控制器、第一无线通信模块、光电开关、计数模块、皮带控制模块和二维码打印模块，所述货物装载控制装置包括第二控制器、第二无线通信模块、第一限位开关、第一红外传感器、第一机械手臂和第一语音播报模块；所述货物搬运控制装置包括第三控制器、第三无线通信模块、第二限位开关、第三限位开关、避障模块、直流电机模块和第二语音播报模块。本实用新型结构简单、设计新颖合理，实现货物的传送、装载、搬运以及分类入库，提高货物管理效率，实用性强。

公开(公告)号：CN205471048U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620239904.4

申请日：2016-03-27

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  韩冰清 ,  胡永才 ,  徐妮 ,  张帅 ,  赵佳美 ,  姚帅领 ,  李钦尧

IPC: B65G1/137

Abstract: 本实用新型公开了一种货物分拣系统，包括货物分拣控制装置、主传输带、多个分支传输带和箱体，所述货物分拣控制装置包括多个分拣控制模块、主控制模块和上位机，所述主控制模块包括主控制器，所述主控制器的输入端接有第一时钟电路、压力传感器和第一计数模块，所述主控制器的输出端接有第一电机模块，每个所述分拣控制模块包括从控制器和第二无线通信模块，所述从控制器的输出端接有机械手臂模块和第二电机模块，所述从控制器的输入端接有第二时钟模块、颜色传感器、测距传感器和第二计数模块。本实用新型设计新颖合理，控制过程简单，安装布设方便且使用操作简单，工作稳定性好，分拣效率高，降低人工劳动强度，节约人力成本。

公开(公告)号：CN204705914U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520458787.6

申请日：2015-06-29

Applicant: 西安科技大学

Inventor： 黄梦涛 ,  魏璐 ,  陈刘 ,  胡永才 ,  李可赛 ,  赵佳美 ,  谢晶

IPC: G05D23/20 ,  G01D21/02 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种鸡舍环境监测系统，包括通风装置和电子线路板，通风装置包括等间距布设在鸡舍内的第一墙体上的多个通风口和布设在鸡舍内的第二墙体上的多个风扇；电子线路板包括微控制器及与微控制器相接的电平转换模块和ZigBee无线通信模块，微控制器的输入端接有温湿度传感器、氨气传感器、光强传感器、按键操作电路和液位传感器，微控制器的输出端接有液晶显示模块、声音报警模块、卷帘驱动模块和风扇驱动模块，电平转换模块与GSM通信模块相接，风扇驱动模块的输出端接有风扇转速控制模块。本实用新型结构简单，设计合理，数据采集传输的实时性高，方便用户对鸡舍进行实时监控，实现了对鸡舍内温度的自动调节，便于推广使用。